基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，属于车辆领域，用于解决智能和传统车辆在弯道行驶舒适度较差的问题，包括行驶监测模块、智能调整模块、地图分析模块和行驶设定模块，所述地图分析模块用于对目标交通道路的地图情况进行分析，所述行驶设定模块用于对目标交通道路的行驶状态进行设定，行驶监测模块结合颜色点用于对车辆距离目标交通道路中各个弯道的实时间距进行监测，智能调整模块结合车辆动力模型用于对行驶在目标交通道路上车辆的实时通行情况进行调整，本发明专利技术利用GPS和地图等技术，并结合车辆动力学模型对车辆的行驶参数进行调整，提升车辆驾驶的舒适性。驾驶的舒适性。驾驶的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统


[0001]本专利技术属于车辆领域，涉及弯道行驶控制技术，具体是基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统。

技术介绍

[0002]车辆是车与车的单位辆的总称。所谓车，是指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮，故车一乘即称一两，后来才写作辆。由此可见，车辆的本义是指本身没有动力的车，用马来牵引叫马车，用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展，又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。这时车辆的概念已经悄悄起了变化，成为所有车的统称。比如，交通管理部门统计的城市车辆数，报刊上报道的发生多少车辆交通事故等。这里的车辆泛指所有的车。但是，铁路上所说的车辆，还是特指没有动力装置、要靠机车牵引才能在铁路线上运行的客货运输工具。
[0003]现有技术中，目前汽车行业内的智能驾驶技术主要专注于驾驶任务的自动化，即注重路径规划及车辆的位置和速度控制，对于驾驶员和乘员的舒适性缺乏考虑，同时传统车辆在弯道行驶时因为离心力的影响会产生侧倾，影响车辆的驾驶及舒适性，传统车辆在弯道速度过高甚至会产生侧滑的危险，为此，我们提出基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题为：
[0006]如何基于定位、地图等技术并结合交通道路的实际情况来提升车辆驾驶通行弯道的舒适性。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，包括用户终端、数据采集模块、行驶监测模块、智能调整模块、暂存模块、车辆动力模型构建模块、大数据模块、地图分析模块、行驶设定模块以及服务器，车辆驾驶时，所述用户终端通过道路编号选定目标交通道路发送至服务器；大数据模块依据道路编号将目标交通道路的地图信息以及各个弯道的弯道数据和事故数据发送至地图分析模块、将目标交通道路的地图信息、各个弯道的弯道数据以及同类型车辆通过各个弯道的通行数据发送至车辆动力模型构建模块；
[0009]所述地图分析模块用于对目标交通道路的地图情况进行分析，得到目标交通道路的行驶障碍值和目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值发送至行驶设定模块；所述行驶设定模块用于对目标交通道路的行驶状态进行设定，设定目标交通道路中各个弯道的颜色点发送至行驶监测模块和对应的用户终端；
[0010]所述车辆动力模型构建模块用于对车辆动力模型进行构建，得到车辆动力模型发
送至暂存模块，所述暂存模块用于将车辆驾驶人员所驾驶车辆类型在目标交通道路的车辆动力模型进行暂时存储；
[0011]所述数据采集模块用于采集车辆在目标交通道路上的实时位置信息和实时行驶数据，实时位置信息发送至行驶监测模块，实时行驶数据发送至智能调整模块；行驶监测模块结合颜色点用于对车辆距离目标交通道路中各个弯道的实时间距进行监测，生成智能调整信号发送至智能调整模块或不进行任何操作，在生成智能调整信号时，所述暂存模块将目标交通道路的车辆动力模型发送至智能调整模块，智能调整模块结合车辆动力模型用于对行驶在目标交通道路上车辆的实时通行情况进行调整，生成车速调整信号、悬架调整信号、阻尼调整信号反馈至服务器或不进行任何操作。
[0012]进一步地，弯道数据具体为弯道数量、以及弯道的曲率、长度、弯曲度；
[0013]通行数据具体为不同类型车辆的通行车速、悬架刚度和阻尼比；
[0014]事故数据具体为若干条交通道路的事故发生次数和若干条交通道路中各个弯道的事故发生次数；
[0015]实时位置信息为车辆在目标交通道路上的实时地理位置；
[0016]实时行驶数据为车辆在目标交通道路上的实时车速、实时悬架刚度和实时阻尼比。
[0017]进一步地，所述地图分析模块的分析过程具体如下：
[0018]获取目标交通道路中的弯道数、事故发生总次数、弯道事故均次、平均弯曲度、平均曲率和平均弯道长度；
[0019]获取目标交通道路中各个弯道的事故发生数、弯曲度、曲率和长度；
[0020]计算目标交通道路的行驶障碍值和目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值。
[0021]进一步地，所述行驶设定模块的设定过程具体如下：
[0022]获取目标交通道路的行驶障碍值和目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值，将目标交通道路的行驶障碍值与行驶障碍阈值进行比对，将目标交通道路的道路行驶等级判定为安全行驶道路或谨慎行驶道路；
[0023]再将目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值与对应的弯道障碍阈值进行比对，将目标交通道路中弯道的弯道行驶等级判定为安全行驶弯道、谨慎行驶弯道或危险行驶弯道；
[0024]将不同道路行驶等级下不同弯道行驶等级的弯道采用颜色点进行标记。
[0025]进一步地，颜色点的标记过程具体如下：
[0026]安全行驶道路下的安全行驶弯道绿点进行标记，安全行驶道路下的谨慎行驶弯道采用黄点进行标记，安全行驶道路下的危险行驶弯道采用红点进行标记；
[0027]谨慎行驶道路下的安全行驶弯道黄点进行标记，谨慎行驶道路下的谨慎行驶弯道和危险行驶弯道均采用红点进行标记。
[0028]进一步地，所述车辆动力模型构建模块的构建过程具体如下：
[0029]获取若干辆同类型车辆在目标交通道路通过各个弯道的通行数据，得到若干辆同类型车辆的通行车速、悬架刚度和阻尼比；
[0030]依次遍历若干辆同类型车辆的通行车速、悬架刚度和阻尼比，得到若干辆同类型车辆的通行车速上限值、通行车速下限值、悬架刚度上限值、悬架刚度下限值、阻尼比上限
值和阻尼比下限值；
[0031]分别去掉通行车速、悬架刚度和阻尼比中的最大值和最小值，计算同类型车辆通过各个弯道的最佳通行车速、最佳悬架刚度和最佳阻尼比；
[0032]最佳通行车速、最佳悬架刚度和最佳阻尼比组成构成该类型车辆通过各个弯道的车辆弯道动力包；
[0033]获取在目标交通道路中车辆通过各个弯道的车辆弯道动力包，若干个车辆弯道动力包组成在目标交通道路中该类型的车辆动力模型。
[0034]进一步地，所述行驶监测模块的监测过程具体如下：
[0035]获取服务器中存储的不同颜色点弯道的间距阈值；
[0036]获取车辆在目标交通道路的实时地理位置，得到车辆与目标交通道路中各个弯道的实时间距，若实时间距小于等于目标交通道路中各个弯道的间距阈值，则生成智能调整信号，反之则不进行任何操作。
[0037]进一步地，红色颜色点的间距阈值小于黄色颜色点的间距阈值，黄色颜色点的间距阈值小于绿色颜色点的间距阈值。
[0038]进一步地，所述智能调整模块的调整过程具体如下：
[0039]依据车辆动力模型得到车辆在目标交通道路中当前弯道的车辆弯道动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，其特征在于，包括用户终端、数据采集模块、行驶监测模块、智能调整模块、暂存模块、车辆动力模型构建模块、大数据模块、地图分析模块、行驶设定模块以及服务器，车辆驾驶时，所述用户终端通过道路编号选定目标交通道路发送至服务器；大数据模块依据道路编号将目标交通道路的地图信息以及各个弯道的弯道数据和事故数据发送至地图分析模块、将目标交通道路的地图信息、各个弯道的弯道数据以及同类型车辆通过各个弯道的通行数据发送至车辆动力模型构建模块；所述地图分析模块用于对目标交通道路的地图情况进行分析，得到目标交通道路的行驶障碍值和目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值发送至行驶设定模块；所述行驶设定模块用于对目标交通道路的行驶状态进行设定，设定目标交通道路中各个弯道的颜色点发送至行驶监测模块和对应的用户终端；所述车辆动力模型构建模块用于对车辆动力模型进行构建，得到车辆动力模型发送至暂存模块，所述暂存模块用于将车辆驾驶人员所驾驶车辆类型在目标交通道路的车辆动力模型进行暂时存储；所述数据采集模块用于采集车辆在目标交通道路上的实时位置信息和实时行驶数据，实时位置信息发送至行驶监测模块，实时行驶数据发送至智能调整模块；行驶监测模块结合颜色点用于对车辆距离目标交通道路中各个弯道的实时间距进行监测，生成智能调整信号发送至智能调整模块或不进行任何操作，在生成智能调整信号时，所述暂存模块将目标交通道路的车辆动力模型发送至智能调整模块，智能调整模块结合车辆动力模型用于对行驶在目标交通道路上车辆的实时通行情况进行调整，生成车速调整信号、悬架调整信号、阻尼调整信号反馈至服务器或不进行任何操作。2.根据权利要求1所述的基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，其特征在于，弯道数据具体为弯道数量、以及弯道的曲率、长度、弯曲度；通行数据具体为不同类型车辆的通行车速、悬架刚度和阻尼比；事故数据具体为若干条交通道路的事故发生次数和若干条交通道路中各个弯道的事故发生次数；实时位置信息为车辆在目标交通道路上的实时地理位置；实时行驶数据为车辆在目标交通道路上的实时车速、实时悬架刚度和实时阻尼比。3.根据权利要求1所述的基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，其特征在于，所述地图分析模块的分析过程具体如下：获取目标交通道路中的弯道数、事故发生总次数、弯道事故均次、平均弯曲度、平均曲率和平均弯道长度；获取目标交通道路中各个弯道的事故发生数、弯曲度、曲率和长度；计算目标交通道路的行驶障碍值和目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值。4.根据权利要求1所述的基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，其特征在于，所述行驶设定模块的设定过程具体如下：获取目标交通道路的行驶障碍值和目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值，将目标交通道路的行驶障碍值与行驶障碍阈值进行比对，将目标交通道路的道路行驶等级判定为安全行驶道路或谨慎行驶道路；
再将目标交通道路中各个弯道的弯道障碍值与对应的弯道障碍阈值进行比对，将目标交通道路中弯道的弯道行驶等级判定为安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高博，李宝江，邱毅，安宏伟，
申请(专利权)人：苏州智行众维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：