本发明专利技术提供一种单车刹车故障识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待识别单车的行驶数据，所述行驶数据包括行驶加速度，以及历史行驶里程和/或历史订单数；基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，所述故障识别结果包括左右刹车同时故障或非左右刹车同时故障；其中，所述第一刹车故障识别模型是基于样本单车的行驶数据和所述样本单车的刹车状态训练得到的。本发明专利技术提供的单车刹车故障识别方法、装置、电子设备和存储介质，实现了针对单车左右刹车同时故障情况下的有效识别，从而避免了人工筛查，能够减少运营成本的同时提高了刹车故障识别的准确性和可靠性。和可靠性。和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
单车刹车故障识别方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及共享车辆
，尤其涉及一种单车刹车故障识别方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]共享单车在长期的使用中会产生刹车性能下降的风险，如果不能及时进行识别和维护，行驶中会对用户产生安全风险，也会降低用户的满意度和增加企业的运营成本。因此，有必要对共享单车的刹车制动系统进行故障识别。
[0003]目前，刹车故障不能实现自动报修，通常需要人工进行筛查，这种方式投入大、成本高效率低。此外，由于共享单车使用区域广和无规律性，极易造成漏查。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种单车刹车故障识别方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中人工进行筛查的方式投入大、成本高效率低，极易造成漏查的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种单车刹车故障识别方法，包括：
[0006]获取待识别单车的行驶数据，所述行驶数据包括行驶加速度，以及历史行驶里程和/或历史订单数；
[0007]基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，所述故障识别结果包括左右刹车同时故障或非左右刹车同时故障；
[0008]其中，所述第一刹车故障识别模型是基于样本单车的行驶数据和所述样本单车的刹车状态训练得到的。
[0009]根据本专利技术提供的单车刹车故障识别方法，所述基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，包括：
[0010]基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶加速度、历史行驶里程和历史订单数，以及所述行驶加速度、历史行驶里程和历史订单数分别对应的权重，对所述待识别单车的刹车进行故障识别。
[0011]根据本专利技术提供的单车刹车故障识别方法，所述行驶加速度对应的权重大于所述历史行驶里程和历史订单数分别对应的权重。
[0012]根据本专利技术提供的单车刹车故障识别方法，所述第一刹车故障识别模型是基于如下步骤训练得到的：
[0013]确定初始决策树模型；
[0014]基于样本单车的行驶数据和所述样本单车的刹车状态，应用随机森林算法，对所述初始决策树模型进行训练，并将训练后的初始决策树模型确定为第一刹车故障识别模型。
[0015]根据本专利技术提供的单车刹车故障识别方法，所述基于第一刹车故障识别模型，应
用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，之后还包括：
[0016]在所述故障识别结果为非左右刹车同时故障的情况下，获取所述待识别单车在当前时间段内的左右刹车次数；
[0017]基于所述左右刹车次数，确定所述待识别单车在当前时间段内的左右刹车使用占比；
[0018]基于所述左右刹车使用占比以及历史左右刹车使用占比，对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，所述故障识别结果包括左刹车故障、右刹车故障或刹车正常。
[0019]根据本专利技术提供的单车刹车故障识别方法，所述基于所述左右刹车使用占比以及历史左右刹车使用占比，对所述待识别单车的刹车进行故障识别，包括：
[0020]基于第二刹车故障识别模型，应用所述左右刹车使用占比以及历史左右刹车使用占比，对所述待识别单车的刹车进行故障识别；
[0021]其中，所述第二刹车故障识别模型是基于样本单车在当前时间段内的左右刹车使用占比和历史左右刹车使用占比，以及所述样本单车的刹车状态训练得到的。
[0022]根据本专利技术提供的单车刹车故障识别方法，所述第二刹车故障识别模型是基于集成学习算法训练得到的。
[0023]本专利技术还提供一种单车刹车故障识别装置，包括：
[0024]行驶数据获取单元，用于获取待识别单车的行驶数据，所述行驶数据包括行驶加速度，以及历史行驶里程和/或历史订单数；
[0025]故障识别单元，用于基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，所述故障识别结果包括左右刹车同时故障或非左右刹车同时故障；
[0026]其中，所述第一刹车故障识别模型是基于样本单车的行驶数据和所述样本单车的刹车状态训练得到的。
[0027]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述单车刹车故障识别方法。
[0028]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述单车刹车故障识别方法。
[0029]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述单车刹车故障识别方法。
[0030]本专利技术提供的单车刹车故障识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于样本单车的行驶数据和样本单车的刹车状态训练得到的第一刹车故障识别模型进行故障识别，能够更好的区分刹车正常和故障情况下的行驶数据之间的差异，实现了针对单车左右刹车同时故障情况下的有效识别，从而避免人工筛查，能够减少运营成本的同时提高了刹车故障识别的准确性和可靠性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的单车刹车故障识别方法的流程示意图；
[0033]图2是本专利技术提供的单车刹车故障识别装置的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]为了便于清楚描述本专利技术实施例的技术方案，在本专利技术实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
[0037]目前，共享单车如出现刹车故障不能实现自动报修，通常需要人工进行筛查，这种方式投入大、成本高效率低。此外，由于共享单车使用区域广和无规律性，极易造成漏查。
[0038]基于此，本专利技术实施例提供一种单车刹车故障识别方法，实现自动识别单车刹车故障，针对识别到存在刹车故障的单车及时进行维护，保障用户的用车安全。
[0039]图1是本专利技术提供的单车刹车故障识别方法的流程示意图，该方法各步骤的执行主体可以是单车刹车故障本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单车刹车故障识别方法，其特征在于，包括：获取待识别单车的行驶数据，所述行驶数据包括行驶加速度，以及历史行驶里程和/或历史订单数；基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，所述故障识别结果包括左右刹车同时故障或非左右刹车同时故障；其中，所述第一刹车故障识别模型是基于样本单车的行驶数据和所述样本单车的刹车状态训练得到的。2.根据权利要求1所述的单车刹车故障识别方法，其特征在于，所述基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，包括：基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶加速度、历史行驶里程和历史订单数，以及所述行驶加速度、历史行驶里程和历史订单数分别对应的权重，对所述待识别单车的刹车进行故障识别。3.根据权利要求2所述的单车刹车故障识别方法，其特征在于，所述行驶加速度对应的权重大于所述历史行驶里程和历史订单数分别对应的权重。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的单车刹车故障识别方法，其特征在于，所述第一刹车故障识别模型是基于如下步骤训练得到的：确定初始决策树模型；基于样本单车的行驶数据和所述样本单车的刹车状态，应用随机森林算法，对所述初始决策树模型进行训练；基于训练后的初始决策树模型确定第一刹车故障识别模型。5.根据权利要求1所述的单车刹车故障识别方法，其特征在于，所述基于第一刹车故障识别模型，应用所述行驶数据对所述待识别单车的刹车进行故障识别，得到故障识别结果，之后还包括：在所述故障识别结果为非左右刹车同时故障的情况下，获取所述待识别单车在当前时间段内的左右刹车次数；基于所述左右刹车次数，确定所述待识别单车在当前时...
【专利技术属性】
技术研发人员：费航宇，吴相鑫，钱建安，江涛，张瑛，
申请(专利权)人：武汉小安信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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