一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。本发明专利技术解决了现有技术中在进行坡道自动驻车时容易溜车的问题。坡道自动驻车时容易溜车的问题。坡道自动驻车时容易溜车的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车的广泛普及，用户对汽车配置安全与智能、操纵便捷与舒适等方面的关注度越来越高。目前市场上自动档车型的占比越来越大，自动档车型在其变速箱内部设置有机械锁止机构，将档位挂入P档后，变速箱机械锁止机构将输出轴锁止，以阻止驱动轮的滚动，使车辆获得一定的驻车能力。
[0003]目前车上已普遍配置有电子稳定控制系统ESC和电子驻车制动系统EPB等安全装置，能够实现车辆短时间驻车和长时间驻车的需求。并且部分车辆已具备P档驻车功能，即驾驶员将挡位挂入P档后，EPB直接进行驻车。
[0004]现有技术中，当车辆在坡上驻停时，将档位挂入P档后，因EPB完成驻车需要一定的时间，在EPB完成驻车前，若将制动踏板松开，车辆将沿坡道下溜，存在下溜的风险。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中在进行坡道自动驻车时容易溜车的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的：
[0007]一种坡道自动驻车方法，所述方法包括：
[0008]当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；
[0009]控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；
[0010]当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
[0011]进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：
[0012]获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车。
[0013]进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车的步骤包括：
[0014]判断所述制动踏板状态是否处于踩下状态；
[0015]若是，根据所述车速判断所述车辆是否处于静止状态；
[0016]若是，根据所述档位信号判断所档位是否处于预设档位；
[0017]若是，则判定所述车辆需要进行坡道驻车。
[0018]进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：
[0019]判断电子稳定控制系统和电子驻车制动系统是否处于预设状态；
[0020]若是，则执行所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤。
[0021]进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成的步骤之前还包括：
[0022]实时获取所述车辆的实际驻车时间，并当所述实际驻车时间长于所述驻车时间阈值时，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
[0023]进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：
[0024]在车辆行驶过程中，实时获取道路坡度值，并当所述车辆静止后判断所述坡度值是否低于预设坡度值；
[0025]若是，则执行当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤；
[0026]若否，则发出提示信息，所述提示信息用于提示用户当前道路不能进行坡道驻车。
[0027]进一步的，上述坡道自动驻车方法，其中，所述当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力的步骤之后还包括：
[0028]获取所述车辆每次驻车完成时间以及对应的坡度值，从所述坡度值中确定驻车完成时间小于预设驻车完成时间对应的目标坡度值；
[0029]实时获取所述车辆所处道路的当前坡度值，并判断所述当前坡度值是否符合目标坡度值；
[0030]若是，当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车。
[0031]本专利技术的另一个目的在于提供一种坡道自动驻车系统，所述系统包括：
[0032]检测模块，用于当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；
[0033]驻车模块，用于控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；
[0034]释放模块，用于当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。
[0035]本专利技术实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
[0037]本专利技术当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位，并控制电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车，并实时检测车辆是否驻车完成，当检测到车辆驻车完成后，控制电子稳定控制系统释放制动压力，在坡道驻
车过程当中，由于通过电子稳定控制系统保持制动压力控制车辆在原位，并且在电子驻车制动系统对车辆进行自动驻车的过程中，避免制动踏板松开后，车辆下溜的情况。解决了现有技术中在进行坡道驻车时，车辆容易下溜的问题。
[0038]另外，本专利技术提出的坡道自动驻车方法解决了拍坡道自动驻车的问题同时至少还可以有如下有益效果：
[0039]1、避免P档机械锁止机构的棘爪被卡死；
[0040]2、避免P档无法正常解锁、P档机械锁止机构冲击异响或损坏。
附图说明
[0041]图1为本专利技术第一实施例坡道自动驻车方法的流程图；
[0042]图2为本专利技术第二实施例坡道自动驻车方法的流程图；
[0043]图3为本专利技术第三实施例中坡道自动驻车系统的结构框图。
[0044]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0045]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0046]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坡道自动驻车方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位；控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成；当检测到所述车辆驻车完成后，控制所述电子稳定控制系统释放所述制动压力。2.根据权利要求1所述的坡道自动驻车方法，其特征在于，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车。3.根据权利要求2所述的坡道自动驻车方法，其特征在于，所述获取车辆的制动踏板状态、车速以及档位信号，并根据所述制动踏板状态、车速以及档位信号判断所述车辆是否需要进行坡道驻车的步骤包括：判断所述制动踏板状态是否处于踩下状态；若是，根据所述车速判断所述车辆是否处于静止状态；若是，根据所述档位信号判断所档位是否处于预设档位；若是，则判定所述车辆需要进行坡道驻车。4.根据权利要求1所述的坡道自动驻车方法，其特征在于，所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤之前还包括：判断电子稳定控制系统和电子驻车制动系统是否处于预设状态；若是，则执行所述当检测到车辆需要进行坡道驻车时，控制电子稳定控制系统保持制动压力，以使车辆控制在原位的步骤。5.根据权利要求1所述的坡道自动驻车方法，其特征在于，所述控制电子驻车制动系统对所述车辆进行自动驻车，并实时检测所述车辆是否驻车完成的步骤之前还包括：实时获取所述车辆的实际驻车时间，并当所述实际驻车时间长于所述驻车时间阈值时，控制所述电子稳定控制系统释放所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海辉，郝高杰，邓清华，邱文兵，游瀚，魏炳方，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：