本实用新型专利技术公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括地轨、活动板和移动器，活动板设置在地轨上方，移动器安装在地轨和活动板上，活动板上方设置有固定板，固定板上方设置有支柱，支柱上设置有导轨，导轨上滑动连接有机械手臂，机械手臂下方设置有连接柱，连接柱远离机械手臂的一端设置有安装板，安装板上安装有机械爪，安装板上设置有活动板，活动板与机械手臂之间设置有第二液压杆，活动板上设置有第二电机，第二电机上设置有转轴，转轴上设置有防滑板。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构，避免了因机械爪抓取不牢导致物品滑落的现象，实现机械爪的旋转，实现机械爪的上下活动。实现机械爪的上下活动。实现机械爪的上下活动。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑机械爪结构的机械手臂
[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种具有防滑机械爪结构的机械手臂。
技术介绍
[0002]机械手配合机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手臂上均安装有机械手用以抓取物品，但是由于产品误差或者机械误差往往会导致机械手抓取物品后滑落，造成物品的损坏，甚至造成设备的损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括地轨、第一活动板和移动器，所述第一活动板设置在地轨上方，所述移动器安装在地轨和第一活动板上，所述第一活动板上方设置有固定板，所述固定板上方设置有支柱，所述支柱上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有机械手臂，所述机械手臂下方设置有连接柱，所述连接柱远离机械手臂的一端设置有安装板，所述安装板上安装有机械爪，所述安装板上设置有第二活动板，所述第二活动板与机械手臂之间设置有第二液压杆，所述第二活动板上设置有第二电机，所述第二电机上设置有转轴，所述转轴上设置有防滑板。
[0006]优选的，所述支柱内部设置有第一电机，所述固定板上设置有轴承，所述第一电机的输出端与轴承的内轴固定连接。
[0007]优选的，所述导轨上开设有第一滑槽，所述机械手臂的端部设置有卡槽，所述卡槽与第一滑槽卡接。
[0008]优选的，所述第一滑槽内设置有齿板，所述卡槽一侧设置有第三电机，所述第三电机上设置有与齿板啮合的齿轮。
[0009]优选的，所述机械爪上设置有滑块，所述安装板上设置有与滑块相匹配的第二滑槽，所述滑块与第二滑槽之间设置有第一液压杆。
[0010]优选的，所述第二活动板与安装板滑动连接，所述第二活动板上设置有供转轴旋转的转孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本具有防滑机械爪结构的机械手臂，通过第二电机和防滑板结合使用，当机械爪抓取物品之后，第二液压杆带动第二活动板下移至合适位置，再通过第二电机带动转轴旋转一定角度，进而使得防滑板旋转至机械爪下方，将机械爪上的物品托住，避免了因机械爪抓取不牢导致物品滑落的现象。
[0013]2、本具有防滑机械爪结构的机械手臂，通过第一电机和第三电机结合使用，当需要调节机械爪的位置的时候，可通过移动器使得第一活动板及安装在其上的其他部件在地轨上活动，当需要旋转机械爪时，只需要通过启动第一电机使得支柱在固定板上旋转即可实现机械爪的旋转，当需要上下活动机械爪时，只需要启动第三电机带动齿轮在齿板上行走即可使得机械手臂在导轨上活动，进而实现机械爪的上下活动。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为图1中A的局部放大图；
[0016]图3为本技术的机械手臂结构示意图。
[0017]图中：1、地轨；2、第一活动板；3、移动器；4、固定板；5、支柱；6、第一电机；7、轴承；8、导轨；9、齿板；10、第一滑槽； 11、机械手臂；12、连接柱；13、安装板；14、机械爪；15、第二滑槽；16、第一液压杆；17、滑块；18、第二活动板；19、第二液压杆； 20、第二电机；21、转轴；22、防滑板；23、卡槽；24、第三电机； 25、齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图2所示，本实施例具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括地轨1、第一活动板2和移动器3，移动器3可带动第一活动板 2在地轨1上活动，第一活动板2设置在地轨1上方，移动器3安装在地轨1和第一活动板2上，第一活动板2上方设置有固定板4，固定板4上方设置有支柱5，支柱5上设置有导轨8，导轨8上滑动连接有机械手臂11，机械手臂11下方设置有连接柱12，连接柱12远离机械手臂11的一端设置有安装板13，安装板13上安装有机械爪 14，机械爪14用于抓取物品，安装板13上设置有第二活动板18，第二活动板18可在安装板13上活动，第二活动板18与机械手臂11 之间设置有第二液压杆19，第二液压杆19为现有技术中常规的液压伸缩设备，第二液压杆19可带动第二活动板18上下活动，第二活动板18
上设置有第二电机20，第二电机20为现有技术中常规的可正反转的电机，第二电机20可带动转轴21旋转，进而带动防滑板22 旋转，第二电机20上设置有转轴21，转轴21上设置有防滑板22。
[0023]具体的，机械爪14上设置有滑块17，安装板13上设置有与滑块17相匹配的第二滑槽15，滑块17可在第二滑槽15内滑动，滑块 17与第二滑槽15之间设置有第一液压杆16，第一液压杆16为现有技术中常规的液压伸缩设备，第一液压杆16可带动滑块17在第二滑槽15内活动，进而实现机械爪14的活动。
[0024]本实施例的使用方法为：通过第二电机20和防滑板22结合使用，当机械爪14抓取物品之后，第二液压杆19带动第二活动板18下移至合适位置，再通过第二电机20带动转轴21旋转一定角度，进而使得防滑板22旋转至机械爪14下方，将机械爪14上的物品托住，避免了因机械爪14抓取不牢导致物品滑落的现象。
[0025]实施例2
[0026]本实施例具有防滑机械爪结构的机械手臂的结构与实施例1具有防滑机械爪结构的机械手臂的结构基本相同，其不同之处在于：支柱5内部设置有第一电机6，固定板4上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括地轨(1)、第一活动板(2)和移动器(3)，所述第一活动板(2)设置在地轨(1)上方，所述移动器(3)安装在地轨(1)和第一活动板(2)上，其特征在于：所述第一活动板(2)上方设置有固定板(4)，所述固定板(4)上方设置有支柱(5)，所述支柱(5)上设置有导轨(8)，所述导轨(8)上滑动连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)下方设置有连接柱(12)，所述连接柱(12)远离机械手臂(11)的一端设置有安装板(13)，所述安装板(13)上安装有机械爪(14)，所述安装板(13)上设置有第二活动板(18)，所述第二活动板(18)与机械手臂(11)之间设置有第二液压杆(19)，所述第二活动板(18)上设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)上设置有转轴(21)，所述转轴(21)上设置有防滑板(22)。2.根据权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，其特征在于：所述支柱(5)内部设置有第一电机(6)，所述固定板(4)上设置有轴承(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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