一种桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手，涉及桁架技术领域，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上设置有支撑座一，支撑座一上滑动连接有滑座，滑座上设置有用于驱动滑座的驱动件一，滑座上滑动连接有支撑座二，滑座上设置有用于驱动支撑座二的驱动件二，支撑座一上设置有安装板，安装板上滑动连接有支撑座三，安装板上设置有用于驱动支撑座三的驱动件三，支撑座三上设置有机械手；支撑架上可拆卸连接有用于放置工件的放置框，放置框上设置有重力检测传感器，工作台上设置有控制器以及蜂鸣器，重力检测传感器与控制器电连接，蜂鸣器与控制器电连接，该桁架机械手有效提高了生产效率，且减少了工件对生产区域空间资源的占用。间资源的占用。间资源的占用。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架
，特别涉及一种桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手具有定位精度高、结构简单等优点，且被广泛应用于各类自动化生产场所。
[0003]目前，桁架机械手吊装转移工件时，通常最终直接将工件丢置在地面上，不但导致工件杂乱无章，需要耗费大量的人力和时间进行整理装运，导致生产效率降低，而且占用了生产区域大量的空间资源。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种桁架机械手，其具有提高生产效率的优势。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括工作台，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑座一，所述支撑座一上滑动连接有滑座，所述滑座上设置有用于驱动所述滑座的驱动件一，所述滑座上滑动连接有支撑座二，所述滑座上设置有用于驱动所述支撑座二的驱动件二，所述支撑座二上设置有安装板，所述安装板上滑动连接有支撑座三，所述安装板上设置有用于驱动所述支撑座三的驱动件三，所述支撑座三上设置有机械手；所述支撑架上可拆卸连接有用于放置工件的放置框，所述放置框上设置有重力检测传感器，所述工作台上设置有控制器以及蜂鸣器，所述重力检测传感器与所述控制器电连接，所述蜂鸣器与所述控制器电连接，所述重力检测传感器用于检测所述放置框上的重力且将重力值传输至所述控制器，所述控制器接收所述重力检测传感器传输的重力值且与预设的重力值对比，当所述控制器接收到的重力值大于或等于预设的重力值，所述控制器控制所述蜂鸣器启动。
[0006]通过上述技术方案，驱动件一驱动滑座滑动，驱动件二驱动支撑座二滑动，驱动件三驱动支撑座三滑动，使得机械手能够到达指定位置夹取并输送工件，最终将工件放入放置框内，放置框上的重力检测传感器检测放置框上的重力并且将重力值传输至控制器，控制器接收重力检测传感器传输的重力值并且与预设的重力值进行对比，随着时间的推移，放置框内的工件数量逐渐增多，当控制器接收到的重力值大于或等于预设的重力值，控制器控制蜂鸣器启动，蜂鸣器发出声音进行警示，避免放置框内工件放置过多而超出放置框的最大载荷，工作人员则可根据蜂鸣器发出声音，控制桁架机械手暂停工作，然后再将装有工件的放置框从支撑架上拆下并且完成转运，同时将未装有工件的放置框重新与支撑架连接，然后控制桁架机械手启动，通过直接将放置框连同工件进行转运，无需工作人员耗费大量的人力和时间对工件进行整理装运，有效提高了生产效率，且减少了工件对生产区域空间资源的占用。
[0007]优选的，所述支撑架上可拆卸连接有至少两块支撑板，两块所述支撑板均与所述放置框可拆卸连接。
[0008]通过上述技术方案，工作人员能够根据实际需求实现对放置框的装卸，也能够根据实际需求实现对支撑板的装卸。
[0009]优选的，所述支撑架的侧壁上开设有若干个固定孔一，若干个所述固定孔一沿竖直方向均匀分布，所述支撑板上开设有与所述固定孔一相对应的固定孔二，所述支撑板上开设有与所述固定孔一相对应的条形孔。
[0010]通过上述技术方案，工作人员安装支撑板时，工作人员可根据实际情况选择相应的固定孔一以及固定孔一对应条形孔的位置，调整支撑板的安装位置，再通过螺钉等紧固件使固定孔一与固定孔二连接以及条形孔与固定孔一连接，即完成对支撑板的安装；工作人员将螺钉取下后，即可将支撑板拆下。
[0011]优选的，所述条形孔的长度方向与若干个所述固定孔一的分布方向相对垂直。
[0012]通过上述技术方案，工作人员可沿固定孔一的分布方向以及条形孔的长度方向对支撑板的安装位置进行调整。
[0013]优选的，所述支撑板上具有定位块，所述放置框的底部设置有定位槽，所述定位块插拔设置于所述定位槽内。
[0014]通过上述技术方案，将定位块插入定位槽内，即完成放置框与支撑架的连接，将定位块从定位槽内拔出，便能够将放置框从支撑架上拆下。
[0015]优选的，所述驱动件一包括旋转驱动源一，所述旋转驱动源一的输出端连接有齿轮一，所述支撑座一的上端面设置有齿条一，所述齿轮一能够与所述齿条一相啮合，所述支撑座一的上端面设置有滑轨一，所述滑轨一上滑移连接有滑块一，所述滑块一与所述滑座连接。
[0016]通过上述技术方案，旋转驱动源一的输出端转动并且带动齿轮一转动，转动后的齿轮一沿着齿条一滚动，滑轨一与滑块一配合对滑座的滑动方向进行导向，使得滑座沿着滑轨一的长度方向进行滑动。
[0017]优选的，所述驱动件二包括旋转驱动源二，所述旋转驱动源二的输出端连接有齿轮二，所述支撑座二的侧壁设置有齿条二，所述齿轮二能够与所述齿条二相啮合，所述支撑座二的下端面设置有滑轨二，所述滑轨二上滑移连接有滑块二，所述滑块二与所述滑座连接。
[0018]通过上述技术方案，旋转驱动源二的输出端转动并且带动齿轮二转动，转动后的齿轮二沿着齿条二滚动，滑轨二与滑块二配合对支撑座二的滑动方向进行导向，使得支撑座二沿着滑轨二的长度方向进行滑动。
[0019]优选的，所述驱动件三包括旋转驱动源三，所述旋转驱动源三的输出端连接有齿轮三，所述支撑座三的侧壁设置有齿条三，所述齿轮三能够与所述齿条三相啮合，所述支撑座三的侧壁设置有滑轨三，所述滑轨三上滑移连接有滑块三，所述滑块三与所述安装板连接。
[0020]通过上述技术方案，旋转驱动源三的输出端转动并且带动齿轮三转动，转动后的齿轮三沿着齿条三滚动，滑轨三与滑块三配合对支撑座三的滑动方向进行导向，使得支撑座三沿着滑轨三的长度方向进行滑动。
[0021]优选的，所述支撑座一的两端均设置有液压阻尼器，所述液压阻尼器的输出端能够对所述滑座限位。
[0022]通过上述技术方案，在支撑座一的两端均设置液压阻尼器，通过液压阻尼器对滑座进行限位，防止滑座在惯性作用下发生位移，保证机械手对工件的输送精度。
[0023]优选的，所述支撑板的侧壁设置有握持部。
[0024]通过上述技术方案，在支撑板的侧壁设置握持部供工作人员握持，使得工作人员装卸支撑板时更加省力。
附图说明
[0025]图1为实施例的结构示意图；
[0026]图2为实施例另一角度的结构示意图；
[0027]图3为实施例放置框的结构示意图；
[0028]图4为实施例支撑板的结构示意图；
[0029]图5为实施例支撑架的左视图。
[0030]附图标记：1、工作台；2、支撑架；3、支撑座一；4、滑座；5、驱动件一；51、旋转驱动源一；6、支撑座二；7、驱动件二；71、旋转驱动源二；8、安装板；9、驱动件三；91、旋转驱动源三；10、支撑座三；11、机械手；12、放置框；13、重力检测传感器；14、控制器；15、蜂鸣器；16、支撑板；17、固定孔一；18、固定孔二；19、条形孔；20、定位块；21、定位槽；22、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有支撑座一(3)，所述支撑座一(3)上滑动连接有滑座(4)，所述滑座(4)上设置有用于驱动所述滑座(4)的驱动件一(5)，所述滑座(4)上滑动连接有支撑座二(6)，所述滑座(4)上设置有用于驱动所述支撑座二(6)的驱动件二(7)，所述支撑座二(6)上设置有安装板(8)，所述安装板(8)上滑动连接有支撑座三(10)，所述安装板(8)上设置有用于驱动所述支撑座三(10)的驱动件三(9)，所述支撑座三(10)上设置有机械手(11)；所述支撑架(2)上可拆卸连接有用于放置工件的放置框(12)，所述放置框(12)上设置有重力检测传感器(13)，所述工作台(1)上设置有控制器(14)以及蜂鸣器(15)，所述重力检测传感器(13)与所述控制器(14)电连接，所述蜂鸣器(15)与所述控制器(14)电连接，所述重力检测传感器(13)用于检测所述放置框(12)上的重力且将重力值传输至所述控制器(14)，所述控制器(14)接收所述重力检测传感器(13)传输的重力值且与预设的重力值对比，当所述控制器(14)接收到的重力值大于或等于预设的重力值，所述控制器(14)控制所述蜂鸣器(15)启动。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述支撑架(2)上可拆卸连接有至少两块支撑板(16)，两块所述支撑板(16)均与所述放置框(12)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述支撑架(2)的侧壁上开设有若干个固定孔一(17)，若干个所述固定孔一(17)沿竖直方向均匀分布，所述支撑板(16)上开设有与所述固定孔一(17)相对应的固定孔二(18)，所述支撑板(16)上开设有与所述固定孔一(17)相对应的条形孔(19)。4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述条形孔(19)的长度方向与若干个所述固定孔一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁西，
申请(专利权)人：台州市荣豪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：