一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法技术

本申请实施例提供了一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法，所述箍筋生产线包括：半成品制作机构；半成品运输机构；焊接机构；成品运输机构；检测机构，用于对所述成品运输机构运输的箍筋成品进行检测，判断所述箍筋成品是否合格，以区分合格品和不合格品；分类机构，用于将合格品和不合格品信息传至PLC控制中心，PLC控制中心向分类机构发出指令，将合格品放置于设定好的合格区，不合格品放置于设定好的不合格区，实现合格品和不合格品的分区码放。本申请实施例以全检方式替代传统抽检方式，减少质检人员的同时大大提高箍筋各技术指标的质量保证，解决了人工焊接造成的焊接不饱满、钢筋烫伤等质量问题。钢筋烫伤等质量问题。钢筋烫伤等质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法


[0001]本申请各实施例属于箍筋生产
，特别是涉及一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法。

技术介绍

[0002]在双块式轨枕生产过程中，箍筋是保证双块式轨枕内部强度的重要组成构件，每根双块式轨枕内包含两根箍筋，作为内部隐蔽工程，箍筋质量管控尤为重要。
[0003]传统生产工艺中，生产模式方面一般采用机械弯箍配合人工焊接进行作业，质量检测方面采取人工抽检的方式进行相关质量检测。
[0004]这种生产工艺存在投入人员大、劳动强度高、作业时间长、质量不可控、对施工人员存在职业健康危害等多方面问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法，通过加入检测机构，以全检方式替代传统抽检方式，减少质检人员的同时大大提高箍筋各技术指标的质量保证，解决了人工焊接造成的焊接不饱满、钢筋烫伤等质量问题，大大降低人为干扰因素，从而解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的双块式轨枕智能箍筋生产线的技术方案具体如下：本申请实施例公开了一种双块式轨枕智能箍筋生产线，包括：半成品制作机构，用于将冷轧钢筋弯制为待焊接箍筋半成品，并将弯制好的待焊接箍筋半成品从出料口送出；半成品运输机构，用于接收从所述从出料口送出的待焊接箍筋半成品，并通过所述半成品运输机构上的箍筋夹具，将从所述出料口处接收的待焊接箍筋半成品运输；焊接机构，用于将所述待焊接箍筋半成品进行焊接成箍筋成品；成品运输机构，用于运输所述焊接机构焊接成的箍筋成品；检测机构，用于对所述成品运输机构运输的箍筋成品进行检测，判断所述箍筋成品是否合格，以区分合格品和不合格品，实现箍筋质量检测；分类机构，用于根据检测机构区分的合格品和不合格品，将合格品和不合格品信息传至PLC控制中心，PLC控制中心向分类机构发出指令，将合格品放置于设定好的合格区，不合格品放置于设定好的不合格区，实现合格品和不合格品的分区码放。
[0007]在上述任一方案中优选的实施例，所述焊接机构，包括：焊接定位机构，用于将待焊接箍筋半成品放置于焊接位；长边定位机构，用于将待焊接箍筋半成品推至焊接一侧固定阻挡处卡死，确定待焊接箍筋半成品长边位置；短边定位机构，用于确定待焊接箍筋半成品短边位置；
旋压定位机构，用于对所述待焊接箍筋半成品进行定型。
[0008]在上述任一方案中优选的实施例，所述检测机构，包括：安装于所述检测机构上侧的拍摄机构，所述拍摄机构用于对所述成品运输机构运输来的成品箍筋进行拍照；安装于所述检测机构上侧的激光测量机构，用于检测所述成品运输机构运输来的成品箍筋的激光反射强度；计算机，用于接收所述拍摄机构拍摄的成品箍筋的图片和激光测量机构检测的激光反射强度，并对拍摄的成品箍筋的图片和激光反射强度进行分析，判断成品箍筋是否合格。
[0009]在上述任一方案中优选的实施例，所述箍筋生产线，还包括：控制柜，分别与所述半成品制作机构、半成品运输机构、焊接机构、成品运输机构和检测机构电连接。
[0010]在上述任一方案中优选的实施例，所述焊接定位机构和旋压定位机构底部设置气阀，气阀与外部空压机相连接。
[0011]与现有技术相比，本申请实施例的双块式轨枕智能箍筋生产线，通过加入检测机构，以全检方式替代传统抽检方式，减少质检人员的同时大大提高箍筋各技术指标的质量保证，解决了人工焊接造成的焊接不饱满、钢筋烫伤等质量问题，大大降低人为干扰因素，降低安全隐患，消除施工人员职业健康危害。
[0012]第二方面，一种双块式轨枕智能箍筋生产线的控制方法，所述控制方法，包括以下步骤：实时获取所述半成品制作机构制造的待焊接箍筋半成品信息；根据所述待焊接箍筋半成品信息，向所述半成品运输机构发送运输指令，并获取所述半成品运输机构将待焊接箍筋半成品运输的位置；接收所述半成品运输机构将待焊接箍筋半成品运输的位置，对所述焊接机构发出焊接成箍筋成品指令；获取所述焊接机构焊接的箍筋成品信息，根据所述箍筋成品信息，向所述成品运输机构发送运输箍筋成品指令；接收所述箍筋成品运输信息，根据所述箍筋成品的运输信息，向所述检测机构发送箍筋成品检测指令；接收所述箍筋成品检测信息，并向分类机构发送箍筋成品分类指令。
[0013]在上述任一方案中优选的实施例，所述接收所述半成品运输机构将待焊接箍筋半成品运输的位置，对所述焊接机构发出焊接成箍筋成品指令，具体包括以下步骤：向所述旋压定位机构下发第一指令，所述第一指令具体包括：旋压定位机构上部的旋转压板从侧方位初始位旋转度至待焊接箍筋半成品上侧，所述旋压定位机构底部伸缩油缸收缩，将待焊接箍筋半成品压紧；获取焊接箍筋半成品的焊接作业面；向所述焊接定位机构下发第二指令，所述第二指令包括：焊接定位机构在导轨上做定向运动，焊接头从固定初始位开始焊接至焊接停止位结束；再次向所述旋压定位机构下发第三指令，所述第三指令包括：焊接结束后，旋压定
位机构上升，所述旋压定位机构上部的旋转压板旋转回初始位置，所述短边定位机构及长边定位机构收缩。
[0014]在上述任一方案中优选的实施例，所述向所述检测机构发送箍筋成品检测指令，具体包括以下步骤：向所述拍摄机构下发对所述成品运输机构运输来的成品箍筋进行拍照的指令；以及对所述激光测量机构下发检测所述成品运输机构运输来的成品箍筋的激光反射强度的指令；接收所述计算机根据成品箍筋图片和激光反射强度判断的成品箍筋是否合格的信息。
[0015]在上述任一方案中优选的实施例，所述判断成品箍筋是否合格，具体包括以下步骤：获取所述拍摄机构拍摄的成品箍筋的图片和激光测量机构检测的成品箍筋的激光反射强度，得到被拍的成品箍筋的点云；根据所述被拍的成品箍筋的点云，建立以箍筋放置面、激光反射强度和颜色信息分别对应的X轴、Y轴和Z轴三维坐标系，并形成3D模型；识别成品箍筋焊缝位置，并将三维坐标系内的像素坐标转化为实际长度计量单位；对X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝的长度计量与输入的规范标准值相对比，若X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝的长度计量大于输入标准值，则此项指标合格，若X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝的长度计量小于标准值，则此项指标不合格；对X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝厚度进行计量，并与输入的标准值对比，若实际厚度大于标准值，则箍筋焊缝厚度指标合格，若实际厚度小于标准值，则箍筋焊缝厚度指标不合格。
[0016]在上述任一方案中优选的实施例，所述判断成品箍筋是否合格，具体还包括以下步骤：对X轴、Y轴平面坐标系内箍筋端头长度、宽度和长度均进行长度转化；将进行长度转化的数值与输入的图纸内指标的误差值相对比；若在误差范围内，则合格，若不在误差范围内，则不合格。
[0017]与现有技术相比，本申请实施例的双块式轨枕智能箍筋生产线，通过加入检测机构，以全检方式替代传统抽检方式，减少质检人员的同时大大提高箍筋各技术指标的质量保证，解决了人工焊接造成的焊接不饱满、钢筋烫伤等质量问题，大大降低人为干扰因素，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕智能箍筋生产线，其特征在于，包括：半成品制作机构（1），用于将冷轧钢筋弯制为待焊接箍筋半成品，并将弯制好的待焊接箍筋半成品从出料口（11）送出；半成品运输机构（2），用于接收从所述从出料口（11）送出的待焊接箍筋半成品，并通过所述半成品运输机构（2）上的箍筋夹具（21），将从所述出料口（11）处接收的待焊接箍筋半成品运输；焊接机构（4），用于将所述待焊接箍筋半成品进行焊接成箍筋成品；成品运输机构（3），用于运输所述焊接机构（4）焊接成的箍筋成品；检测机构（5），用于对所述成品运输机构（3）运输的箍筋成品进行检测，判断所述箍筋成品是否合格，以区分合格品和不合格品，实现箍筋质量检测；分类机构（6），用于根据检测机构（5）区分的合格品和不合格品，将合格品和不合格品信息传至PLC控制中心，PLC控制中心向分类机构（6）发出指令，将合格品放置于设定好的合格区，不合格品放置于设定好的不合格区，实现合格品和不合格品的分区码放。2.根据权利要求1所述的双块式轨枕智能箍筋生产线，其特征在于，所述焊接机构（4），包括：焊接定位机构（43），用于将待焊接箍筋半成品放置于焊接位；长边定位机构（45），用于将待焊接箍筋半成品推至焊接一侧固定阻挡处卡死，确定待焊接箍筋半成品长边位置；短边定位机构（41），用于确定待焊接箍筋半成品短边位置；旋压定位机构（42），用于对所述待焊接箍筋半成品进行定型。3.根据权利要求2所述的双块式轨枕智能箍筋生产线，其特征在于，所述检测机构（5），包括：安装于所述检测机构（5）上侧的拍摄机构（51），所述拍摄机构（51）用于对所述成品运输机构（3）运输来的成品箍筋进行拍照；安装于所述检测机构（5）上侧的激光测量机构，用于检测所述成品运输机构（3）运输来的成品箍筋的激光反射强度；计算机，用于接收所述拍摄机构（51）拍摄的成品箍筋的图片和激光测量机构检测的激光反射强度，并对拍摄的成品箍筋的图片和激光反射强度进行分析，判断成品箍筋是否合格。4.根据权利要求3所述的双块式轨枕智能箍筋生产线，其特征在于，所述箍筋生产线，还包括：控制柜（7），分别与所述半成品制作机构（1）、半成品运输机构（2）、焊接机构（4）、成品运输机构（3）和检测机构（5）电连接。5.根据权利要求4所述的双块式轨枕智能箍筋生产线，其特征在于，所述焊接定位机构（4）和旋压定位机构（42）底部设置气阀，气阀与外部空压机相连接。6.一种如权利要求4至5中任一项所述的双块式轨枕智能箍筋生产线的控制方法，其特征在于，所述控制方法，包括以下步骤：实时获取所述半成品制作机构（1）制造的待焊接箍筋半成品信息；根据所述待焊接箍筋半成品信息，向所述半成品运输机构（2）发送运输指令，并获取所
述半成品运输机构（2）将待焊接箍筋半成品运输的位置；接收所述半成品运输机构（2）将待焊接箍筋半成品运输的位置，对所述焊接机构（4）发出焊接成箍筋成品指令；获取所述焊接机构（4）焊接的箍筋成品信息，根据所述箍筋成...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽军，苗志彪，孙和金，高在新，陈景涛，伍尚前，宋佳音，刘莉，孙和龙，王路，于博，陈明，姚熠秋，
申请(专利权)人：云桂铁路广西有限责任公司，
类型：发明
国别省市：