一种电压相位采样方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

一种电压相位采样方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于四象限电源单元，所述方法包括：对四象限电源单元内开关管输出的电压相位采样；判断目标电压相位和直流母线逆变后的电压相位是否相同；确认目标电压相位和直流母线逆变后的电压相位相同，控制开关管输出直流母线电压逆变后的电压相位。本发明专利技术通过对开关管输出的电压相位采样，使采样方式简单化，避免从外部接错线，发生短路。在控制开关管输出直流母线逆变电压相位之后进行120

【技术实现步骤摘要】
一种电压相位采样方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本申请涉及电学领域中电机控制，尤其是涉及一种电压相位采样方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，四象限电源模块的回馈功能是将电机制动时产生的电能回馈到工频电网。当前实现四象限回馈功能的方法：如图1所示，在电抗器前端对工频电网的电压相位进行采样，判断直流母线电压值是否触发回馈条件；在达到回馈条件后，将直流电压逆变成与工频电网电压同频同相位的三相交流电；从而实现回馈制动。回馈制动要满足制动时与电网电压同频同相，防止短路；因此需要进行电压相位采样。
[0003]针对上述中的现有技术，存在以下缺陷：电抗器前端采样，对于外置电抗器来说，需要外接三根顺序为RST的相线；RST三根采样线要按照规范使用安全可靠的线，和逆变开关管输出的UVW三根相线必须对应相连接，这种情况不便于工作人员接线，且接错线容易发生短路及其他故障。
[0004]因此，亟需一种更简单的采样方法。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本申请提供一种电压相位采样方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0006]本申请第一方面提供一种电压相位采样的方法，应用于四象限电源单元，所述四象限电源单元包括开关管，所述方法包括：对所述开关管输出的电压相位采样；判断所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位是否相同，所述电压相位为目标电压相位；确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位相同，控制开关管输出所述直流母线电压逆变后的电压相位。
[0007]通过采用上述技术方案，使得电压相位采样更加方便，不用从四象限电源单元外部接线；如果从外部接线，需要用到特定的采样线；将采样线与输出的线要一一对应，接错线容易发生短路；采样方式在四象限电源单元内部进行，节省了接线的步骤，减少工业故障的产生。
[0008]可选的，确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位相同，控制开关管输出所述直流母线电压逆变后的电压相位之后，所述方法还包括：对所述直流母线电压逆变后的电压相位进行120
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PWM控制。
[0009]通过采用上述技术方案，进行 120
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PWM控制方法，可避免因相位偏差打错方向而逆变失败；开关管动作频率减少，发热量减少。
[0010]可选的，在所述直流母线电压逆变后的电压相位进行120
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PWM控制的同时，采用PI控制器进行PI运算；其中，所述PI运算的输入偏差量为工频电网额定电压和直流母线电压的差值。
[0011]通过采用上述技术方案，在制动时将电压维持在工频电网额定电压附近，减小直流母线电压的波动。
[0012]可选的，所述方法还包括：确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位不相同，关闭所述开关管。
[0013]通过采用上述技术方案，确保电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位不相同时，开关管关闭，不进行下一步。
[0014]申请第二方面提供一种电压相位采样的装置，应用于四象限电源单元中，所述四象限电源单元包括采样模块、判断模块以及控制模块，所述装置包括：采样模块：对所述开关管输出的电压相位采样；判断模块：判断所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位是否相同，所述电压相位为目标电压相位；控制模块：确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位相同，控制开关管输出所述直流母线电压逆变后的电压相位。
[0015]通过采用上述技术方案，电压相位采样在四象限电源单元内部进行，不用外接三根采样线，方便工作人员操作，避免接错线发生短路。
[0016]可选的，所述控制模块对所述直流母线电压逆变后的电压相位进行120
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PWM控制。
[0017]通过采用上述技术方案，开关管动作频率减少，发热量减少，延长使用寿命。
[0018]可选的，所述控制模块在所述直流母线电压逆变后的电压相位进行120
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PWM控制的同时，采用PI控制器进行PI运算；其中，所述PI运算的输入偏差量为工频电网额定电压和直流母线电压的差值。
[0019]通过采用上述技术方案，减小直流母线电压的波动，在制动时将直流母线电压维持在工频电网额定电压值附近。
[0020]可选的，所述控制模块确认相位不相同，关闭所述开关管。
[0021]通过采用上述技术方案，相位不相同时，开关管关闭，不进行下一步。
[0022]本申请第三方面提供一种电子设备单元，电子设备包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，使得一种电子设备单元执行如本申请第一方面任意一项所述的方法。
[0023]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行本申请第一方面任意一项所述的方法。
[0024]本申请实施例提供一种电压相位采样方法、装置、电子设备以及存储介质，它的有益效果为：对开关管输出的电压相位采样，减少外部接线的步骤，直接在四象限电源单元内完成，避免接错线发生短路；当进行120
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PWM控制方法，减少开关管动作频率，发热量减少，延长开关管使用寿命；当进行120
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PWM结合电压PI控制方法，减小直流母线电压的波动，制动时将电压维持在工频电网额定电压值附近。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例提供的一种现有技术电抗器前端采样接线示意图；图2是本申请实施例提供的一种电压相位采样接线示意图；图3是本申请实施例提供的一种电压相位采样方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供了又一种电压相位采样方法120
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PWM控制原理示意图；图5是本申请实施例提供的再一种电压相位采样方法120
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PWM结合PI控制器原理示意图；图6是本申请实施例提供的一种电压相位采样的方法回馈单元结构示意图；图7是本申请实施例提供的再一种电压相位采样方法120
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结合电压控制原理示意图；图8是本申请实施例提供的再一种电压相位采样方法120
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结合PI控制器流程示意图；图9是本申请实施例提供的另一种电压相位采样方法流程示意图；图10是本申请实施例提供的一种电压相位采样的装置整体框架示意图；图11是本申请实施例提供的一种电压相位采样的装置流程示意图；图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0027]在对本专利技术实施例进行介绍之前，首先对本专利技术实施例中涉及的一些名词进行定义和说明。
[0028]四象限电源：四象限就是一个坐标系的四个象限，X轴电压，Y轴电流，X轴正坐标和Y轴正坐标围成的区域是第一象限，逆时针数，依次是二三四象限。四象限电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电压相位采样的方法，其特征在于，应用于四象限电源单元，所述四象限电源单元包括开关管，所述方法包括：对所述开关管输出的电压相位采样；判断所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位是否相同，所述电压相位为目标电压相位；确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位相同，控制开关管输出所述直流母线电压逆变后的电压相位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位相同，控制开关管输出所述直流母线电压逆变后的电压相位之后，所述方法还包括：对所述直流母线电压逆变后的电压相位进行120
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PWM控制。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述直流母线电压逆变后的电压相位进行120
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PWM控制的同时，采用PI控制器进行PI运算；其中，所述PI运算的输入偏差量为工频电网额定电压和直流母线电压的差值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确认所述电压相位和直流母线电压逆变后的电压相位不相同，关闭所述开关管。5.一种电压相位采样的装置，其特征在于，应用于四象限电源单元，所述四象限电源单元包括采样模块、判断模块以及控制模块，所述装置包括：采样模块：对所述开关管输出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠利，庞建军，王成杰，项久鹏，
申请(专利权)人：超同步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：