本发明专利技术涉及一种对位装置。该对位装置包括：对位机构，包括固定座、滑座、移载座及对位组件；滑座沿第一方向可移动地连接在固定座上，移载座沿第一预设方向可移动地连接在滑座上，对位组件设置在移载座上；及驱动机构，包括驱动组件及传动组件，传动组件包括第一传动结构和第二传动结构；第一传动结构传动连接在驱动组件和滑座之间，第二传动结构传动连接在驱动组件和移载座之间；其中，对位组件能够移动至拾取位置；对位组件能够移动至对位位置。如此，由于第一传动结构和第二传动结构的设置，实现了利用一个驱动组件能够驱动对位机构滑座和移载座分别移动而完成对位的动作，减少了动力源的数量，简化了结构，并降低了设备成本。并降低了设备成本。并降低了设备成本。
【技术实现步骤摘要】
一种对位装置
[0001]本专利技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种对位装置。
技术介绍
[0002]在电池生产过程中，尤其是圆柱电池，需要将电芯装配至钢壳内，并利用两个盖帽分别将钢壳两端部的开口封闭。具体地，在将电芯装入钢壳后，需要将集流盘焊接至电芯的端部，该集流盘的端部连接有盖帽。为了后续将盖帽焊接至钢壳的端部，并确保焊接质量，因此需要将盖帽与钢壳的端部对准。
[0003]现有的对位装置在对盖帽进行对位时，需要拾取盖帽，然后带动盖帽移动至与钢壳的端部对准的位置，即需要在多个方向上进行精确的运动，因此需要配置多个动力源，导致结构复杂且设备成本较高。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中的对位装置需要配置多个动力源，导致结构复杂且设备成本较高的问题，提供一种改善上述缺陷的对位装置。
[0005]一种对位装置，用于将第一元件与第二元件的端部进行对位，所述对位装置包括：
[0006]对位机构，包括固定座、滑座、移载座及对位组件；所述滑座沿第一方向可移动地连接在所述固定座上，所述移载座沿与所述第一方向相交的第一预设方向可移动地连接在所述滑座上，所述对位组件设置在所述移载座上；及
[0007]驱动机构，包括驱动组件及传动组件，所述传动组件包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一传动结构传动连接在所述驱动组件和所述滑座之间，所述第二传动结构传动连接在所述驱动组件和所述移载座之间；
[0008]其中，在所述滑座的带动下，所述对位组件能够沿所述第一方向移动至拾取所述第一元件的拾取位置；在所述移载座的带动下，所述对位组件能够沿第一预设方向移动至与所述第二元件的端部对准的对位位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动轴及旋转驱动件；所述驱动轴相对所述固定座可旋转地设置，并与所述旋转驱动件驱动连接；
[0010]所述驱动轴通过所述第一传动结构与所述滑座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述滑座沿所述第一方向的移动；所述驱动轴通过所述第二传动结构与所述移载座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一传动结构包括第一摆臂、第一凸轮结构和第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一端相对所述固定座可转动地设置；
[0012]所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；所述第一连杆结构传动连接在所述第一摆臂的所述第二端与所述滑座之间，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述滑
座沿所述第一方向的移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述驱动轴上，并与所述驱动轴同步转动；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合，以使所述第一凸轮在旋转的过程中，通过所述第一滚轮带动所述第一摆臂绕所述第一端摆动。
[0014]在其中一个实施例中，所述对位机构还包括安装在所述滑座上的第一导向座，所述第一导向座具有第一导向槽，所述第一导向槽沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；
[0015]所述第一连杆结构包括第一连杆、第一驱动杆及第二滚轮，所述第一连杆相对所述固定座可转动地设置，且具有第三端和第四端；所述第一驱动杆的一端与所述第二端铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述第三端铰接；所述第二滚轮可转动地连接在所述第四端，且与所述第一导向槽滚动配合。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二传动结构包括第二摆臂、第二凸轮结构和第二连杆结构，所述第二摆臂具有第五端和第六端，所述第五端相对所述固定座可转动地设置；所述第二凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第二摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第二摆臂绕所述第五端的摆动运动；所述第二连杆结构传动连接在所述移载座与所述第六端之间，以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二凸轮结构包括第二凸轮及第三滚轮，所述第二凸轮安装在所述驱动轴上，并与所述驱动轴同步转动；所述第三滚轮安装在所述第二摆臂上，并与所述第二凸轮滚动配合，以使所述第二凸轮在旋转的过程中，通过所述第三滚轮带动所述第二摆臂绕所述第五端摆动。
[0018]在其中一个实施例中，所述对位机构还包括安装在所述移载座上的第二导向座，所述第二导向座具有沿与所述第一预设方向相交的第二预设方向延伸的第二导向槽；
[0019]所述第二连杆结构包括第二连杆、第四滚轮、第三导向座、第五滚轮、第四导向座、第六滚轮及第二驱动杆，所述第二连杆可转动地连接在所述滑座上，且具有第七端和第八端；所述第四滚轮可转动地连接在所述第八端，且与所述第二导向槽滚动配合；所述第三导向座沿与所述第一方向相交的第二方向可移动地连接在所述滑座上，且具有均沿所述第一方向延伸的第三导向槽和第四导向槽，所述第五滚轮可转动地连接在所述第七端，并与所述第三导向槽滚动配合；
[0020]所述第四导向座相对所述固定座沿所述第二方向可移动地设置，所述第六滚轮可转动地连接在所述第四导向座，并与所述第四导向槽滚动配合；所述第二驱动杆的一端与所述第六端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第四导向座铰接。
[0021]在其中一个实施例中，所述对位机构包括两个，两个所述对位机构沿所述第一方向相对布设，且两个所述对位机构的所述对位组件之间形成一供所述第二元件经过的对位工位；
[0022]所述传动组件包括两个，两个所述传动组件与两个所述对位机构一一对应；所述驱动轴包括两个，两个所述驱动轴同步旋转，且与两个所述对位机构一一对应；每一所述传动组件的所述第一传动结构传动连接在相对应的所述驱动轴和所述对位机构的所述滑座之间，每一所述传动组件的所述第二传动结构传动连接在相对应的所述驱动轴和所述对位
机构的所述移载座之间。
[0023]在其中一个实施例中，所述对位组件具有围绕一中心轴线布设的至少两个夹爪，所述至少两个夹爪共同围合形成一用于收容所述第一元件的夹持空间，且可受控地夹紧或松开位于所述夹持空间的所述第一元件。
[0024]在其中一个实施例中，每一所述夹爪朝向所述夹持空间的一侧具有与所述第一元件的周向表面相匹配的定位面；
[0025]当各个所述夹爪共同夹紧所述第一元件时，各个所述夹爪的所述定位面均与所述第一元件的周向表面相贴合。
[0026]在其中一个实施例中，所述对位组件还具有位于所述夹持空间内的定位部，所述定位部用于与进入所述夹持空间的所述第一元件在第一方向进行止挡。
[0027]上述对位装置，在对位作业的过程中，首先，驱动组件通过第一传动结构驱动滑座沿第一方向移动，直至带动对位组件移动至拾取位置，使得对位组件拾取盖帽。然后，驱动组件通过第二传动结构驱动移载座沿第一预设方向移动，直至带动对位组件由拾取位置移动至对位位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对位装置，用于将第一元件与第二元件的端部进行对位，其特征在于，所述对位装置包括：对位机构，包括固定座、滑座、移载座及对位组件；所述滑座沿第一方向可移动地连接在所述固定座上，所述移载座沿与所述第一方向相交的第一预设方向可移动地连接在所述滑座上，所述对位组件设置在所述移载座上；及驱动机构，包括驱动组件及传动组件，所述传动组件包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一传动结构传动连接在所述驱动组件和所述滑座之间，所述第二传动结构传动连接在所述驱动组件和所述移载座之间；其中，在所述滑座的带动下，所述对位组件能够沿所述第一方向移动至拾取所述第一元件的拾取位置；在所述移载座的带动下，所述对位组件能够沿第一预设方向移动至与所述第二元件的端部对准的对位位置。2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴及旋转驱动件；所述驱动轴相对所述固定座可旋转地设置，并与所述旋转驱动件驱动连接；所述驱动轴通过所述第一传动结构与所述滑座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述滑座沿所述第一方向的移动；所述驱动轴通过所述第二传动结构与所述移载座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动。3.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述第一传动结构包括第一摆臂、第一凸轮结构和第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一端相对所述固定座可转动地设置；所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；所述第一连杆结构传动连接在所述第一摆臂的所述第二端与所述滑座之间，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述滑座沿所述第一方向的移动。4.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述驱动轴上，并与所述驱动轴同步转动；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合，以使所述第一凸轮在旋转的过程中，通过所述第一滚轮带动所述第一摆臂绕所述第一端摆动。5.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述对位机构还包括安装在所述滑座上的第一导向座，所述第一导向座具有第一导向槽，所述第一导向槽沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；所述第一连杆结构包括第一连杆、第一驱动杆及第二滚轮，所述第一连杆相对所述固定座可转动地设置，且具有第三端和第四端；所述第一驱动杆的一端与所述第二端铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述第三端铰接；所述第二滚轮可转动地连接在所述第四端，且与所述第一导向槽滚动配合。6.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述第二传动结构包括第二摆臂、第二凸轮结构和第二连杆结构，所述第二摆臂具有第五端和第六端，所述第五端相对所述固定座可转动地设置；所述第二凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第二摆臂之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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