车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。本发明专利技术本实施例可以预测车辆的各种行驶状态，进而实现不同行驶状态对应的不同车灯控制，实现全车车灯的智能控制，替代手动操作，提高车辆行驶安全和道路交通安全。道路交通安全。道路交通安全。

【技术实现步骤摘要】
车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为了行驶安全，车辆上配置有各种用途的车灯，包括示宽灯、远/近光灯、雾灯、日间行车灯、左右转向灯和双闪灯、制动灯等。
[0003]这些车灯有一些与其它系统联动，如制动灯，与制动系统联动。有一些具备部分或单独自动功能，如左右转向灯打开后随方向盘回转自动关闭。有一些则需要驾驶员手动操作，如变道/下匝道打转向灯、超车时切换远近光、雾灯等。驾驶员手动操作车灯，容易出现忘记使用或错误使用灯光的情况，尤其是在一些场景中，忘记使用或错误使用灯光容易造成交通事故，影响道路交通安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在根据车辆的目标行驶状态智能控制车灯的状态，提升车辆行驶安全，进而提升道路交通安全。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种车灯控制方法，所述车灯控制方法包括以下步骤：
[0006]获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；
[0007]基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；
[0008]根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。
[0009]可选地，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：r/>[0010]根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态。
[0011]可选地，所述根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态的步骤包括以下至少一个：
[0012]所述目标行驶状态为车辆变道时，控制转向灯打开；
[0013]所述目标行驶状态为车辆基于前方大车进行超车时，控制远/近光灯交替切换打开；
[0014]所述目标行驶状态为车辆驶入道路入口或并线，或车辆转弯时，控制转向灯打开；
[0015]所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的弯路行驶会车时，控制远/近光灯交替切换打开；
[0016]所述目标行驶状态为车辆在雾天、雨天或沙尘暴环境中行驶时，控制雾灯打开；
[0017]所述目标行驶状态为车辆停车时，或者车辆紧急减速时，控制双闪灯打开；
[0018]所述目标行驶状态为车辆倒车时，控制倒车灯打开；
[0019]所述目标行驶状态为靠边停车时，控制右转向灯打开；
[0020]所述目标行驶状态为起步时，控制左转向灯打开；
[0021]所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的道路行驶，且道路未检测到行人或其它车辆时，控制远光灯打开。
[0022]可选地，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：
[0023]根据目标行驶状态和在所述目标行驶状态下的历史车灯操作数据控制目标车灯的状态。
[0024]可选地，所述当前行驶数据包括车速信息、制动信息以及转向信息中的至少一个；和/或，
[0025]所述当前道路数据包括位置信息、环境亮度、道路障碍信息、行人信息以及车辆信息中的至少一个；和或，
[0026]所述车辆相关数据包括车辆所在位置的环境信息、车辆所在道路的交通管制信息、车辆的导航信息和事故信息中的至少一个。
[0027]可选地，所述基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态的步骤包括：
[0028]根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态，根据所述当前道路数据和/或所述车辆相关数据预测基于所述车辆的当前行驶状态，在预设时间间隔后切换的目标行驶状态；和/或
[0029]根据所述当前道路数据和所述车辆相关数据预测预设时间间隔后所述车辆行驶的道路状态，根据所述道路状态确定所述车辆的目标行驶状态。
[0030]可选地，所述根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态，根据所述当前道路数据和/或所述车辆相关数据预测基于所述车辆的当前行驶状态，在预设时间间隔后切换的目标行驶状态的步骤包括：
[0031]根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态为加速行驶时，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方信息；
[0032]基于所述前方信息确定所述车辆前方有大车时，确定在预设时间间隔后切换所述车辆的目标行驶状态为基于前方大车进行超车。
[0033]可选地，所述根据所述当前道路数据和所述车辆相关数据预测预设时间间隔后所述车辆所行驶的道路状态，根据所述道路状态确定所述车辆的目标行驶状态的步骤包括：
[0034]根据所述车辆相关数据确定预设时间间隔后所述车辆行驶的道路状态为弯道或窄道时，基于所述当前道路数据检测所述车辆的前方信息；
[0035]基于所述前方信息确定所述车辆前方会车时，确定所述车辆的目标行驶状态为车辆在弯路或窄道行驶会车。
[0036]本专利技术还提供一种车灯控制系统，所述车灯控制系统包括：
[0037]车辆行驶传感器，所述车辆行驶传感器用于检测车辆的当前行驶数据；
[0038]辅助驾驶传感器，所述辅助驾驶传感器用于检测车辆行驶道路的当前道路数据；
[0039]无线模块，所述无线模块用于接收基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；
[0040]全车车灯；
[0041]控制器，所述控制器分别与所述车辆行驶传感器、辅助驾驶传感器、无线模块和全车车灯连接，所述控制器用于根据所述车辆行驶传感器、辅助驾驶传感器以及无线模块传输数据中的至少一个，预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，并基于所述目标行驶状态从全车车灯中确定目标车灯，以控制目标车灯的状态。
[0042]本专利技术还提供一种车灯控制装置，所述车灯控制装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的车灯控制程序，所述车灯控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车灯控制方法的步骤。
[0043]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有车灯控制程序，所述车灯控制程序被处理器执行时实现如上所述的车灯控制方法的步骤。
[0044]本专利技术提供的车灯控制方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态，进而根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。由于当前行驶数据、当前道路数据以及车辆相关数据是从多个维度采集的数据，基于这些数据可以预测车辆的各种行驶状态，进而实现不同行驶状态对应的不同车灯控制，实现全车车灯的智能控制，替代手动操作，提高车辆行驶安全和道路交通安全。
附图说明
[0045]图1为本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前行驶数据、所述车辆的当前道路数据以及基于服务器下发的所述车辆所在位置的车辆相关数据；基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及所述车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态；根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态。2.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态。3.如权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶状态对应的预设车灯使用规则控制目标车灯的状态的步骤包括以下至少一个：所述目标行驶状态为车辆变道时，控制转向灯打开；所述目标行驶状态为车辆基于前方大车进行超车时，控制远/近光灯交替切换打开；所述目标行驶状态为车辆驶入道路入口或并线，或车辆转弯时，控制转向灯打开；所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的弯路行驶会车时，控制远/近光灯交替切换打开；所述目标行驶状态为车辆在雾天、雨天或沙尘暴环境中行驶时，控制雾灯打开；所述目标行驶状态为车辆停车时，或者车辆紧急减速时，控制双闪灯打开；所述目标行驶状态为车辆倒车时，控制倒车灯打开；所述目标行驶状态为靠边停车时，控制右转向灯打开；所述目标行驶状态为起步时，控制左转向灯打开；所述目标行驶状态为车辆在环境亮度低的道路行驶，且道路未检测到行人或其它车辆时，控制远光灯打开。4.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶状态控制目标车灯的状态的步骤包括：根据目标行驶状态和在所述目标行驶状态下的历史车灯操作数据控制目标车灯的状态。5.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当前行驶数据包括车速信息、制动信息以及转向信息中的至少一个；和/或，所述当前道路数据包括位置信息、环境亮度、道路障碍信息、行人信息以及车辆信息中的至少一个；和或，所述车辆相关数据包括车辆所在位置的环境信息、车辆所在道路的交通管制信息、车辆的导航信息和事故信息中的至少一个。6.如权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶数据、所述当前道路数据以及车辆相关数据中的至少一个预测所述车辆在预设时间间隔后的目标行驶状态的步骤包括：根据所述当前车辆行驶数据确定所述车辆的当前行驶状态，根据所述当前道路数据和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶讯，赵益青，邹强，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：