一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：应用于双离合变速器的车辆中，在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。本发明专利技术实施例可以实现车辆快速平稳起步，减少车辆零部件磨损。减少车辆零部件磨损。减少车辆零部件磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的变革发展，车辆性能逐渐增强，摇篮模式下的车辆控制也引起广泛关注。
[0003]目前的车辆控制方法，大多通过控制离合器的压力，在转速拖低时，减少离合器压力，或彻底分离离合器，以达到防止发动机熄火的效果。但这种控制方法会导致车辆响应与动力性差，反应慢，发动机转速拖低，设备磨损。因此，如何使车辆快速平稳起步，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以实现车辆快速平稳起步，减少车辆零部件磨损。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于双离合变速器的车辆中，包括：
[0006]在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；
[0007]根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；
[0008]根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置，应用于双离合变速器的车辆中，包括：
[0010]转速获取模块，用于在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；
[0011]起步方式确定模块，用于根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；
[0012]行驶控制模块，用于根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的车辆控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的车辆控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，应用于双离合变速器的车辆中，通过在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。解决了现有技术中车辆响应与动力性差，发动机转速拖低的问题，可以实现车辆快速平稳起步，提升乘车舒适度，防止设备磨损。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本专利技术实施例的一种车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行控制的情况，可应用于双离合变速器的车辆，该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0029]S101、在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速。
[0030]其中，摇篮模式是车辆滥用方式的一种，车辆在行驶时驾驶员改变驾驶意图，在车辆未停止前即进行与当前行驶方向相反档位的切换操作。摇篮驾驶行为可以是驾驶员在摇篮模式中驾驶车辆的行为，可以包括但不限于驾驶员在前进过程中挂倒挡，或在倒车过程中挂前进挡。输出轴转速可以是车辆变速箱里输出轴在当前时刻的转速，输出轴可以是汽车变速箱里的一根用于输出动力的轴，与驱动轴相连，输出扭矩和转速。
[0031]可选的，在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速的一种可实施方式为：当检测到驾驶员进行与车辆行进方向相反的档位切换操作时，可以通过转速传感器获取输出轴转速。另一种可实施方式为：当检测到驾驶员进行与车辆行进方向相反的档位切换操
作时，获取变速器的输入轴转速及修正因子数据，根据输入轴转速计算输出轴转速，根据修正因子数据对应的预设关系表确定输出轴转速的修正值，根据修正值修正输出轴转速得到修正后的输出轴转速。
[0032]S102、根据输出轴转速，确定车辆爬行起步方式。
[0033]其中，爬行起步方式可以是驾驶员在不踩油门情况下的起步方式。
[0034]具体的，可以将输出轴转速输入预先训练好的爬行起步方式分类模型，输出对应的车辆爬行起步方式。还可以根据基于大量真实数据分析得到的标定范围，根据输出轴转速是否在标定范围内确定车辆爬行起步方式。
[0035]S103、根据车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。
[0036]具体的，可以基于训练确定的车辆爬行起步方式及车辆控制方式的对应关系，根据车辆爬行起步方式确定对应的车辆控制方式，根据车辆控制方式控制车辆行驶。
[0037]本专利技术实施例的技术方案，通过在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；根据输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；根据车辆爬行起步方式，控制车辆行驶，可以在摇篮检测模式下，增加输出轴转速的考虑因素，防止车速过低，导致摇篮检测结果错误，以及防止车速过高，使离合器转速差过大，不及时进行处理而造成过热或磨损的结果，可以提高摇篮驾驶行为的检测准确率，同时使得车辆可以快速平稳起步，提升乘车舒适度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于双离合变速器的车辆中，包括：在检测到摇篮驾驶行为的情况下，获取输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式；根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出轴转速，确定车辆爬行起步方式，包括：在所述输出轴转速处于预设转速范围的情况下，确定所述车辆爬行起步方式为增加怠速起步方式；其中，所述转速范围根据车辆属性信息确定；在所述输出轴转速在所述转速范围之外的情况下，确定所述车辆爬行起步方式为标准爬行起步方式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆爬行起步方式为增加怠速起步方式；所述根据所述车辆爬行起步方式，控制车辆行驶，包括；获取离合器扭矩；在预存的输出轴转速、离合器扭矩和发动机怠速之间的对应关系中，根据所述输出轴转速和所述离合器扭矩，确定发动机怠速；根据所述发动机怠速，提高所述发动机的怠速转速；按照所述标准爬行起步方式，控制车辆行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述标准爬行起步方式，控制车辆行驶，包括：控制所述离合器充油到半结合点；控制所述离合器的压力上升到指定压力值；计算所述离合器的转速调整量；根据所述转速调整量，控制所述离合器扭矩，以提高离合器的转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述离合器的转速调整量，包括：获取所述离合器的当前转速；获...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞，朱桂庆，宁甲奎，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：