一种气缸自锁装置及升降机和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种气缸自锁装置及升降机和控制方法，属于气缸技术领域，其中，气缸自锁装置包括换向阀、气控阀和气控输出件，换向阀与外部气源连通，并被配置为受外力驱动改变气路方向，以切换升降气缸的动作状态；气控阀的气路进口与换向阀的排气口连通；气控输出件与气控阀连接；换向阀关闭时，气控输出件锁止升降气缸；换向阀开启时，气控阀接收换向阀的气路气流，以使气控输出件响应气控阀进行动作而解除对升降气缸的锁止。本发明专利技术提供的气缸自锁装置，能够在升降气缸停止工作时自动进行上锁，避免人工干预，提升操作安全性能。提升操作安全性能。提升操作安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸自锁装置及升降机和控制方法


[0001]本申请涉及气缸定位设备
，尤其涉及一种气缸自锁装置及升降机和控制方法。

技术介绍

[0002]升降机一般会使用气缸作为主要动力部件，气缸结构简单，使用成本低，便于操作，使用广泛。气缸在使用过程中，由于受力载荷、气路气压、活塞密封及正常的微小泄露等因素，气缸伸出的位置不会长期保持在同一位置，在使用时容易出现气缸自走的情况，出现安全隐患。
[0003]目前为了防止气缸自走的方法为：在气缸不使用时，人工将插销穿设气缸的伸出位置，使气缸保持锁定，当需要使用气缸时，再将插销拔出，使气缸能够自由动作。采用上述方法时，需要人工频繁进行插拔动作，费时费力，同时，也容易出现误操作或操作不及时的情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种气缸自锁装置及升降机和控制方法，以解决现有技术中气缸位置锁定时效率低下的问题。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种气缸自锁装置，包括：
[0006]换向阀，其气路进口与外部气源连接，气路出口与升降气缸连接，所述换向阀被配置为受外力驱动而可改变气路气流方向，以切换升降气缸的动作状态；
[0007]气控阀，所述气控阀的信号气源的进气口与所述换向阀的排气口连接；
[0008]气控输出件，与所述气控阀连接；
[0009]所述换向阀关闭时，所述气控输出件锁止所述升降气缸；所述换向阀开启时，所述气控阀接收所述排气口的气路气流，以使所述气控输出件响应所述气控阀进行动作而解除对所述升降气缸的锁止。
[0010]进一步地，所述换向阀和所述气控阀之间的管路连接有分流器，所述分流器具有能够与外界连通的分流支路。
[0011]进一步地，所述换向阀为三位四通换向阀或三位五通换向阀。
[0012]此外，本申请还提供了一种升降机，包括：
[0013]升降机主体，其上设置有导轨；
[0014]升降平台，经所述导轨可滑动的设于所述升降机主体上；
[0015]升降气缸，其动作输出端与所述升降平台连接，以使所述升降平台受所述升降气缸驱动在所述升降机主体上滑动；
[0016]如上任一项所述的气缸自锁装置。
[0017]进一步地，所述升降气缸的气路进口和/或气路出口连接有储气装置。
[0018]进一步地，所述气控输出件为设于所述升降平台上的单作用气缸，所述单作用气
缸的动作端连接有定位件，所述换向阀关闭时，所述定位件与所述升降机主体锁止，以使所述升降气缸处于锁止状态；所述换向阀开启时，所述单作用气缸的活塞被输入气流顶推回缩，以使所述定位件解除对所述升降气缸的锁止。
[0019]进一步地，所述定位件为光轴插销，所述升降机主体沿所述升降气缸的运动路径间隔设置有若干定位孔，所述换向阀关闭时，所述光轴插销能够插接至所述定位孔中，以锁止所述升降气缸。
[0020]进一步地，所述气控输出件为设于所述升降平台上的常闭型气压导轨钳制器，所述换向阀关闭时，所述常闭型气压导轨钳制器钳制导轨以使所述升降气缸同步保持锁止状态；所述换向阀开启时，所述常闭型气压导轨钳制器解除导轨钳制使所述升降气缸能够自由动作。
[0021]进一步地，所述气控输出件具有对称设于所述升降平台上的两个。
[0022]另外，本申请还提供了一种控制方法，应用于如上所述的气缸自锁装置，并包括以下步骤：
[0023]升降气缸处于静止状态时，换向阀处于关闭状态，气控阀处于无气体流通状态，气控输出件锁止升降气缸；
[0024]升降气缸需要进行动作时，操作换向阀打开通入外部气源，气控阀接收换向阀排气口的气路气流，以带动气控输出件响应气控阀进行动作，使气控输出件解除对升降气缸的锁止。
[0025]本专利技术提供的气缸自锁装置，将气控阀信号气源的进气口连接至换向阀的排气口，由于换向阀输入压缩气体控制气缸动作，当换向阀切换输出气口方向时，已输入到气缸中的气体必须回流至换向阀的出气口排出，以保证气缸的另一端能够进入气体推动气缸动作。
[0026]利用该原理，当气缸不运动时，换向阀停止排气，气控阀处于常闭状态，气控输出件与升降气缸锁止；当气缸运动时，利用换向阀排气的压力使气控阀导通，而解除对升降气缸的锁止状态，整个过程响应迅速，气控输出件在升降气缸在运动时及时解锁、升降气缸不运动时及时上锁，活塞杆保持固定位置，自动化程度高，并可避免了人工干预，消除人工操作带来的安全隐患。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例中气控输出件为单作用气缸时的气动回路原理图；
[0029]图2为本申请实施例中气控输出件为单作用气缸时的升降机的结构示意图；
[0030]图3为图2中的部分结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例中气控输出件为常闭型气压导轨钳制器时的气动回路原理图；
[0032]图5为本申请实施例中气控输出件为常闭型气压导轨钳制器时的部分结构示意
图。
[0033]附图标记
[0034]1、升降气缸；2、换向阀；3、气控阀；4、定位件；5、联轴器；6、储气装置；7、单作用气缸；8、孔板；9、外部气源；10、分流器；11、常闭型气压导轨钳制器；12、导轨；13、升降机主体；14、升降平台。
具体实施方式
[0035]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0036]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0037]以下结合附图来详细说明本申请的实施例。本实施例提供了一种气缸自锁装置，其可以应用于中空玻璃的生产工艺上，此外，该气缸自锁装置也可以用于隔断材料装配或其他需要定位的工艺流程中。
[0038]本实施例提供了一种气缸自锁装置，其可以应用在需要对气缸的位置锁定的设备上，在此，本实施例中以升降机上的气缸进行说明。
[0039]本实施例提供的气缸自锁装置包括换向阀2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸自锁装置，其特征在于，包括：换向阀，其气路进口与外部气源连接，气路出口与升降气缸连接，所述换向阀被配置为受外力驱动而可改变气路气流方向，以切换升降气缸的动作状态；气控阀，所述气控阀的信号气源的进口与所述换向阀的排气口连接；气控输出件，与所述气控阀连接；所述换向阀关闭时，所述气控输出件锁止所述升降气缸；所述换向阀开启时，所述气控阀接收所述排气口的气路气流，以使所述气控输出件响应所述气控阀进行动作而解除对所述升降气缸的锁止。2.根据权利要求1所述的气缸自锁装置，其特征在于，所述换向阀和所述气控阀之间的管路连接有分流器，所述分流器上具有能够与外界连通的分流支路。3.根据权利要求1所述的气缸自锁装置，其特征在于，所述换向阀为三位四通换向阀或三位五通换向阀。4.升降机，其特征在于，包括：升降机主体，其上设置有导轨；升降平台，经所述导轨可滑动的设于所述升降机主体上；升降气缸，其动作输出端与所述升降平台连接，以使所述升降平台受所述升降气缸驱动在所述升降机主体上滑动；如权利要求1
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3中任一项所述的气缸自锁装置。5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述升降气缸的气路进口和/或气路出口连接有储气装置。6.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述气控输出件为设于所述升降平台上的单作用气缸，所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，于乘麟，蒲诚，李红锁，
申请(专利权)人：天津市迅尔自控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：