一种机械手的取料抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的取料抓手结构，涉及到抓手结构的技术领域，包括：固定装置的一侧设有固定板，固定板上设有同步装置，同步装置的下侧设有滑动装置，滑动装置上可滑动地设有机械臂旋转抓手，机械臂旋转抓手的一侧设有连接板，连接板上设有若干吸盘；机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件，滑动装置上可滑动地设有旋转气缸，旋转气缸远离滑动装置的一侧依次设有旋转支架及第一安装板，第一安装板上开设有安装槽，安装槽的槽口处可滑动地设有连接板，安装槽内设有伸缩链组件。通过设置机械臂旋转抓手，在机械臂旋转抓手上设有吸盘，从而实现机械手旋转取放物料，使用非常方便。使用非常方便。使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的取料抓手结构


[0001]本技术涉及到抓手结构的
，尤其涉及到一种机械手的取料抓手结构。

技术介绍

[0002]现有机械手的取料抓手结构是通过机械臂上下左右移动来抓取和摆放产品，然而这种技术无法实现旋转取放物料，带来很多不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手的取料抓手结构，用于解决上述技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种机械手的取料抓手结构，包括固定装置的一侧设有所述固定板，所述固定板上设有所述同步装置，所述同步装置的下侧设有所述滑动装置，所述滑动装置上可滑动地设有所述机械臂旋转抓手，所述机械臂旋转抓手的一侧设有所述连接板，所述连接板上设有若干所述吸盘；
[0006]所述机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件，所述滑动装置上可滑动地设有所述旋转气缸，所述旋转气缸远离所述滑动装置的一侧依次设有所述旋转支架及所述第一安装板，所述第一安装板上开设有安装槽，所述安装槽的槽口处可滑动地设有所述连接板，所述安装槽内设有所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的取料抓手结构，其特征在于，包括固定装置、固定板、滑动装置、同步装置、连接板、机械臂旋转抓手及吸盘，所述固定装置的一侧设有所述固定板，所述固定板上设有所述同步装置，所述同步装置的下侧设有所述滑动装置，所述滑动装置上可滑动地设有所述机械臂旋转抓手，所述机械臂旋转抓手的一侧设有所述连接板，所述连接板上设有若干所述吸盘；所述机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件，所述滑动装置上可滑动地设有所述旋转气缸，所述旋转气缸远离所述滑动装置的一侧依次设有所述旋转支架及所述第一安装板，所述第一安装板上开设有安装槽，所述安装槽的槽口处可滑动地设有所述连接板，所述安装槽内设有所述伸缩链组件，所述旋转支架部分设于所述安装槽内且所述旋转支架与所述旋转气缸连接。2.如权利要求1所述的一种机械手的取料抓手结构，其特征在于，所述伸缩链组件包括伸缩气缸、第二安装板、滑动块及传动模组，两所述第二安装板设于所述安装槽的两侧内壁上，所述安装槽内设有两所述传动模组，两所述传动模组之间设有所述伸缩气缸，每一所述传动模组均包括：第一连接轴，两所述第一连接轴相正对设置，所述伸缩气缸的两端与两所述第一连接轴连接；第二连接轴，所述第一连接轴靠近所述伸缩气缸的一侧并排设有两所述第二连接轴，一所述第二连接轴设于所述安装槽的两侧内壁之间，另一所述第二连接轴设于两所述第二安装板之间，每一所述第二连接轴的两端分别设有一所述滑动块，其中一所述第二连接轴上的两所述滑动块与所述安装槽的两侧内壁可滑动地连接，另一所述第二连接轴上的两所述滑动块与所述第二安装板可滑动地连接；第三连接轴，所述第一连接轴远离所述伸缩气缸的一侧并排设有两所述第三连接轴；一所述第三连接轴设于所述安装槽的两侧内壁之间，另一所述第三连接轴设于两所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝霞，梁邵勇，靳仕杰，
申请(专利权)人：上海鲍麦克斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：