一种地铁屏蔽门测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种地铁屏蔽门测试系统，其公开了一种地铁屏蔽门开关门故障检测方法，包括如下步骤：步骤1：绘制地铁屏蔽门在正常开门、关门状态下的第一速度曲线；步骤2：收集地铁屏蔽门的水平速度数据，并在判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态时进行步骤3；步骤3：获取地铁屏蔽门在开门或关门状态时的水平速度的第二速度曲线，将第一速度曲线和第二速度曲线比对，判断地铁屏蔽门在开门或关门状态下是否正常。该方法能够通过精准分析发现地铁屏蔽门开关门故障。关门故障。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁屏蔽门测试系统


[0001]本专利技术涉及地铁屏蔽门生产管理
，具体是指一种地铁屏蔽门测试系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济和科技的不断发展，地铁站为了进出地铁的人员安全，现有的地铁站台多安装了地铁屏蔽门，而随着地铁屏蔽门使用量的大量增加，地铁屏蔽门发生开关门故障的频率就越来越高。目前针对地铁屏蔽门检测的方法有两种，第一种是接入地铁屏蔽门控制系统，但地铁屏蔽门控制系统是每个地铁屏蔽门生产商核心机密部分并不向往公开，并且每个地铁屏蔽门生产商的控制系统通信协议各不相同。第二种是采用传感器去监控地铁屏蔽门的运行状态。
[0003]但现有的地铁屏蔽门检测系统，多是简单的判断开关门脉冲来判断开关门的状态，进而实现故障的判断。但是在实际生产过程中，地铁屏蔽门开关门的整个过程中，很多故障的发生并不是显而易见的，其在故障萌芽阶段是无法通过相关脉冲能够及时发现的。所以本案解决的技术问题是：如何精确化的发现地铁屏蔽门在开门、关门时的故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种地铁屏蔽门测试系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种地铁屏蔽门开关门故障检测方法，包括如下步骤：步骤1：绘制地铁屏蔽门在正常开门、关门状态下的第一速度曲线；步骤2：收集地铁屏蔽门的水平速度数据，并在判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态时进行步骤3；步骤3：获取地铁屏蔽门在开门或关门状态时的水平速度的第二速度曲线，将第一速度曲线和第二速度曲线比对，判断地铁屏蔽门在开门或关门状态下是否正常。
[0006]在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述步骤2中判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态的方法包括依次进行的如下步骤：步骤21：纪录地铁屏蔽门的水平速度值A(x)，将水平速度值A(x)与基础速度Ai相减得到实际水平速度A1(x)；步骤22：判断实际水平速度A1(x)是否大于阈值速度Aj；若小于或等于，则清空缓存并进行步骤21，若大于，则将实际水平速度A1(x)存入缓存；步骤23：计算缓存中的实际水平速度A1(x)的个数，当缓存中的实际水平速度A1(x)的个数小于M时，进行步骤21，当缓存中的实际水平速度A1(x)的个数等于M时，进行步骤24；步骤24：判断地铁屏蔽门处于开门或关门的状态；
[0007]其中，在步骤1中，测量地铁屏蔽门在未开门、未关门状态下的水平速度即为基础速度Ai；阈值速度Aj为步骤1中正常开门、关门状态下的第一速度曲线中水平速度开始偏离基础速度Ai并持续增加或减少的N个水平速度值的平均值；
[0008]其中M+N＜P，P为从第一速度曲线的波峰或波谷到达基础速度Ai时的测量次数。在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述M+N＜1/5P；所述M、N均为4～10。
[0009]在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述步骤3中，获取地铁屏蔽门在开门或关门状态时的水平速度的第二速度曲线的方法具体为：从实际水平速度A1(x)大于阈
值速度Aj开始纪录实际水平速度A1(x)，直至实际水平速度A1(x)第二次达到基础速度Ai，将此期间获得的实际水平速度A1(x)绘制成为第二速度曲线；实际水平速度A1(x)第一次达到基础速度Ai和第二次达到基础速度Ai之间间隔不少于P个数据。
[0010]在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述步骤3中，将第一速度曲线和第二速度曲线比对，判断地铁屏蔽门在开门或关门状态下是否正常的方法包括如下步骤：步骤31：将第二速度曲线的形状和第一速度曲线进行比对，根据第二速度曲线的性状判断其是开门状态下还是关门状态下；步骤32：将第二速度曲线的数据采集量、波峰数据、波谷数据和对应状态的第一速度曲线的数据采集量、波峰数据、波谷数据进行比对；步骤33：判断数据采集量的偏差、波峰数据、波谷数据的偏差是否超过第一预设阈值，若是，则说明开门或关门故障，若否，则为正常。
[0011]在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述步骤33具体为：判断数据采集量的偏差、波峰数据、波谷数据的偏差为A；若A≤X，则判断开门或关门正常；若Y≥A＞X，则判断开门或关门故障；若A＞Y，则判断数据采集故障；当数据采集故障累计发生次数超过Q次后，则进行步骤1。
[0012]在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述X为20％，所述Y为50％。在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，通过安装在地铁屏蔽门门框处的位移传感器采集位移数据，并通过时间微分得出速度数据。
[0013]在上述的地铁屏蔽门开关门故障检测方法中，所述位移传感器至少包括3个，分别安装于地铁屏蔽门门框顶点、门框中部和门框底部位置，每个位置的速度曲线分别对比，任意位置的第一速度曲线和第二速度曲线比对，均作为判断地铁屏蔽门在开门或关门状态下是否正常的依据。
[0014]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过绘制第一速度曲线、获取第二速度曲线，将第一速度曲线和第二速度曲线比对，可通过曲线的匹配性来判断速度是否正常。作为本方案的进一步优选，通过水平速度值A(x)、实际水平速度A1(x)、阈值速度Aj的判断，可优化开门或开门的状态判断，避免对于开门、关门的误判；作为本方案的进一步优选，通过对第一速度曲线、第二速度曲线的数据采集量的偏差、波峰数据、波谷数据的偏差来判断速度是否正常，其判断合理性和准确性更高。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0016]一种地铁屏蔽门开关门故障检测方法，包括如下步骤：步骤1：绘制地铁屏蔽门在正常开门、关门状态下的第一速度曲线。
[0017]需要说明的是，一个安装绝对水平的地铁屏蔽门，其在静止状态下于基础速度Ai应该为0，但是地铁屏蔽门安装并不是绝对水平，所以就存在于基础速度Ai不为0的状态，基础速度Ai需要在步骤1中实测。
[0018]步骤2：收集地铁屏蔽门的水平速度数据，并在判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态时进行步骤3；判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态的方法包括依次进行的如下步骤：步骤21：纪录地铁屏蔽门的水平速度值A(x)，将水平速度值A(x)与基础速度Ai相减得到实际水平速度A1(x)；步骤22：判断实际水平速度A1(x)是否大于阈值速度Aj；若小于或等于，则
清空缓存并进行步骤21，若大于，则将实际水平速度A1(x)存入缓存；阈值速度Aj为步骤1中正常开门、关门状态下的第一速度曲线中水平速度开始偏离基础速度Ai并持续增加或减少的N个水平速度值的平均值；一般来说，N为6、8或10。
[0019]步骤23：计算缓存中的实际水平速度A1(x)的个数，当缓存中的实际水平速度A1(x)的个数小于M时，进行步骤21，当缓存中的实际水平速度A1(x)的个数等于M时，进行步骤24；一般来说，设置M＝N＝8，也就是说，只要连续测得实际水平速度A1(x)小于
‑
53.5，那么我们就认为这是在开门或关门的状态，可持续性的纪录实际水平速度A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁屏蔽门测试系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：绘制地铁屏蔽门在正常开门、关门状态下的第一速度曲线；步骤2：收集地铁屏蔽门的水平速度数据，并在判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态时进行步骤3；步骤3：获取地铁屏蔽门在开门或关门状态时的水平速度的第二速度曲线，将第一速度曲线和第二速度曲线比对，判断地铁屏蔽门在开门或关门状态下是否正常。2.根据权利要求1所述的一种地铁屏蔽门测试系统，其特征在于：所述步骤2中判断地铁屏蔽门处于开门或关门状态的方法包括依次进行的如下步骤：步骤21：纪录地铁屏蔽门的水平速度值A(x)，将水平速度值A(x)与基础速度Ai相减得到实际水平速度A1(x)；步骤22：判断实际水平速度A1(x)是否大于阈值速度Aj；若小于或等于，则清空缓存并进行步骤21，若大于，则将实际水平速度A1(x)存入缓存；步骤23：计算缓存中的实际水平速度A1(x)的个数，当缓存中的实际水平速度A1(x)的个数小于M时，进行步骤21，当缓存中的实际水平速度A1(x)的个数等于M时，进行步骤24；步骤24：判断地铁屏蔽门处于开门或关门的状态； 其中，在步骤1中，测量地铁屏蔽门在未开门、未关门状态下的水平速度即为基础速度Ai； 阈值速度Aj为步骤1中正常开门、关门状态下的第一速度曲线中水平速度开始偏离基础速度Ai并持续增加或减少的N个水平速度值的平均值； 其中M+N＜P，P为从第一速度曲线的波峰或波谷到达基础速度Ai时的测量次数。3.根据权利要求2所述的一种地铁屏蔽门测试系统，其特征在于：所述M+N＜1/5P；所述M、N均为4～10。4.根据权利要求3所述的一种地铁屏蔽门测试系统，其特征在于：所述步骤3中，获取地铁屏蔽门在开门或关门状态时的水平速度的第二速度曲线的方法具体为：从实际水平速度A1(x)大于阈值速度Aj开始纪录实际水平速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，李均良，黄翔，
申请(专利权)人：湖南中洲智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：