本发明专利技术涉及一种补胎打气一体装置，包括供轮胎放置的定位架、补胎导管及打气导管，还包括：检测模块，在接收到外部输入的检测信号时，持续输入有色检测气体；定位模块，根据定位信号采集轮胎的多个表面图像，并处理得到具有有色检测气体的漏气点及对应的漏气空间位置；补胎模块，并根据漏气空间位置向补胎导管的输入端压入预先配置的补胎液，补胎导管的输出端输出补胎液覆盖漏气点；打气模块，控制打气导管向轮胎压入轮胎气。改善了补胎的步骤繁琐，费时费力，轮胎本体一但从轮毂上卸下，需要在补胎后做动平衡测试，补胎的成本较高，人力定位轮胎的漏气点时存在错判漏气点的数量使得后续需要重新返工补胎，人工补胎效率低下、可靠性不高的情况。性不高的情况。性不高的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种补胎打气一体装置
[0001]本专利技术涉及车辆维修的
，尤其涉及一种补胎打气一体装置。
技术介绍
[0002]轮胎是汽车的零部件，当轮胎被尖锐物刺穿或胎面轻微磨损时，需要对轮胎进行补胎处理。其中，若轮胎被尖锐物刺穿后，孔径大于6mm则需要进行换胎处理，孔径不大于6mm则可进行补胎处理。
[0003]目前，在对轮胎进行补胎处理前，需要先定位轮胎的漏气点位，再借助专用器械，将轮胎本体从轮毂上卸下，从轮胎的气密层检查轮胎本体是否存在孔洞，再根据孔洞的尺寸选择补胎方式，对于漏气点的孔径不大于6mm的轮胎，上述的处理方式的步骤繁琐，费时费力，且轮胎本体一但从轮毂上卸下，需要在补胎后做动平衡测试，以保障行驶安全，对于车主来说又徒增补胎的开销。
[0004]在定位轮胎的漏气点时，大多维修人员采用水浸观察气泡等方式，以目力确定轮胎的漏气点的位置，而人力定位轮胎的漏气点时易发生错判漏气点的数量的情况，待补胎后，仍存在漏气情况，需要重新检查漏气点。可见，人工补胎存在效率低下，可靠性不高的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中，补胎的步骤繁琐，费时费力，轮胎本体一但从轮毂上卸下，需要在补胎后做动平衡测试，补胎的成本较高，人力定位轮胎的漏气点时存在错判漏气点的数量使得后续需要重新返工补胎，人工补胎效率低下、可靠性不高的情况，本申请提供一种补胎打气一体装置。
[0006]本申请提供一种补胎打气一体装置，采用如下的技术方案：一种补胎打气一体装置，所述补胎打气一体装置对拆除了气门芯的轮胎进行补胎打气处理，所述轮胎拆除气门芯后具有进气口，包括供轮胎放置的定位架、补胎导管及打气导管，所述定位架上滑移设置有主定位块，所述补胎导管的输出端设置有副定位块；所述补胎打气一体装置还包括：检测模块，安装于所述定位架上，用于在接收到外部输入的检测信号时，通过所述进气口向所述轮胎的内部持续输入有色检测气体，并在预设的一检测时间段后输出定位信号；定位模块，连接所述检测模块，用于根据所述定位信号采集所述轮胎的多个表面图像，根据所有所述表面图像处理得到具有所述有色检测气体的漏气点及对应的漏气空间位置；补胎模块，连接所述定位模块，用于驱动所述补胎导管的输出端插入所述进气口，并根据所述漏气空间位置控制所述主定位块牵引所述副定位块移动至所述漏气空间位置，所述补胎导管的输出端抵接于所述漏气点，随后所述补胎模块向所述补胎导管的输入端压
入预先配置的补胎液，所述补胎导管的输出端输出所述补胎液覆盖所述漏气点；打气模块，连接所述补胎模块，用于控制所述打气导管的输出端连接至放置在定位架上的具有所述气门芯的所述轮胎，并从所述打气导管的输入端压入轮胎气，由所述打气导管的输出端将轮胎气打入所述轮胎的内部。
[0007]可选的，所述定位架包括底座及设置于所述底座上的检测环，所述定位模块包括图像采集器，所述图像采集器固定于所述检测环的内壁以采集所述轮胎的表面图像，所述图像采集器具有对应的第一坐标信息，则所述定位模块用于根据各所述表面图像及对应的所述图像采集器的所述第一坐标信息处理得到所述漏气点的第二坐标信息，并将所述第二坐标信息作为所述漏气空间位置输出。
[0008]可选的，所述底座的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件连接有支撑臂，所述支撑臂通过所述支撑组件移动至所述检测环内以供所述轮胎套设，所述轮胎套设于所述支撑臂上以进行补胎处理或打气处理；所述底座的另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件连接有转动臂，所述转动臂与所述支撑臂远离所述支撑组件的一端连接，所述驱动组件控制所述转动臂周向转动以驱动所述支撑臂旋转，套设于所述支撑臂上的所述轮胎跟随所述支撑臂旋转。
[0009]可选的，还包括位置校正模块，连接所述定位模块，用于控制所述定位模块采集所述轮胎的初始图像，根据所述初始图像处理得到所述进气口的初始坐标信息，并根据所述初始坐标信息及预先配置的目标坐标信息处理得到对应的转动调整量，所述位置校正模块根据所述转动调整量控制所述支撑臂旋转，使得所述进气口旋转至所述目标坐标信息对应的进气空间位置，随后输出所述检测信号。
[0010]可选的，所述检测环的内壁上设置有环形轨道，所述环形轨道上滑移连接有定位臂，所述主定位块设置于所述定位臂远离所述检测环的内壁的一端，所述补胎模块根据所述第二坐标信息控制所述主定位块依次经过所述目标坐标信息对应的所述进气空间位置及所述第二坐标信息对应的所述漏气空间位置，所述补胎导管上的所述副定位块则跟随所述主定位块由所述进气空间位置移动至所述漏气空间位置处。
[0011]可选的，所述主定位块为磁力座，所述副定位块为磁环，得电时所述磁力座吸引所述磁环以引导所述磁环跟随所述磁力座移动，失电时所述磁力座则不吸引所述磁环。
[0012]可选的，所述有色检测气体从所述漏气点泄露时，于所述轮胎的外表面形成染色区域，则所述定位模块包括：多个图像采集器，根据所述定位信号采集所述轮胎的表面图像；筛选单元，分别连接各所述图像采集器，用于根据所述表面图像上的所述染色区域处理得到所述漏气点于所述轮胎的表面的孔径，并在所述孔径大于6mm时生成告警信号，提示用户无法使用所述补胎液对所述轮胎进行补胎处理；定位单元，连接所述筛选单元，用于根据各所述表面图像及对应的所述图像采集器的所述第一坐标信息处理得到所述漏气点的所述第二坐标信息，并将所述第二坐标信息作为所述漏气空间位置输出。
[0013]可选的，所述支撑组件包括插接于所述底座上的支柱，所述支柱上套设有连杆，所述连杆远离所述支柱的一端开设有供所述支撑臂安装的安装孔，所述连杆远离所述底座的端面上开设有主定位槽，所述支柱远离所述底座的端面上开设有副定位槽，所述主定位槽
连通所述副定位槽，所述支柱上还设置有限位块，所述限位块嵌设于所述主定位槽及所述副定位槽内以将所述连杆限位于竖直状态。
[0014]可选的，所述安装孔内固定有滚珠轴承，所述支撑臂的一端插接于所述滚珠轴承，所述限位块嵌设于所述主定位槽及所述副定位槽内时，所述滚珠轴承与所述检测环同轴。
[0015]通过采用上述技术方案，将拔除了气门芯的轮胎套设并固定在支撑臂上，无需将轮胎本体从轮毂上卸下，即可对漏气点的孔径不大于6mm的漏气点进行补漏，省去了补胎后做动平衡测试的步骤，降低了补胎的成本。
[0016]在补胎过程中，有色检测气体从轮胎的漏气点泄露出来时，轮胎的外表面形成对应的染色区域，通过这种方式来定位漏气点，减少了人工目力检查漏气点时，数量检查出错的几率，提高了补胎的可靠性，简化了补胎的步骤。
[0017]补胎模块控制主定位块从轮胎的外表面依次经过进气口处及漏气空间位置，使得设置有副定位块的补胎导管从进气口深入至漏气点，在补胎导管到达漏气点后，补胎导管的输出端输出补胎液，以覆盖漏气点，实现点对点补胎，提高了补胎的效率，增强了补胎的可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补胎打气一体装置，所述补胎打气一体装置对拆除了气门芯的轮胎(7)进行补胎打气处理，所述轮胎(7)拆除气门芯后具有进气口，其特征在于：包括供轮胎(7)放置的定位架、补胎导管及打气导管，所述定位架上滑移设置有主定位块，所述补胎导管的输出端设置有副定位块；所述补胎打气一体装置还包括：检测模块(1)，安装于所述定位架上，用于在接收到外部输入的检测信号时，通过所述进气口向所述轮胎(7)的内部持续输入有色检测气体，并在预设的一检测时间段后输出定位信号；定位模块(2)，连接所述检测模块(1)，用于根据所述定位信号采集所述轮胎(7)的多个表面图像，根据所有所述表面图像处理得到具有所述有色检测气体的漏气点及对应的漏气空间位置；补胎模块(3)，连接所述定位模块(2)，用于驱动所述补胎导管的输出端插入所述进气口，并根据所述漏气空间位置控制所述主定位块牵引所述副定位块移动至所述漏气空间位置，所述补胎导管的输出端抵接于所述漏气点，随后所述补胎模块(3)向所述补胎导管的输入端压入预先配置的补胎液，所述补胎导管的输出端输出所述补胎液覆盖所述漏气点；打气模块(4)，连接所述补胎模块(3)，用于控制所述打气导管的输出端连接至放置在定位架上的具有所述气门芯的所述轮胎(7)，并从所述打气导管的输入端压入轮胎气，由所述打气导管的输出端将轮胎气打入所述轮胎(7)的内部。2.根据权利要求1所述的补胎打气一体装置，其特征在于：所述定位架包括底座(6)及设置于所述底座(6)上的检测环(8)，所述定位模块(2)包括图像采集器(21)，所述图像采集器(21)固定于所述检测环(8)的内壁以采集所述轮胎(7)的表面图像，所述图像采集器(21)具有对应的第一坐标信息，则所述定位模块(2)用于根据各所述表面图像及对应的所述图像采集器(21)的所述第一坐标信息处理得到所述漏气点的第二坐标信息，并将所述第二坐标信息作为所述漏气空间位置输出。3.根据权利要求2所述的补胎打气一体装置，其特征在于：所述底座(6)的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)通过所述支撑组件移动至所述检测环(8)内以供所述轮胎(7)套设，所述轮胎(7)套设于所述支撑臂(9)上以进行补胎处理或打气处理；所述底座(6)的另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件连接有转动臂(10)，所述转动臂(10)与所述支撑臂(9)远离所述支撑组件的一端连接，所述驱动组件控制所述转动臂(10)周向转动以驱动所述支撑臂(9)旋转，套设于所述支撑臂(9)上的所述轮胎(7)跟随所述支撑臂(9)旋转。4.根据权利要求3所述的补胎打气一体装置，其特征在于：还包括位置校正模块(5)，连接所述定位模块(2)，用于控制所述定位模块(2)采集所述轮胎(7)的初始图像，根据所述初始图像处理得到所述进气口...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑吉，陆鑫，
申请(专利权)人：宁波市余交汽配科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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