一种新型隧道安全监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型隧道安全监测方法及系统，方法包括在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置，依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测，得到第一监测结果，并发送至服务器中，依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别，得到事件识别结果，并发送至服务器中，服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合，从而实现隧道的安全监测；通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置，并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合，能够大大提高隧道安全监测的准确度，解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。所存在的监测精度不高的缺陷。所存在的监测精度不高的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种新型隧道安全监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及隧道安全监测
，尤其涉及一种新型隧道安全监测方法及系统。

技术介绍

[0002]隧道属于高速公路主线的一种设施，通常隧道内会配置其他主线路面上没有的设备，隧道是一个高速公路中的事故频发点，而且隧道中一旦发生事故，事件等级较高，处理难度较大，因此，一般需要对隧道内进行安全监测，现有技术主要通过视频事件识别的方式对隧道内进行监测，能够有效识别车辆违停、车辆逆行、行人进入隧道、非机动车进入隧道、抛洒物、拥堵事件、烟火事件等违规事件，保证隧道行车安全，然而，现有技术虽然能够起到一定的监测效果，但是监测精度不高，对于违规事件的识别容易出现误判。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种新型隧道安全监测方法及系统，可以解决现有隧道安全监测所存在的监测精度不高的缺陷。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种新型隧道安全监测方法，具体包括以下步骤：
[0006]步骤S1，在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置；
[0007]步骤S2，依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测，得到第一监测结果，并发送至服务器中；
[0008]步骤S3，依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别，得到事件识别结果，并发送至服务器中；
[0009]步骤S4，服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合，从而实现隧道的安全监测。
[0010]作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案，所述步骤S2具体包括以下步骤：
[0011]步骤S21，毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波，并接收从每条车道反射回来的目标回波；
[0012]步骤S22，依据目标回波进行计算，得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
[0013]作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案，所述步骤S3具体包括以下步骤：
[0014]步骤S31，获取隧道内每条车道的图像信息；
[0015]步骤S32，对每条车道的图像信息进行目标背景分离，得到目标图像；
[0016]步骤S33，依据目标图像进行运动物体跟踪检测，得到车辆运行状态信息；
[0017]步骤S34，依据车辆运行状态信息进行识别，得到事件识别结果。
[0018]作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案，所述步骤S4具体包括以下步骤：
[0019]服务器依据第一监测结果对事件识别结果进行验证，验证事件识别结果是否准确，若准确，显示该事件识别结果，否则，重新进行事件识别。
[0020]作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案，所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
[0021]一种新型隧道安全监测系统，包括：
[0022]设置模块，用于在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置；
[0023]车道监测模块，用于依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测，得到第一监测结果，并发送至服务器中；
[0024]事件识别模块，用于依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别，得到事件识别结果，并发送至服务器中；
[0025]服务器，用于依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合，从而实现隧道的安全监测。
[0026]作为所述新型隧道安全监测系统的进一步可选方案，所述车道监测模块包括：
[0027]发射模块，用于毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波；
[0028]接收模块，用于接收从每条车道反射回来的目标回波；
[0029]计算模块，用于依据目标回波进行计算，得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
[0030]作为所述新型隧道安全监测系统的进一步可选方案，所述事件识别模块包括：
[0031]获取模块，用于获取隧道内每条车道的图像信息；
[0032]目标背景分离模块，用于对每条车道的图像信息进行目标背景分离，得到目标图像；
[0033]跟踪检测模块，用于依据目标图像进行运动物体跟踪检测，得到车辆运行状态信息；
[0034]处理模块，用于依据车辆运行状态信息进行识别，得到事件识别结果。
[0035]作为所述新型隧道安全监测系统的进一步可选方案，所述服务器包括：
[0036]验证模块，用于依据第一监测结果对事件识别结果进行验证，验证事件识别结果是否准确；
[0037]显示模块，用于显示事件识别结果。
[0038]作为所述新型隧道安全监测系统的进一步可选方案，所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
[0039]本专利技术的有益效果是：通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置，并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合，能够大大提高隧道安全监测的准确度，解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术一种新型隧道安全监测方法的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术一种新型隧道安全监测系统的组成示意图。
具体实施方式
[0043]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]参考图1
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2，一种新型隧道安全监测方法，具体包括以下步骤：
[0045]步骤S1，在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置；
[0046]步骤S2，依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测，得到第一监测结果，并发送至服务器中；
[0047]步骤S3，依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别，得到事件识别结果，并发送至服务器中；
[0048]步骤S4，服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合，从而实现隧道的安全监测。
[0049]在本实施例中，通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置，并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合，能够大大提高隧道安全监测的准确度，解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。
[0050]优选的，所述步骤S2具体包括以下步骤：
[0051]步骤S21，毫米波雷达装置对每条车道发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型隧道安全监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1，在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置；步骤S2，依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测，得到第一监测结果，并发送至服务器中；步骤S3，依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别，得到事件识别结果，并发送至服务器中；步骤S4，服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合，从而实现隧道的安全监测。2.根据权利要求1所述的一种新型隧道安全监测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：步骤S21，毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波，并接收从每条车道反射回来的目标回波；步骤S22，依据目标回波进行计算，得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。3.根据权利要求2所述的一种新型隧道安全监测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31，获取隧道内每条车道的图像信息；步骤S32，对每条车道的图像信息进行目标背景分离，得到目标图像；步骤S33，依据目标图像进行运动物体跟踪检测，得到车辆运行状态信息；步骤S34，依据车辆运行状态信息进行识别，得到事件识别结果。4.根据权利要求3所述的一种新型隧道安全监测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：服务器依据第一监测结果对事件识别结果进行验证，验证事件识别结果是否准确，若准确，显示该事件识别结果，否则，重新进行事件识别。5.根据权利要求4所述的一种新型隧道安全监测方法，其特征在于，所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。6.一种新型隧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪燕，管彩伶，吴国平，
申请(专利权)人：广州国交润万交通信息有限公司，
类型：发明
国别省市：