一种玻璃仓储取片系统技术方案

本发明专利技术提供了一种玻璃仓储取片系统，它解决了玻璃连续取片等问题，其包括立体存储货架，立体存储货架配备有玻璃支架，立体存储货架一侧设置有供升降穿梭车移动的巷道，立体存储货架外部设置有与巷道及其升降穿梭车相对的出入库输送机，升降穿梭车上设置有与玻璃支架相对的取片机构。本发明专利技术具有玻璃取片方便、工作效率高等优点。工作效率高等优点。工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃仓储取片系统


[0001]本专利技术属于仓储系统
，具体涉及一种玻璃仓储取片系统。

技术介绍

[0002]玻璃是一种性能良好，物美价廉的材料，广泛用于建筑、家居、汽车、航空等领域，玻璃也是一种相对来说比较脆弱，需要注意保护的材料。从生产到安装后的维护，每一个环节的疏忽，都会对玻璃造成可大可小的损害。在堆放和运输这个过程中，想要保护玻璃的表面不被腐蚀和划伤，可以在两片玻璃之间设置隔离层，而纸和粉末是储存平板玻璃常用的两种主要隔层材料。玻璃使用过程中，按照目前的做法要求人工取下玻璃包装纸，再用手将它们堆积或收集起来，二次利用或者集中处理。目前玻璃堆放通常采用仓储架体进行存储，采用人工方式进行玻璃取片，导致玻璃取片效率较为低下。为了提高存储以及取片效率，各种智能仓储系统被广泛运用于玻璃存储中。但在实际的实用过程中，现有的玻璃仓储系统仍然存在连续取片不便的问题。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃原片仓储系统及其使用方法[201811572004.1]，其包括导轨、布置在导轨一侧的上片工位和补片工位、布置在导轨另一侧的仓储玻璃架位、玻璃架、支撑辊轴、Y轴小车和X轴小车，X轴小车上设有伸缩式挡件，伸缩式挡件插置到设在玻璃架两端的牵引耳中，带动玻璃架在补片工位和仓储玻璃架位之间的支撑辊轴上移动，或在仓储玻璃架位和上片工位之间的支撑辊轴上移动。
[0004]上述方案在一定程度上解决了玻璃取片效率低下的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如玻璃连续取片不便等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便连续取片的玻璃仓储取片系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种玻璃仓储取片系统，包括立体存储货架，立体存储货架配备有玻璃支架，立体存储货架一侧设置有供升降穿梭车移动的巷道，立体存储货架外部设置有与巷道及其升降穿梭车相对的出入库输送机，升降穿梭车上设置有与玻璃支架相对的取片机构。升降穿梭车在巷道移动并通过取片机构存取玻璃片，配备的出入库输送机与巷道相对实现玻璃连续送片，从而方便大批量玻璃的连续取片。
[0007]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，立体存储货架呈矩形框体结构，立体存储货架采用多层结构且每层划分有若干存储位，立体存储货架上层具有用于承载玻璃架体的货杆，立体存储货架不少于两个且相邻立体存储货架上端之间连接有加强杆，每个存储位内固定若干玻璃支架，玻璃支架存储的玻璃规格相同。立体存储货架用于放置玻璃片，加强杆保持立体存储货架稳定性，玻璃支架保持玻璃片相对地面抬升。
[0008]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，玻璃支架包括底座以及安装在底座上端的支
撑架，底座与支撑架通过滑动插接机构连接；底座包括若干等距排列的分座体，分座体具有底板以及竖直设置在底板上端的立板，立板截面呈H形且与底板一体成型；支撑架包括平行布置的横杆，横杆之间固定有若干等距排列的托架，托架呈L形且具有相互垂直连接的长杆和短杆，托架下端与横杆固定，相邻布置的托架之间连接有水平布置的支撑横杆以及倾斜设置的支撑斜杆；滑动插接机构包括设置在底座上端两侧的插接块，支撑架下端固定有截面呈L形的插接条，插接条与支撑架下端之间留有供插接块插入的插接槽。玻璃支架保持玻璃倾斜放置，其滑动插接结构方便底座与支撑架的快速装配。
[0009]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，升降穿梭车包括主车体，主车体设置有导轨机构，取片机构安装在主车体上；取片机构包括安装在主车体上的升降机构，升降机构配备有夹片机构。升降穿梭车通过导轨机构引导其移动，其中夹片机构配合升降机构可实现高层玻璃存取片。
[0010]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，导轨机构包括设置在主车体下端与巷道之间的驱动导轨组件以及设置主车体上端与立体存储货架之间的限位导轨组件；驱动导轨组件包括若干平行安装在巷道上的下导轨，主车体下端通过转动座转动安装有若干与下导轨贴合的滑轮，其中若干滑轮通过传动轴与滑动驱动电机连接；限位导轨组件包括若干平行安装在立体存储货架上端的上导轨，主车体上端通过转动座转动安装有若干与上导轨贴合的滑轮。导轨机构中驱动导轨组件和限位导轨组件配合引导升降穿梭车沿固定轨道移动，多个升降穿梭车可沿统一轨道运行，提高了玻璃存取片效率。
[0011]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，主车体包括水平车框以及竖直固定在水平车框上的竖直车框，竖直车框延伸至立体存储货架上端，水平车框和竖直车框分别具有若干结构杆，水平车框以及竖直车框的宽度小于巷道宽度。主车体的水平车框和竖直车框由结构杆保持垂直结构稳定。
[0012]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，升降机构包括布置在主车体上且位于竖直车框一侧的升降架体，升降架体具有与水平车框相对的水平架体以及与竖直车框相对的竖直架体，水平架体上端固定有放置板，放置板沿周向排列分布有胶块，竖直车框上下端分别通过转动座转动安装有链轮且链轮通过链条传动连接，其中一个链轮与升降电机连接且升降电机与主车体固定，链条与竖直架体固定连接，竖直架体与竖直车框之间设置有沿竖直方向延伸且滑动连接的升降导轨和升降滑块。升降机构带动升降架体上下滑动，可移送立体存储货架上存储的玻璃片。
[0013]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，夹片机构包括安装在竖直架体上的夹片条，夹片条具有沿轴向延伸的夹片槽，夹片槽两端分别转动安装有夹片带轮且夹片带轮通过夹片带体传动连接，其中一个夹片带轮与夹片电机连接且夹片电机与升降架体固定，夹片带体上固定有夹片座体，夹片座体与夹片条上下端之间分别设置有滑动连接的夹片导轨和夹片滑块，夹片座体上固定有夹片气缸，夹片气缸输出端固定有夹板且夹板两端固定有胶块，玻璃支架具有供夹板上的胶块插接的拉板。夹片机构带动夹片座体横移，通过夹片座体上的夹片气缸推动拉板与夹板连接，从而将盛放玻璃的玻璃支架牵拉至升降穿梭车上。
[0014]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，巷道端口处由安全门封闭，安全门配备有传感器和紧急停止按钮，紧急停止按钮与升降穿梭车连接。巷道端口处的安全门实现巷道封闭，保证仓储安全。
[0015]在上述的一种玻璃仓储取片系统中，出入库输送机配备有玻璃叉车。根据需要选用现有的叉车与出入库输送机对接，实现玻璃快速出入库。
[0016]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：升降传输车配合出入库输送机实现多组玻璃同步取片，提高玻璃取片效率，方便大批量玻璃片的存取；立体存储货架采用多层结构，配备可升降的穿梭车，提高了仓储量；升降穿梭车在巷道内移动，可快速调取任意位置的玻璃片。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的立体存储货架的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的结构简图；
[0020]图4是本专利技术的玻璃支架的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的玻璃支架的另一视角的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃仓储取片系统，包括立体存储货架(1)，所述的立体存储货架(1)配备有玻璃支架(2)，其特征在于，所述的立体存储货架(1)一侧设置有供升降穿梭车(3)移动的巷道(8)，所述的立体存储货架(1)外部设置有与巷道(8)及其升降穿梭车(3)相对的出入库输送机(82)，所述的升降穿梭车(3)上设置有与玻璃支架(2)相对的取片机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃仓储取片系统，其特征在于，所述的立体存储货架(1)呈矩形框体结构，所述的立体存储货架(1)采用多层结构且每层划分有若干存储位，所述的立体存储货架(1)上层具有用于承载玻璃架体的货杆(11)，所述的立体存储货架(1)不少于两个且相邻立体存储货架(1)上端之间连接有加强杆(12)，每个存储位内固定若干玻璃支架(2)，所述的玻璃支架(2)存储的玻璃规格相同。3.根据权利要求2所述的一种玻璃仓储取片系统，其特征在于，所述的玻璃支架(2)包括底座(21)以及安装在底座(21)上端的支撑架(22)，所述的底座(21)与支撑架(22)通过滑动插接机构(4)连接；所述的底座(21)包括若干等距排列的分座体(23)，所述的分座体(23)具有底板(24)以及竖直设置在底板(24)上端的立板(25)，所述的立板(25)截面呈H形且与底板(24)一体成型；所述的支撑架(22)包括平行布置的横杆(26)，所述的横杆(26)之间固定有若干等距排列的托架(27)，所述的托架(27)呈L形且具有相互垂直连接的长杆和短杆，托架(27)下端与横杆(26)固定，相邻布置的托架(27)之间连接有水平布置的支撑横杆(28)以及倾斜设置的支撑斜杆(29)；所述的滑动插接机构(4)包括设置在底座(21)上端两侧的插接块(41)，所述的支撑架(22)下端固定有截面呈L形的插接条(42)，所述的插接条(42)与支撑架(22)下端之间留有供插接块(41)插入的插接槽(43)。4.根据权利要求1所述的一种玻璃仓储取片系统，其特征在于，所述的升降穿梭车(3)包括主车体(31)，所述的主车体(31)设置有导轨机构(5)，所述的取片机构安装在主车体(31)上；所述的取片机构包括安装在主车体(31)上的升降机构(6)，所述的升降机构(6)配备有夹片机构(7)。5.根据权利要求4所述的一种玻璃仓储取片系统，其特征在于，所述的导轨机构(5)包括设置在主车体(31)下端与巷道(8)之间的驱动导轨组件以及设置主车体(31)上端与立体存储货架(1)之间的限位导轨组件；所述的驱动导轨组件包括若干平行安装在巷道(8)上的下导轨(51)，所述的主车体(31)下端通过转动座转动安装有若干与下导轨(51)贴合的滑轮，其中若干滑轮通过传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海强，肖锋，俞晓彬，洪诚，叶林伟，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：