本发明专利技术公开了一种种箱结构及无人机用排种盘结构，属于无人机排种技术领域；解决了现有无人机用播种器无法将种子按一定间距排成行进行播种的技术问题。本发明专利技术提供了一种无人机用排种盘装置，包括种箱结构；还包括种子输送单元、排种盘单元和驱动单元；种箱结构设于排种盘单元的上方且两者通过种子输送单元连通，种箱结构用于为排种盘单元提供种子；驱动单元用于驱动排种盘单元转动；排种盘单元能够将种子按一定间距排成行进行排种。本发明专利技术实现了无人机用排种盘装置的有规律的播种，确保种子能够具有一定的间距，且能够排成行。且能够排成行。且能够排成行。
【技术实现步骤摘要】
一种种箱结构及无人机用排种盘装置
[0001]本专利技术涉及无人用排种盘
，尤其涉及一种无人机用排种盘装置。
技术介绍
[0002]目前空中平台的播种都是只能撒草籽，是通过一个盘子甩出去的，无规律在一定范围内乱撒的，不精确，不能把种子按一定间距排成行，这样对于种植经济作物是不合理的，因为经济作物需要保证每个植株之间的空间间距，减少争夺阳光和养分，然后就是目前空中平台播种是只能把种子撒在表面，不利于提高播种存活率。
技术实现思路
[0003]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种无人机用排种盘装置，用以解决现有无人机用播种器无法将种子按一定间距排成行进行播种的技术问题。
[0004]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0005]一方面，本专利技术提供了一种种箱结构，该种箱结构包括种箱、动力装置和阀板；
[0006]种箱包括立方体段和四棱锥段，且两者相互连通，立方体段设于四棱锥的上方；四棱锥的锥底出口处设有阀板，阀板与动力装置连接，通过动力装置带动阀板移动，以控制种箱内种子进入排种盘的流量和流速。
[0007]另一方面，本专利技术还提供了一种无人机用排种盘装置，包括上述的种箱结构；该无人机用排种盘装置还包括种子输送单元、排种盘单元和驱动单元；
[0008]种箱结构设于排种盘单元的上方且两者通过种子输送单元连通，种箱结构用于为排种盘单元提供种子；
[0009]驱动单元用于驱动排种盘单元转动；
[0010]排种盘单元能够将种子按一定间距排成行进行排种。
[0011]在一种可能的设计中，排种盘单元包括排种盘；
[0012]排种盘的内部设有空腔，排种盘包括第一盘面、第二盘面以及均为圆环状的外环面和内环面，排种盘的第一盘面处设有第一盖板，排种盘的第二盘面为开口状；排种盘外环面上等间距布置有种勺；
[0013]种勺底部设有第一气孔，种勺通过其对应的第一气孔与内环面连通；种勺的孔径大于其对应的第一气孔的孔径。
[0014]在一种可能的设计中，排种盘单元还包括配气盘和配气轴；
[0015]配气盘设于排种盘的空腔内，且配气盘外环面与排种盘内环面相贴合；配气盘和排种盘的第一盖板的中心处均设有中心孔，配气轴贯穿中心孔。
[0016]在一种可能的设计中，排种盘单元还包括负压接头；
[0017]配气盘上设有负压捕获区和常压区，负压捕获区通过第一气孔和种勺与种子输送单元连通；
[0018]配气轴的一端为开口端，另一端为封闭端，配气轴的开口端与负压接头的一端连
接，配气轴上设有多个通气槽，通气槽呈环状布置在配气轴上，配气轴通过通气槽与配气盘的负压捕获区连通；
[0019]负压接头的另一端与负压机连接，负压机通过负压接头、配气轴上的通气槽对负压捕获区抽气形成负压，以使种子被吸附在种勺中。
[0020]在一种可能的设计中，配气盘包括盘体、轴孔台阶和第二盖板；
[0021]盘体嵌套于排种盘的空腔内，且盘体的外环面与排种盘内环面相贴合；轴孔台阶设于盘体的中心处，第二盖板上设有中心孔，中心孔与轴孔台阶的外轴面相贴合；配气轴贯穿轴孔台阶和第二盖板上的中心孔。
[0022]在一种可能的设计中，配气盘还包括调整隔板、固定隔板和高压气台阶；
[0023]调整隔板和固定隔板均设于盘体上，在轴孔台阶上设有多个贯通槽和多个非贯通槽，贯通槽与配气轴上通气槽的位置对应且相互连通；且调整隔板的一端均插接在非贯通槽内，固定隔板的一端固定在轴孔台阶上；固定隔板的另一端与高压气台阶连接，高压气台阶出口端为远离固定隔板的一端；固定隔板的长度与高压气台阶的长度之和等于调整隔板的长度；
[0024]调整隔板作为负压捕获区的起始边界以及常压区的结束边界插接在轴孔台阶上的非贯通槽内，高压气台阶与固定隔板相连接并共同构成负压捕获区的结束边界以及常压区的起始边界；第二盖板、配气盘的盘体以及排种盘内环面围成的区域构成负压捕获区和常压区。
[0025]在一种可能的设计中，配气盘还包括高压气接头；
[0026]第二盖板上设有高压气接头孔，高压气接头贯穿高压气接头孔并与高压气台阶连通，驱动单元能够驱动排种盘转动，使种勺与高压气台阶出口端对齐。
[0027]在一种可能的设计中，无人机用排种盘装置还包括发射单元，发射单元包括发射管；
[0028]发射管设于排种盘外环面上，且发射管与高压气台阶出口端对齐的种勺连通，高压气接头与高压气源连接，高压气源提供的高压气经高压气接头和高压气台阶进入种勺，将种勺内的种子吹入发射管并发射出去。
[0029]在一种可能的设计中，种勺为柱状空腔，种勺内设有密封环，种勺、密封环和第一气孔的半径依次减小。
[0030]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0031]()本专利技术的排种盘的外环面上均布有种勺，种勺经第一气孔与负压捕获区连通，负压捕获区能够持续对排种盘上的种勺提供负压，在负压的作用下，排种盘捕获附近的种子，即充种段内的种子被捕获后容纳在种勺中。由于排种盘是持续转动的，充种段的种子会持续进入到种勺中。对于被捕获的种子，当排种盘转动到发射位(种勺与发射管对齐的位置)时，高压气源提供的高压气经高压气接头和高压气台阶进入种勺中，将种勺内的种子吹入发射管并射出，从而实现按一定间距的发射种子，同时保证种子排成行种植。
[0032](2)现有空中平台的播种都是只能撒草籽，是通过一个盘子甩出去的，无规律在一定范围内乱撒的，不精确，不能把种子按一定间距排成行，这样对于种植经济作物是不合理的。本专利技术通过将种子排成行种植，能够保证种植的经济作物的每个植株之间具有合理的空间间距，以减少争夺阳光和养分。
[0033](3)本专利技术的种箱底部设有阀板，通过控制通过控制阀板的开度，能够控制箱体内种子流出时的流量和流速。
[0034]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0035]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0036]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0037]图1为排种器的结构示意图；
[0038]图2为排种盘的结构示意图；
[0039]图3为第一盖板上轴承座孔和大带轮的结构示意图；
[0040]图4为种勺的结构示意图；
[0041]图5为配气盘的盘体的结构示意图；
[0042]图6为配气盘的第二盖板的结构示意图；
[0043]图7为配气轴的结构示意图1；
[0044]图8为配气轴的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种箱结构，其特征在于，所述种箱结构包括种箱、动力装置和阀板；所述种箱包括筒体段和锥体段，且两者相互连通，所述筒体段设于所述锥体的上方；所述锥体的锥底出口处设有阀板，所述阀板与动力装置连接，通过所述动力装置带动阀板移动，以控制种箱内种子进入排种盘的流量和流速。2.根据权利要求1所述的种箱结构，其特征在于，所述种箱结构还包括振动器，所述振动器设于锥体的一个锥面上，所述振动器能够带动种箱内的种子一起抖动。3.一种无人机用排种盘装置，其特征在于，包括权利要求1或2所述的种箱结构；还包括种子输送单元、排种盘单元和驱动单元；所述种箱结构设于所述排种盘单元的上方且两者通过种子输送单元连通，所述种箱结构用于为排种盘单元提供种子；所述驱动单元用于驱动所述排种盘单元转动；所述排种盘单元能够将种子按一定间距排成行进行排种。4.根据权利要求3所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述排种盘单元包括排种盘；所述排种盘的内部设有空腔，所述排种盘包括第一盘面、第二盘面以及均为圆环状的外环面、内环面，所述排种盘的第一盘面处设有第一盖板，所述排种盘的第二盘面为开口状；所述排种盘外环面上等间距布置有种勺；所述种勺底部设有第一气孔，所述种勺通过其对应的第一气孔与所述内环面连通；所述种勺的孔径大于其对应的第一气孔的孔径。5.根据权利要求4所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述排种盘单元还包括配气盘和配气轴；所述配气盘设于所述排种盘的空腔内，且所述配气盘外环面与所述排种盘内环面相贴合；所述配气盘和所述排种盘的第一盖板的中心处均设有中心孔，所述配气轴贯穿所述中心孔。6.根据权利要求5所述的无人机用排种盘装置，其特征在于，所述排种盘单元还包括负压接头；所述配气盘上设有负压捕获区和常压区，所述负压捕获区通过第一气孔和种勺与种子输送单元连通；所述配气轴的一端为开口端，另一端为封闭端，所述配气轴的开口端与所述负压接头的一端连接，所述配气轴上设有多个通气槽，所述通气槽呈环状布置在所述配气轴上，所述配气轴通过通气槽与所述配气盘的负压捕获区连通；所述负压接头的另一端与负压机连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继文，孙万，刘杨瞬，田刚印，魏林，邓海波，白雪岗，陈佳，刘国盛，范欣林，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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