一种稳定的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定的桁架机械手，涉及桁架技术领域，其技术方案要点是：包括主架，主架上设置有横梁，横梁的上端面设置有滑轨一，滑轨一上滑移连接有滑块一，滑块一上连接有滑座一，滑座一上设置有用于驱动滑座一沿横向滑动的驱动件一，横梁的侧壁设置有滑轨二，滑轨二上滑移连接有滑块二，滑块二上连接有滑座二，滑座二上滑动连接有吊臂，吊臂的端部设置有机械手，滑座二上设置有用于驱动吊臂沿纵向滑动的驱动件二，滑轨一与滑轨二之间连接有连接座，滑座一以及滑座二均与连接座连接，且连接座能够沿滑轨一以及滑轨二滑动，该桁架机械手移动时稳定，且有效提高了移动时的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定的桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架
，特别涉及一种稳定的桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，被广泛应用于各类自动化生产场所。
[0003]目前，桁架机械手在使用时往往需要对质量较大的重物进行吊装转移，而且桁架机械手的自身重量偏重，导致出现桁架机械手在桁架上移动时不稳定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种稳定的桁架机械手，其具有桁架机械手移动稳定的优势。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种稳定的桁架机械手，包括主架，所述主架上设置有横梁，所述横梁的上端面设置有滑轨一，所述滑轨一上滑移连接有滑块一，所述滑块一上连接有滑座一，所述滑座一上设置有用于驱动所述滑座一沿横向滑动的驱动件一，所述横梁的侧壁设置有滑轨二，所述滑轨二上滑移连接有滑块二，所述滑块二上连接有滑座二，所述滑座二上滑动连接有吊臂，所述吊臂的端部设置有机械手，所述滑座二上设置有用于驱动所述吊臂沿纵向滑动的驱动件二，所述滑轨一与所述滑轨二之间连接有连接座，所述滑座一以及所述滑座二均与所述连接座连接，且所述连接座能够沿所述滑轨一以及所述滑轨二滑动。
[0006]通过上述技术方案，在驱动件一的驱动作用下，滑座一沿横向滑动，滑块一与滑轨一配合对滑座一导向，保证滑座一滑动的精度，滑座二在滑座一的带动下沿横向滑动，滑块二与滑轨二配合对滑座二导向，保证滑座二滑动的精度，吊臂以及机械手在滑座二的带动下沿横向移动，连接座同时沿着滑轨一以及滑轨二滑动，滑座一以及滑座二均与连接座连接，使得滑座一以及滑座二沿横向滑动时更加平稳，吊臂以及机械手沿横向移动时更加稳定，能够有效提高吊臂以及机械手沿横向移动的精度。
[0007]优选的，所述连接座上开设有用于与所述滑轨一滑移连接的滑槽一，所述连接座上开设有用于与所述滑轨二滑移连接的滑槽二。
[0008]通过上述技术方案，在连接座上开设滑槽一，使得连接座能够沿着滑轨一的长度方向滑动，在连接座上开设滑槽二，使得连接座能够沿着滑轨二的长度方向滑动。
[0009]优选的，所述连接座上具有承载面一以及承载面二，所述承载面一与所述滑座一的下端面相贴靠，所述承载面二与所述滑座二的内端面相贴靠，所述承载面一与所述承载面二相互垂直。
[0010]通过上述技术方案，承载面一与滑座一的下端面相贴靠，承载面二与滑座二的内端面相贴靠，且承载面一与承载面二相互垂直，能够有效保证滑座一以及滑座二之间的垂直度。
[0011]优选的，所述驱动件一包括旋转驱动源一，所述旋转驱动源一的输出端连接有齿轮一，所述横梁的上端面设置有齿条一，所述齿轮一与所述齿条一相啮合。
[0012]通过上述技术方案，旋转驱动源一驱动齿轮一转动，齿轮一沿齿条一的长度方向滚动，以此带动滑座一横向滑动。
[0013]优选的，所述驱动件二包括旋转驱动源二，所述旋转驱动源二的输出端连接有齿轮二，所述吊臂的侧壁设置有齿条二，所述齿轮二与所述齿条二相啮合，所述吊臂的侧壁设置有滑轨三，所述滑轨三上滑移连接有滑块三，所述滑座二与所述滑块三连接。
[0014]通过上述技术方案，旋转驱动源二驱动齿轮二转动，齿轮二沿齿条二的长度方向滚动，以此带动齿条二、吊臂以及机械手沿着纵向滑动，滑块三与滑轨三配合对吊臂以及机械手导向，保证吊臂以及机械手滑动的精度。
[0015]优选的，所述连接座上开设有用于避让所述齿条一的避让槽。
[0016]通过上述技术方案，在连接座上开设避让孔，通过避让孔对齿条一进行避让。
[0017]优选的，所述吊臂的侧壁设置有滑轨四，所述滑轨四上滑移连接有滑块四，所述滑座二与所述滑块四之间通过连接块连接。
[0018]通过上述技术方案，滑座二与滑块四之间通过连接块连接，滑块四与滑轨四配合对吊臂以及机械手导向，使得吊臂以及机械手滑动时更加平稳，提高吊臂以及机械手滑动的精度。
[0019]优选的，所述主架上可拆卸连接有用于放置工件的料架，所述料架包括支撑架以及料板，所述料板可拆卸连接于所述支撑架，所述支撑架上设置有若干个凸块，所述料板上开设有若干个定位孔，若干个所述凸块能够分别卡接于若干个所述定位孔。
[0020]通过上述技术方案，若干个凸块分别卡接于若干个定位孔，使得支撑架与料板相对固定，当料板出现磨损需要更换时，用户通过外力使若干个凸块分别脱离若干个定位孔，便可将料板从支撑架上拆下进行更换。
[0021]优选的，所述料板的外侧壁延伸形成有凸起。
[0022]通过上述技术方案，当料板出现磨损需要更换时，用户可通过抓紧凸起将料板从支撑架上拆下进行更换。
[0023]优选的，所述主架的侧壁上开设有若干个安装孔一，若干个所述安装孔一沿纵向均匀分布，所述支撑架上开设有与所述安装孔一相对应的安装孔二以及条形孔，所述条形孔的长度方向沿横向设置。
[0024]通过上述技术方案，用户可根据实际情况选择相应的安装孔一以及安装孔一对应条形孔的位置，再通过螺钉等紧固件使安装孔一与安装孔二连接以及条形孔与安装孔一连接，完成对于支撑架位置的调整以及安装，用户将螺丝取下后，即可将支撑架拆下。
附图说明
[0025]图1为实施例的结构示意图；
[0026]图2为实施例另一角度的结构示意图；
[0027]图3为实施例连接座的结构示意图；
[0028]图4为实施例连接座的另一角度结构示意图；
[0029]图5为实施例料架的结构示意图；
[0030]图6为实施例料板的结构示意图；
[0031]图7为实施例主架的结构示意图。
[0032]附图标记：1、主架；2、横梁；3、滑轨一；4、滑块一；5、滑座一；6、驱动件一；61、旋转驱动源一；7、滑轨二；8、滑块二；9、滑座二；10、吊臂；11、机械手；12、驱动件二；121、旋转驱动源二；13、连接座；14、滑槽一；15、滑槽二；16、承载面一；17、承载面二；18、齿轮一；19、齿条一；20、齿轮二；21、齿条二；22、滑轨三；23、滑块三；24、避让槽；25、滑轨四；26、滑块四；27、连接块；28、料架；281、支撑架；282、料板；29、凸块；30、定位孔；31、凸起；32、安装孔一；33、安装孔二；34、条形孔。
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0035]一种稳定的桁架机械手，如图1至图7所示，包括主架1，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定的桁架机械手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)上设置有横梁(2)，所述横梁(2)的上端面设置有滑轨一(3)，所述滑轨一(3)上滑移连接有滑块一(4)，所述滑块一(4)上连接有滑座一(5)，所述滑座一(5)上设置有用于驱动所述滑座一(5)沿横向滑动的驱动件一(6)，所述横梁(2)的侧壁设置有滑轨二(7)，所述滑轨二(7)上滑移连接有滑块二(8)，所述滑块二(8)上连接有滑座二(9)，所述滑座二(9)上滑动连接有吊臂(10)，所述吊臂(10)的端部设置有机械手(11)，所述滑座二(9)上设置有用于驱动所述吊臂(10)沿纵向滑动的驱动件二(12)，所述滑轨一(3)与所述滑轨二(7)之间连接有连接座(13)，所述滑座一(5)以及所述滑座二(9)均与所述连接座(13)连接，且所述连接座(13)能够沿所述滑轨一(3)以及所述滑轨二(7)滑动。2.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述连接座(13)上开设有用于与所述滑轨一(3)滑移连接的滑槽一(14)，所述连接座(13)上开设有用于与所述滑轨二(7)滑移连接的滑槽二(15)。3.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述连接座(13)上具有承载面一(16)以及承载面二(17)，所述承载面一(16)与所述滑座一(5)的下端面相贴靠，所述承载面二(17)与所述滑座二(9)的内端面相贴靠，所述承载面一(16)与所述承载面二(17)相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述驱动件一(6)包括旋转驱动源一(61)，所述旋转驱动源一(61)的输出端连接有齿轮一(18)，所述横梁(2)的上端面设置有齿条一(19)，所述齿轮一(18)与所述齿条一(19)相啮合。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁西，
申请(专利权)人：台州市荣豪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：