【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓储物流，具体涉及一种基于智能机器人的仓储物流调度管理系统及方法。
技术介绍
1、移动机器人简称agv，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道固定在地板上，移动机器人则依循电磁轨道提供的信号进行移动与动作。但在实际的使用过程中，现有的仓储系统对于agv移动路径规划方式较为单一，无法满足复杂货物仓储分拣需求。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种仓储agv多点取送货最优路径规划方法及系统[202210907780.2]，其将全局地图作为环境使用栅格法进行分解，以agv为代理，以代理位置信息与任务完成信息为状态，以代理可选的移动行为为动作，建模成为一个马尔可夫决策过程模型；基于马尔可夫决策过程模型大小为状态总数×动作总数的q表，对q表设定探索策略与...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤S1包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤S11通过激光雷达采集点云信息，然后采用ICP或NDT算法进行点云配准，之后进行二维栅格化处理。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤S13包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤s1包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤s11通过激光雷达采集点云信息，然后采用icp或ndt算法进行点云配准，之后进行二维栅格化处理。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤s13包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤s2包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于智能机器人的仓储物流调度方法，其特征在于，所述的步骤s2中由管理层α的agv进行仓储货位的搜寻，并将仓储货位分享给副管理层β的agv，最终由基层δ的agv进行局部搜寻。
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海强，肖锋，王波，洪诚，王珍，朱恒成，解斐，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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