共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置，所述方法包括：确定待分段行驶轨迹的点位数据以及待分段行驶轨迹的路网数据；基于路网数据，确定参照路口点位；在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点；基于分段点，对待分段行驶轨迹分段。本发明专利技术在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点，实现准确对待分段行驶轨迹分段，避免传统方法中将共享车辆的停车点作为分段点造成分段精度较低的问题。的停车点作为分段点造成分段精度较低的问题。的停车点作为分段点造成分段精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置


[0001]本专利技术涉及共享车辆
，尤其涉及一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置。

技术介绍

[0002]在共享车辆领域中，通常需要对共享车辆的行驶轨迹进行分段，即以路口点位作为分段点，以对共享车辆的异常行为进行分析，如是否存在逆向行驶。
[0003]目前，在对共享车辆的行驶轨迹进行分段时，多是将共享车辆的停车点作为分段点，然后基于分段点对行驶轨迹进行分段。然而，共享车辆的某些停车点可能不是路口点位，导致共享车辆的行驶轨迹分段精度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置，用以解决现有技术中共享车辆的行驶轨迹分段精度较低的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，包括：
[0006]确定待分段行驶轨迹的点位数据以及所述待分段行驶轨迹的路网数据；
[0007]基于所述路网数据，确定参照路口点位；
[0008]在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点；
[0009]基于所述分段点，对所述待分段行驶轨迹分段。
[0010]根据本专利技术提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述分段点包括第一分段点和第二分段点；
[0011]所述在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点，包括：
[0012]在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于所述第一阈值的情况下，基于所述路网数据的属性信息以及所述点位数据，确定第一分段点；
[0013]对所述点位数据进行拐点寻找，得到所述点位数据中的拐点；
[0014]在所述拐点与所述参照路口点位之间的距离小于第二阈值的情况下，将所述拐点作为第二分段点。
[0015]根据本专利技术提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述基于所述路网数据的属性信息以及所述点位数据，确定第一分段点，包括：
[0016]基于所述路网数据的属性信息，确定所述参照路口点位所属道路的方向信息；
[0017]在所述方向信息为双向道路的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为所述第一分段点。
[0018]根据本专利技术提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述确定待分段行驶轨迹的点位数据，包括：
[0019]获取所述待分段行驶轨迹的初始点位数据；
[0020]对所述初始点位数据进行抽稀清洗，得到所述点位数据。
[0021]根据本专利技术提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述基于所述路网数据，确定参照路口点位，包括：
[0022]若在所述路网数据中存在预设数量的点位位置重合，则将位置重合的点位作为所述参照路口点位。
[0023]根据本专利技术提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述对所述待分段行驶轨迹分段，之后还包括：
[0024]基于分段后的行驶轨迹，对共享车辆进行异常行为分析。
[0025]本专利技术还提供一种共享车辆行驶轨迹的分段装置，包括：
[0026]数据确定单元，用于确定待分段行驶轨迹的点位数据以及所述待分段行驶轨迹的路网数据；
[0027]点位确定单元，用于基于所述路网数据，确定参照路口点位；
[0028]分段确定单元，用于在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点；
[0029]轨迹分段单元，用于基于所述分段点，对所述待分段行驶轨迹分段。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述共享车辆行驶轨迹的分段方法。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述共享车辆行驶轨迹的分段方法。
[0032]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述共享车辆行驶轨迹的分段方法。
[0033]本专利技术提供的共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置，基于具有道路属性信息的路网数据，确定参照路口点位，从而点位数据中的各点位能够以参照路口点位作为判断依据，确定点位数据中的各点位是否为路口点位，即在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点，实现准确对待分段行驶轨迹分段，避免传统方法中将共享车辆的停车点作为分段点造成分段精度较低的问题。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的共享车辆行驶轨迹的分段方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术提供的共享车辆行驶轨迹的分段装置的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]目前，在对共享车辆的行驶轨迹进行分段时，多是将共享车辆的停车点作为分段点，然后基于分段点对行驶轨迹进行分段。然而，共享车辆的某些停车点可能不是路口点位，导致共享车辆的行驶轨迹分段精度较低。
[0040]对此，本专利技术提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法。图1是本专利技术提供的共享车辆行驶轨迹的分段方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0041]步骤110、确定待分段行驶轨迹的点位数据以及待分段行驶轨迹的路网数据。
[0042]此处，待分段行驶轨迹指需要进行分段的共享车辆的行驶轨迹。点位数据用于表征待分段行驶轨迹中各点位的属性信息，如位置信息、速度信息、方向信息等，该点位数据可以是共享车辆实时上报至服务器中的数据。
[0043]待分段行驶轨迹的路网数据是指共享车辆的行驶轨迹对应的道路网数据，该路网数据包含有道路的属性信息，如单向路口、双向路口、路口方向等。其中，路网数据可以是从开源数据(OpenStreetMap,OSM)中下载，并导入postgres数据库中获取。
[0044]步骤120、基于路网数据，确定参照路口点位。
[0045]具体地，路网数据中包含有道路的属性信息，如各道路路口的点位信息。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，其特征在于，包括：确定待分段行驶轨迹的点位数据以及所述待分段行驶轨迹的路网数据；基于所述路网数据，确定参照路口点位；在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点；基于所述分段点，对所述待分段行驶轨迹分段。2.根据权利要求1所述的共享车辆行驶轨迹的分段方法，其特征在于，所述分段点包括第一分段点和第二分段点；所述在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点，包括：在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于所述第一阈值的情况下，基于所述路网数据的属性信息以及所述点位数据，确定第一分段点；对所述点位数据进行拐点寻找，得到所述点位数据中的拐点；在所述拐点与所述参照路口点位之间的距离小于第二阈值的情况下，将所述拐点作为第二分段点。3.根据权利要求2所述的共享车辆行驶轨迹的分段方法，其特征在于，所述基于所述路网数据的属性信息以及所述点位数据，确定第一分段点，包括：基于所述路网数据的属性信息，确定所述参照路口点位所属道路的方向信息；在所述方向信息为双向道路的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为所述第一分段点。4.根据权利要求1至3任一项所述的共享车辆行驶轨迹的分段方法，其特征在于，所述确定待分段行驶轨迹的点位数据，包括：获取所述待分段行驶轨迹的初始点位数据；对所述初始点位数据进行抽稀清...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建锋，骆文郅，钱建安，江涛，张瑛，
申请(专利权)人：武汉小安信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：