本申请提供了一种投影灯控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，车辆搭载有与电机连接的投影灯，电机可以使得投影灯相对于车辆转动。在车辆行驶过程中，车辆的行驶状况信息可以指示车辆的行驶方向，和/或与车辆当前行驶车道连接的可通行的下一车道的方向。如此，基于行驶状况信息，通过电机控制投影灯的转动，使得投影灯可以在行驶方向上投影图像，和/或在连接的下一车道的方向上投影图像。如此，投影灯的投影方向可以随着车辆行驶方向变化而变化，也可以有针对性地在连接的下一车道上投影图像，既提高了投影方式的灵活性，又能在驾驶员所关注的路面上投影图像，从而能有效地为驾驶员提供指引信息。驾驶员提供指引信息。驾驶员提供指引信息。
【技术实现步骤摘要】
一种投影灯控制方法、装置、车辆及计算机程序产品
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种投影灯控制方法、装置、车辆及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着车辆的发展和人们生活智能化水平的提高，越来越多的车辆具备投影灯。车载投影灯可以安装在车辆前部，用于在道路上投影图像。投影的图像可以携带驾驶信息或路况信息等指引信息，以提示驾驶员安全驾驶。在相关技术中，车载投影灯的投影范围较小，无法覆盖驾驶员驾驶车辆时所关注的路面范围，且投影方式欠缺灵活性，难以有效地为驾驶员提供指引信息。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种投影灯控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，可有效为驾驶员提供有效的指引信息。
[0004]根据本申请的第一方面，提供一种投影灯控制方法，应用于车辆，所述车辆至少搭载有与电机连接的投影灯，所述投影灯用于朝向路面投影图像；所述电机用于控制所连接的投影灯转动；所述方法包括：
[0005]在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶状况信息；所述行驶状况信息用于指示所述车辆的行驶方向，和/或指示与所述车辆当前行驶车道连接的至少一个可通行的下一车道的方向；
[0006]基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，使所述投影灯在所述行驶状况信息指示的方向的路面上投影图像。
[0007]在一些例子中，所述行驶状况信息用于指示所述车辆的行驶方向，所述获取所述车辆的行驶状况信息，包括以下一种或多种：
[0008]基于所述车辆搭载的方向控制装置输出的角度信息，确定所述行驶状况信息；所述方向控制装置用于控制所述车辆的行驶方向；
[0009]基于所述车辆搭载的转向灯输出的转向信息，确定所述行驶状况信息；
[0010]基于所述车辆当前行驶车道的车道类型，确定所述行驶状况信息；所述车道类型包括直行车道和转弯车道；所述车道类型基于所述车辆搭载的朝向外部的传感器的采集数据确定，和/或基于所述车辆的位置信息确定。
[0011]在一些例子中，若所述行驶状况信息指示所述车辆的行驶方向从直行方向变化为转弯方向，所述行驶状况信息包括所述车辆的转弯角度，所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：
[0012]基于所述转弯角度，确定所述投影灯的转动角度；
[0013]通过所述电机控制所连接的投影灯转动所述转动角度；
[0014]若所述行驶状况信息指示所述车辆的行驶方向从转弯方向变化为直行方向，所述
基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：
[0015]通过所述电机控制所连接的投影灯转动至预设的初始姿态，所述投影灯在所述初始姿态下的投影方向与所述车头朝向方向匹配。
[0016]在一些例子中，所述与电机连接的投影灯搭载在所述车辆前部的左右两侧；所述基于所述转弯角度，确定所述投影灯的转动角度，包括：
[0017]若所述转弯角度小于预设的角度阈值，确定搭载在与所述转弯方向对应的一侧的第一投影灯的第一转动角度；
[0018]若所述转弯角度大于预设的角度阈值，确定所述第一投影灯的第一转动角度，以及确定搭载在与所述转弯方向相对的一侧的第二投影灯的第二转动角度；
[0019]其中，所述第一转动角度大于所述第二转动角度。
[0020]在一些例子中，所述车辆前部的中间还搭载有投影灯，所述投影灯与电机连接或未与电机连接。
[0021]在一些例子中，所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：
[0022]获取在所述行驶状况信息指示的方向上的障碍物的方向信息；
[0023]基于所述方向信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，以使所述投影灯在所述障碍物的方向的路面上投影图像。
[0024]在一些例子中，所述电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机用于控制所述投影灯的偏航转动；所述第二电机用于控制所述投影灯的俯仰转动；所述偏航转动包括沿车头朝向方向的左右转动；所述俯仰转动包括沿所述车头朝向方向的上下转动；所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：
[0025]基于所述行驶状况信息指示的方向，通过所述第一电机控制所连接的投影灯偏航转动；
[0026]基于所述车辆的行驶速度，通过所述第二电机控制所连接的投影灯俯仰转动；其中，所述行驶速度与所述投影灯的俯仰转动角正相关。
[0027]在一些例子中，所述投影灯包括多个，所述行驶状况信息指示与所述车辆当前行驶车道连接的至少一个可通行的下一车道的方向，所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：
[0028]基于至少一个所述下一车道的方向，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，以使所述多个投影灯在至少一个所述下一车道的方向的路面上投影图像。
[0029]在一些例子中，所述方法还包括：
[0030]获取地图信息，所述地图信息包括坐标信息与道路指引信息，将所述地图信息与所述行驶状况信息进行比对，验证获取的行驶状况信息的准确性。
[0031]在一些例子中，所述投影灯投影的图像包括以下一种或多种：
[0032]所述车辆的行驶速度；
[0033]在所述车辆行驶方向上识别的障碍物信息；
[0034]所述行驶状况信息指示的方向的车道线和/或路段方向信息。
[0035]根据本申请的第二方面，提供一种投影灯控制装置，所述装置包括：
[0036]处理器；
[0037]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0038]其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现上述第一方面任一所述方法的操作。
[0039]根据本申请的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
[0040]车身；
[0041]搭载在所述车身上的动力系统，用于驱动所述车辆行驶；
[0042]投影灯，安装在车辆前部，用于朝向路面投影图像；至少一个所述投影灯与电机连接；
[0043]电机，用于控制所连接的投影灯转动，使所述投影灯在车辆的行驶方向的路面上投影图像；和/或使所述投影灯在与车辆当前行驶车道连接的至少一个可通行的下一车道的方向的路面上投影图像。
[0044]在一些例子中，所述投影灯包括分别搭载在所述车辆前部的左右两侧，与所述电机连接的投影灯；和/或搭载在所述车辆前部的中间，与所述电机连接或未与电机连接的投影灯。
[0045]根据本申请的第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述方法的步骤。
[0046]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0047]本申请提供了一种投影灯控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，车辆搭载有与电机连接的投影灯，电机可以使得投影灯相对于车辆转动。在车辆行驶过程中，车辆的行驶状况信息可以指示车辆的行驶方向，和/或与车辆当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影灯控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆至少搭载有与电机连接的投影灯，所述投影灯用于朝向路面投影图像；所述电机用于控制所连接的投影灯转动；所述方法包括：在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶状况信息；所述行驶状况信息用于指示所述车辆的行驶方向，和/或指示与所述车辆当前行驶车道连接的至少一个可通行的下一车道的方向；基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，使所述投影灯在所述行驶状况信息指示的方向的路面上投影图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状况信息用于指示所述车辆的行驶方向，所述获取所述车辆的行驶状况信息，包括以下一种或多种：基于所述车辆搭载的方向控制装置输出的角度信息，确定所述行驶状况信息；所述方向控制装置用于控制所述车辆的行驶方向；基于所述车辆搭载的转向灯输出的转向信息，确定所述行驶状况信息；基于所述车辆当前行驶车道的车道类型，确定所述行驶状况信息；所述车道类型包括直行车道和转弯车道；所述车道类型基于所述车辆搭载的朝向外部的传感器的采集数据确定，和/或基于所述车辆的位置信息确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述行驶状况信息指示所述车辆的行驶方向从直行方向变化为转弯方向，所述行驶状况信息包括所述车辆的转弯角度，所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：基于所述转弯角度，确定所述投影灯的转动角度；通过所述电机控制所连接的投影灯转动所述转动角度；若所述行驶状况信息指示所述车辆的行驶方向从转弯方向变化为直行方向，所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：通过所述电机控制所连接的投影灯转动至预设的初始姿态，所述投影灯在所述初始姿态下的投影方向与车头朝向方向匹配。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与电机连接的投影灯搭载在所述车辆前部的左右两侧；所述基于所述转弯角度，确定所述投影灯的转动角度，包括：若所述转弯角度小于预设的角度阈值，确定搭载在与所述转弯方向对应的一侧的第一投影灯的第一转动角度；若所述转弯角度大于预设的角度阈值，确定所述第一投影灯的第一转动角度，以及确定搭载在与所述转弯方向相对的一侧的第二投影灯的第二转动角度；其中，所述第一转动角度大于所述第二转动角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆前部的中间还搭载有投影灯，所述投影灯与电机连接或未与电机连接。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状况信息，通过所述电机控制所连接的投影灯转动，包括：获取在所述行驶状况信息指示的方向上的障碍物的方向信息；基于所述方向信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜振华，吴涛利，吴安飞，赵德华，矫青春，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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