一种电池托盘总成上下料搬运系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电池托盘总成上下料搬运系统，属于工装设备技术领域，包括：三轴移动机构，其具有连接部；万向接头，其包括固定座、浮动座以及活动件，所述固定座与所述连接部连接，所述浮动座通过所述活动件可活动地与所述固定座连接，所述浮动座设置有抓取机构。本发明专利技术的有益效果为：浮动座固定的抓取机构可通过活动件相对固定座进行一定活动，在三轴移动机构移动后产生了一定的偏移或者倾斜的情况下通过活动件进行微调，使得抓取机构能够相对三轴移动机构做出一定偏移和倾斜补正，最终能准确地对准工件进行抓取。确地对准工件进行抓取。确地对准工件进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种电池托盘总成上下料搬运系统


[0001]本专利技术属于工装设备
，涉及一种电池托盘总成上下料搬运系统。

技术介绍

[0002]由于新能源动力节能环保，被广泛使用在汽车上，如何对新能源汽车上的零部件进行加工制造，降低成本，是行业中一直关注的问题，其中针对新能源汽车电池托盘总成进行加工时，现有技术中，往往通过将整个电池托盘总成进行抓取然后通过三轴移动的方式将电池托盘总成进行上下料搬运或者移动到各个工位进行如焊接、装配、检测等一系列的工作。
[0003]例如一种申请号为CN202111409692.1的专利技术专利，提供了一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，该三轴联动机构安装于用于加工电池箱体托盘框架总成的床身(11)两侧，由夹具(12)夹持需要加工的工件(10)于床身(11)上在光电传感器(13)位移控制下横向传输至三轴联动机构位置C处进行铣削和去毛刺动作，其特征在于，本三轴联动机构包括：X轴向平移结构：包括固定安装于床身(11)外侧壁的底座(9)上端的支撑台(1)、沿X轴向对称安装于支撑台(1)表面的两第一滑轨(101)、安装于支撑台(1)表面一侧且位于两第一滑轨(101)之间的第一驱动电机(102)、通过联轴器(1021)连接于第一驱动电机(102)动力输出轴端的且由支座连接的第一丝杠(103)、安装于第一丝杠(103)上的第一丝杠螺母、由第一丝杠(103)驱动与第一滑轨(101)滑动配合的滑台(2)，所述滑台(2)的底部设置有与第一滑轨(101)滑动配合的第一滑块(201)，所述第一丝杠螺母固定连接于滑台(2)底部；
[0004]Y轴向平移结构：包括滑台(2)、沿Y轴向对称安装于滑台(2)表面的两第二滑轨(203)、安装于滑台(2)表面且位于两第二滑轨(203)之间的由支座连接的第二丝杠、设置于第二丝杠一端的第一传动轮(2021)、固定安装于第一传动轮(2021)端安装座(202)上的第二驱动电机(204)、传动连接于第一传动轮(2021)与第二驱动电机(204)动力输出轴端相连的第二传动轮(2041)之间的传动皮带(2022)、安装于第二丝杠上的第二丝杠螺母、由第二丝杠驱动与第二滑轨(203)滑动配合的承载框架(3)，所述承载框架(3)的两立板(301)底部设置有与第二滑轨滑动配合的第二滑块(303)，所述第二丝杠螺母固定连接承载框架(3)底部；
[0005]Z轴向平移结构：包括安装于承载框架(3)侧部竖直对称设置的两第三滑轨(306)、安装于承载框架(3)侧部顶端的第三驱动电机(304)、安装于承载框架(3)侧部且位于两第三滑轨(306)之间的由支座连接的第三丝杠(305)、安装于第三丝杠(305)上的第三丝杠螺母、由第三丝杠(305)驱动与第三滑轨(306)滑动配合的C型安装架(4)，所述C型安装架(4)的底部设置有与第三滑轨(306)滑动配合的第三滑块(401)，所述第三丝杠螺母固定连接于C型安装架(4)背面中间位置；
[0006]C型安装架(4)：采用上下两端对称设置，上端侧部安装有第一铣刀机构以及可升降运动的第一去毛刺机构，下端部安装有第二铣刀机构以及可升降运动的第二去毛刺机
构，所述第一铣刀机构与第二铣刀机构对称且相对设置，所述第一去毛刺机构与第二去毛刺机构对称且相对设置。
[0007]综上所述，虽然现有的一些技术方案实现了三轴移动然后进行加工的功能，由于整体流水线工作过程的行程较大，在长距离运输过程中很难保证三轴移动的精度，抓取机构很可能无法准确地对准工件进行抓取，有一定的偏移或者倾斜，具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电池托盘总成上下料搬运系统。
[0009]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池托盘总成上下料搬运系统，包括：
[0010]三轴移动机构，其具有连接部；
[0011]万向接头，其包括固定座、浮动座以及活动件，所述固定座与所述连接部连接，所述浮动座通过所述活动件可活动地与所述固定座连接，所述浮动座设置有抓取机构。
[0012]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述活动件包括至少四个浮动芯棒，所述浮动座的四角和/或四边分别通过其中四个所述浮动芯棒与所述固定座的四角和/或四边连接。
[0013]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述浮动座设置有锁定驱动元件，所述浮动座设置有锁定孔，所述锁定驱动元件连接有锁定销，所述锁定驱动元件可驱动所述锁定销插入所述锁定孔从而限制所述浮动座相对所述固定座活动。
[0014]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述浮动座包括下浮动板以及上浮动板，所述上浮动板与所述下浮动板连接，所述固定座位于所述上浮动板与所述下浮动板之间。
[0015]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述活动件的数量设置为两组，所述下浮动板通过一所述活动件与所述固定座连接，所述上浮动板通过另一所述活动件与所述固定座连接。
[0016]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述三轴移动机构包括基架、第一移动座、第二移动座以及第三移动座，所述第一移动座设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述第一移动座相对所述基架移动，所述第二移动座设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述第二移动座相对所述第一移动座移动，所述第三移动座设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件可驱动所述第三移动座相对所述第二移动座移动，所述连接部设置于所述第三移动座。
[0017]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述基架设置有防止工件掉落的防护网。
[0018]在上述的一种电池托盘总成上下料搬运系统中，所述抓取机构包括吸取装置以及抓手装置，所述吸取装置与所述浮动座连接并用于从工件顶部吸住工件，所述抓手装置与所述浮动座连接并用于夹紧工件两侧。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]1、浮动座固定的抓取机构可通过活动件相对固定座进行一定活动，在三轴移动机
构移动后产生了一定的偏移或者倾斜的情况下通过活动件进行微调，使得抓取机构能够相对三轴移动机构做出一定偏移和倾斜补正，最终能准确地对准工件进行抓取。
[0021]2、沿浮动座中心排布的四个浮动芯棒可整体给予浮动座相对固定座六个活动方向的自由度，并保证限制浮动座能够活动的同时限制其最大活动程度。
[0022]3、锁定驱动元件可驱动锁定销插入锁定孔从而限制浮动座相对固定座活动，防止浮动座在三轴移动机构初步移动过程中由于惯性甩来甩去，当锁定销与锁定孔分离时浮动座恢复自由活动。
[0023]4、上浮动板与下浮动板连接并且固定座位于上浮动板与下浮动板之间，当浮动芯棒故障或者断裂时固定座也不会直接掉落，二夹一的结构将保证了结构的安全性。
[0024]5、下浮动板通过一活动件与固定座连接，上浮动板通过另一活动件与固定座连接，保证整个浮动座具有更大的活动范围并且分摊了单一浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池托盘总成上下料搬运系统，其特征在于，包括：三轴移动机构，其具有连接部；万向接头，其包括固定座、浮动座以及活动件，所述固定座与所述连接部连接，所述浮动座通过所述活动件可活动地与所述固定座连接，所述浮动座设置有抓取机构。2.如权利要求1所述的一种电池托盘总成上下料搬运系统，其特征在于：所述活动件包括至少四个浮动芯棒，所述浮动座的四角和/或四边分别通过其中四个所述浮动芯棒与所述固定座的四角和/或四边连接。3.如权利要求2所述的一种电池托盘总成上下料搬运系统，其特征在于：所述浮动座设置有锁定驱动元件，所述浮动座设置有锁定孔，所述锁定驱动元件连接有锁定销，所述锁定驱动元件可驱动所述锁定销插入所述锁定孔从而限制所述浮动座相对所述固定座活动。4.如权利要求2所述的一种电池托盘总成上下料搬运系统，其特征在于：所述浮动座包括下浮动板以及上浮动板，所述上浮动板与所述下浮动板连接，所述固定座位于所述上浮动板与所述下浮动板之间。5.如权利要求4所述的一种电池托盘总成上下料搬运系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冬明，肖冰，王玉锋，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：