一种自动取放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动取放料装置，包括送料机构、取料台和抓取机构；抓取机构设置在取料台上方，其包括推动部件、导向联动部件和抓取部件；推动部件包括第一动力件和固定板，固定板与外界转运机构连接，第一动力件设置在固定板上；导向联动部件包括推板、导杆和承载板，承载板与第一动力件输出端连接；推板设置在取料台的上方，并与承载板相对设置；导杆的一端与固定板连接，而另一端贯穿承载板与推板连接；抓取部件包括设置在承载板上的第二动力件和与第二动力件输出端连接的抓取组件；在推板上设有抓取组件贯穿的通孔；送料机构设置在取料台的一侧。本发明专利技术能够实现对密封圈的取放作业，还能够借助外界转运机构提高对膜组件自动密封的效率。密封的效率。密封的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放料装置


[0001]本专利技术涉及反渗透膜膜组件再加工
，具体涉及一种自动取放料装置。

技术介绍

[0002]目前，在制作反渗透膜膜组件产品时，需要在膜组件的轴向两端分别套设密封圈，实现对其轴向两端的密封效果。现有的密封圈套设方式多是通过人工操作给膜组件安装密封圈，不仅费时费力，还大大降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种自动取放料装置，具体技术方案如下：
[0004]一种自动取放料装置，包括送料机构、取料台和抓取机构；
[0005]在所述取料台上设有用于容纳待取料的容纳槽；
[0006]所述抓取机构设置在取料台的上方，其包括推动部件、导向联动部件和抓取部件；
[0007]所述推动部件包括第一动力件和固定板，所述固定板与外界转运机构连接，所述第一动力件设置在固定板上，其输出端贯穿固定板且朝向取料台可伸缩设置；
[0008]所述导向联动部件包括推板、导杆和承载板，所述承载板与固定板相对设置，且位于第一动力件输出端的一侧，并与其输出端连接；所述推板设置在取料台的上方，并与承载板相对设置，且位于承载板远离固定板的一侧；所述导杆的一端与固定板连接，而另一端贯穿承载板并与推板连接；
[0009]所述抓取部件包括第二动力件和抓取组件，所述第二动力件位于承载板和推板之间，且设置在承载板上，其输出端与抓取组件连接；所述抓取组件围成对待取料的抓取空间；所述第二动力件的输出端带动抓取组件向外扩张或向内收缩以改变抓取空间的大小；在所述推板上设有用于抓取组件贯穿的通孔，所述通孔的尺寸大于所述抓取空间的尺寸；
[0010]所述送料机构设置在取料台的一侧，其包括送料轨道；所述送料轨道的高度与取料台的高度相等。
[0011]在部分实施方案中，所述第二动力件的输出端的数量为多个，且环向设置；所述抓取组件包括多个扩爪，所述扩爪的数量与第二动力件输出端的数量相同，且二者一一对应设置；
[0012]在所述扩爪与待取料接触的位置上设有与待取料适配的卡槽。
[0013]在部分实施方案中，在所述容纳槽上设有用于扩爪取料时的避让孔。
[0014]在部分实施方案中，所述导向联动部件还包括直线轴承，所述直线轴承设置在承载板上，且与导杆连接；在所述导杆的外表上设有螺纹结构，且分别与直线轴承和承载板螺纹连接。
[0015]在部分实施方案中，所述自动取放料装置还包括高度调节机构，所述高度调节机构设置在取料台的下方，且与取料台连接。
[0016]在部分实施方案中，所述送料机构还包括振动部件和滑轨，所述滑轨与取料台设
置在同一水平方向上；所述振动部件设置在滑轨与送料轨道之间，其底部与滑轨滑动连接，而顶部与送料轨道连接；所述送料轨道与取料台之间设有间隙；所述间隙的宽度小于待取料的厚度。
[0017]在部分实施方案中，在所述送料轨道上设有用于为待取料提供运送空间的限位槽；所述限位槽的槽底的高度与取料台的高度相等。
[0018]在部分实施方案中，所述送料机构还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板的设置在所述间隙上，且其一端与送料轨道连接，而另一端与取料台连接；所述第一盖板的厚度小于所述推板与取料台之间的距离；所述第二盖板设置在限位槽上。
[0019]在部分实施方案中，所述自动取放料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过电路分别与第一动力件、第二动力件、直线轴承和振动部件连接。
[0020]在部分实施方案中，所述待取料为密封圈。
[0021]应用本专利技术的技术方案，至少具有以下有益效果：
[0022]本专利技术中所述自动取放料装置，首先，通过送料机构向取料台传送待取料(如密封圈)至取料台上的容纳槽；其次，通过推动部件中第一动力件输出端的伸长推动承载板，实现承载板带动抓取部件中的抓取组件向下运动靠近取料台；抓取组件插入待取料的圈内，用于围成对待取料的抓取空间；然后，通过第二动力件的输出端带动抓取组件向外扩张以增大抓取空间，实现对待取料的张紧，确保后续对待取料抓取过程的稳定性；最后，借助外界转运机构将推动部件中的固定板转运至膜组件封装区域，所述导向联动部件和抓取部件与固定板同步转运至膜组件封装区域；外界转运机构带动抓取组件插入膜组件内，同时，所述抓取组件将抓取的待取料也插入在膜组件内；此时，第一动力件的输出端缩回，实现承载板带动抓取部件中的抓取组件向上运动以远离膜组件，在抓取组件向上运动过程中，所述推板会相对的靠近待取料，并为待取料与抓取组件间的分离提供推力；在抓取组件向上运动过程中，同步控制第二动力件的输出端带动抓取组件向内收缩以减小抓取空间，便于抓取组件顺利退出待取料以远离膜组件。本专利技术借助外界转运机构实现抓取机构抓取密封圈对膜组件自动密封效果。所述自动取放料装置能够智能控制对密封圈的取放作业，不仅省时省力，还能够借助外界转运机构提高对膜组件自动密封的效率。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本专利技术中实施例的一种自动取放料装置的结构示意图；
[0026]图2是图1中抓取部件中的扩爪的立体结构图；
[0027]图3是图2中扩爪的主视图；
[0028]图4是图1中取料台的俯视图；
[0029]其中，1、取料台，1.1、容纳槽，1.2、避让孔，2、第一动力件，3、固定板，4、推板，5、导杆，6、承载板，7、第二动力件，8、扩爪，8.1、卡槽，9、送料轨道，10、直线轴承，11、高度调节机构，12、振动部件，13、滑轨，14、第一盖板，15、第二盖板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例：
[0032]参见图1
‑
4，一种自动取放料装置，包括送料机构、取料台1和抓取机构；
[0033]在所述取料台1上设有用于容纳待取料(具体为密封圈)的容纳槽1.1；
[0034]所述抓取机构设置在取料台1的上方，其包括推动部件、导向联动部件和抓取部件；
[0035]所述推动部件包括第一动力件2(具体为亚德客薄型气缸)和固定板3，所述固定板3与外界转运机构连接，所述第一动力件2设置在固定板3上，其输出端(即活塞端)贯穿固定板3且朝向取料台1可伸缩设置；
[0036]所述导向联动部件包括推板4、导杆5和承载板6，所述承载板6与固定板3相对设置，且位于第一动力件2输出端的一侧，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取放料装置，其特征在于，包括送料机构、取料台(1)和抓取机构；在所述取料台(1)上设有用于容纳待取料的容纳槽(1.1)；所述抓取机构设置在取料台(1)的上方，其包括推动部件、导向联动部件和抓取部件；所述推动部件包括第一动力件(2)和固定板(3)，所述固定板(3)与外界转运机构连接，所述第一动力件(2)设置在固定板(3)上，其输出端贯穿固定板(3)且朝向取料台(1)可伸缩设置；所述导向联动部件包括推板(4)、导杆(5)和承载板(6)，所述承载板(6)与固定板(3)相对设置，且位于第一动力件(2)输出端的一侧，并与其输出端连接；所述推板(4)设置在取料台(1)的上方，并与承载板(6)相对设置，且位于承载板(6)远离固定板(3)的一侧；所述导杆(5)的一端与固定板(3)连接，而另一端贯穿承载板(6)并与推板(4)连接；所述抓取部件包括第二动力件(7)和抓取组件，所述第二动力件(7)位于承载板(6)和推板(4)之间，且设置在承载板(6)上，其输出端与抓取组件连接；所述抓取组件围成对待取料的抓取空间；所述第二动力件(7)的输出端带动抓取组件向外扩张或向内收缩以改变抓取空间的大小；在所述推板(4)上设有用于抓取组件贯穿的通孔，所述通孔的尺寸大于所述抓取空间的尺寸；所述送料机构设置在取料台(1)的一侧，其包括送料轨道(9)；所述送料轨道(9)的高度与取料台(1)的高度相等。2.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第二动力件(7)的输出端的数量为多个，且环向设置；所述抓取组件包括多个扩爪(8)，所述扩爪(8)的数量与第二动力件(7)输出端的数量相同，且二者一一对应设置；在所述扩爪(8)与待取料接触的位置上设有与待取料适配的卡槽(8.1)。3.根据权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于，在所述容纳槽(1.1)上设有用于扩爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超辉，陈航，黎启华，李均良，
申请(专利权)人：湖南中洲智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：