本实用新型专利技术提供了ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座、印制电路板、ARM处理器；所述底座为矩形状盒体，且印制电路板嵌入安装在底座的内部；所述印制电路板与底座通过螺钉固定连接；所述ARM处理器安装在印制电路板上，且ARM处理器与印制电路板通过焊接方式连接；所述散热器通过螺钉固定安装在印制电路板上，且散热器位于ARM处理器的上方；所述接口嵌入安装在底座前侧的中间位置，且接口与底座通过螺钉固定连接；所述顶盖扣合安装在底座的上方；本实用新型专利技术通过对ART智轨铰接装置ACU控制器的改进，具有结构设计合理，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。有装置中出现的问题和不足。有装置中出现的问题和不足。
【技术实现步骤摘要】
ART智轨铰接装置ACU控制器
[0001]本技术涉及轨道交通
，更具体的说，尤其涉及ART智轨铰接装置ACU控制器。
技术介绍
[0002]超级大巴车辆项目在国内外刚刚起步，车辆长度达到30多米，有三模块和四个模块等多种形式。2012年9月在德国东部城市德累斯顿首次亮相31m长、3个模块组成的世界最长的巴士公交车，该款车由德国弗劳恩霍夫交通与基础设施系统研究所研制。国内中车株洲电力机车研究所2017年对外发布了32m长、3个模块的超级大巴车辆。超级巴士相对于轻轨和低地板车辆，无需建造轨道，成本上具有较大优势。目前国内外城市对于超级巴士关注度很高，该种车型具有一定市场前景。超级巴士模块间采用铰接装置连接，铰接装置是超级巴士的核心部件，ACU控制器是铰接装置的关键部件。
[0003]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供ART智轨铰接装置ACU控制器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供ART智轨铰接装置ACU控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了ART智轨铰接装置ACU控制器，由以下具体技术手段所达成：
[0006]ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座、印制电路板、ARM处理器、散热器、接口、顶盖、左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器、左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀、应急切换阀；所述底座为矩形状盒体，且印制电路板嵌入安装在底座的内部；所述印制电路板与底座通过螺钉固定连接；所述ARM处理器安装在印制电路板上，且ARM处理器与印制电路板通过焊接方式连接；所述散热器通过螺钉固定安装在印制电路板上，且散热器位于ARM处理器的上方；所述接口嵌入安装在底座前侧的中间位置，且接口与底座通过螺钉固定连接；所述顶盖扣合安装在底座的上方，且顶盖与底座通过螺栓固定连接；所述左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器、左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀、应急切换阀与ARM处理器连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本技术ART智轨铰接装置ACU控制器所述ARM处理器采用STM32F103RCT6TR型处理器。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本技术ART智轨铰接装置ACU控制器所述左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器通过运算放大电路与ARM处理器连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本技术ART智轨铰接装置ACU控制器所述左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀通过PWM/电压电流切换电路及PWM信号与ARM处理器连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本技术ART智轨铰接装置ACU控制器所述应急切换阀通过MOS管驱动电路与ARM处理器连接。
[0011]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0012]1、本技术ARM处理器采用STM32F103RCT6TR型处理器的设置，其工作频率高达72MHz，内置1MB的闪存和192KB的SRAM，并且带有SPI总线、三路12位A/D转换器、实时时钟等多种片内功能部件，功能全面、稳定性强。
[0013]2、本技术左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器通过运算放大电路与ARM处理器连接，左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀通过PWM/电压电流切换电路及PWM信号与ARM处理器连接，应急切换阀通过MOS管驱动电路与ARM处理器连接的设置，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白。
[0014]3、本技术通过对ART智轨铰接装置ACU控制器的改进，具有结构设计合理，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的爆炸结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构示意图；
[0018]图3为本技术的系统结构示意图。
[0019]图中：底座1、印制电路板2、ARM处理器3、散热器4、接口5、顶盖6、左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9、左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11、应急切换阀12。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参见图1至图3，本技术提供ART智轨铰接装置ACU控制器的具体技术实施方案：
[0025]ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座1、印制电路板2、ARM处理器3、散热器4、接口5、顶盖6、左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9、左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11、应急切换阀12；底座1为矩形状盒体，且印制电路板2嵌入安装在底座1的内部；印制电路板2与底座1通过螺钉固定连接；ARM处理器3安装在印制电路板2上，且ARM处理器3与印制电路板2通过焊接方式连接；散热器4通过螺钉固定安装在印制电路板2上，且散热器4位于ARM处理器3的上方；接口5嵌入安装在底座1前侧的中间位置，且接口5与底座1通过螺钉固定连接；顶盖6扣合安装在底座1的上方，且顶盖6与底座1通过螺栓固定连接；左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9、左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11、应急切换阀12与ARM处理器3连接。
[0026]具体的，ARM处理器3采用STM32F103RCT6TR型处理器。
[0027]具体的，左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座(1)、印制电路板(2)、ARM处理器(3)、散热器(4)、接口(5)、顶盖(6)、左侧压力传感器(7)、右侧压力传感器(8)、角度传感器(9)、左侧液压缸比例阀(10)、右侧液压缸比例阀(11)、应急切换阀(12)；其特征在于：所述底座(1)为矩形状盒体，且印制电路板(2)嵌入安装在底座(1)的内部；所述印制电路板(2)与底座(1)通过螺钉固定连接；所述ARM处理器(3)安装在印制电路板(2)上，且ARM处理器(3)与印制电路板(2)通过焊接方式连接；所述散热器(4)通过螺钉固定安装在印制电路板(2)上，且散热器(4)位于ARM处理器(3)的上方；所述接口(5)嵌入安装在底座(1)前侧的中间位置，且接口(5)与底座(1)通过螺钉固定连接；所述顶盖(6)扣合安装在底座(1)的上方，且顶盖(6)与底座(1)通过螺栓固定连接；所述左侧压力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，李均良，黄翔，
申请(专利权)人：湖南中洲智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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