【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，具体涉及用于玻璃转运agv叉车锁定机构及其agv叉车。
技术介绍
1、在转运托盘转运架以及货品时，尤其是转运装在玻璃的转运架时，难以避免受到外界外力影响，造成转运架不稳，导致转运架倾覆的现象。现有技术中，通常在叉车上设置独立的锁紧机构，尤其是agv无人叉车，不能及时矫正，容易出现倾覆事故。
2、针对以上问题，中国专利文件公开了一种无人叉车自动锁紧机构及无人叉车[cn2020229420859],该机构包括一对夹臂、两个齿轮和夹臂导槽，所述夹臂导槽沿水平方向固定设置于无人叉车的前端，所述一对夹臂对称地设置于所述夹臂导槽内，每个所述夹臂与一个所述齿轮啮合，每个所述齿轮与一个无人叉车的叉齿啮合，当所述叉齿被提升时，所述一对夹臂被带动向内夹紧，当所述叉齿下降时，所述夹臂被带动向外松开。
3、上述技术方案在如何固定转运架的技术问题上提出了解决技术方案，但并不能保证转运架中的产品不受外力影响，尤其是玻璃原片，在受外力影响时例如路面颠簸，容易与转运架发生碰撞导致破裂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述技术问题，提供一种用于玻璃转运agv叉车锁定机构。
2、本专利技术的另一目的是针对上述技术问题，提供一种agv叉车。
3、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
4、一种用于玻璃转运agv叉车锁定机构，包括支架，所述的支架上设置有至少一组可在垂直方向上下运动的转运架扣紧机构和至少一组可在水平方向上运动
5、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的转运架扣紧机构包括本体，所述的本体上固定安装有滑块，所述的本体远离滑块的一侧固定设置有扣紧块。
6、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的扣紧块下端设置有扣紧口，所述的扣紧口口沿上设置有导入倒角，所述的扣紧口远离本体的一侧设置有挡块。
7、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的扣紧块上端远离本体的一侧设置有避让斜面，所述的支架上设置有滑轨，所述的滑块滑动连接在滑轨上。
8、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的第一驱动机构包括固定在支架上的第一转动驱动器，所述的第一转动驱动器上设置有与滑轨长度方向垂直的转轴，所述的驱动转轴上连接有摇臂，所述的摇臂上转动连接有驱动连杆，所述的驱动连杆可转动连接在转运架扣紧机构上。
9、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的驱动连杆包括连接杆，所述的连接杆两端螺纹连接有鱼眼轴承，两个鱼眼轴承通过轴分别与摇臂、扣紧块连接；
10、或所述的转运架扣紧机构上设置有位移控制开关。
11、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的玻璃按压机构包括安装架，所述的安装架上至少设置有一个按压板，所述的按压板与安装架之间设置有可在按压板运动方向上浮动的浮动连接机构，所述的按压板远离安装架的一侧设置有柔性垫。
12、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的浮动连接机构包括安装块，所述的安装块上设置有导向轴，所述的导向轴上套设有复位弹簧且复位弹簧设置在安装块与安装架之间。
13、在上述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构中，所述的安装架上还设置有滑块，所述的支架上设置有水平滑轨，所述的第二驱动机构包括固定安装在安装架上的同步带组，同步带组的动力轴连接有第二旋转驱动器，所述的第二旋转驱动器固定安装在支架上，所述的安装架两端设置有限位开关，所述的按压板上设置有压力传感器。
14、一种采用上述锁定机构的agv叉车，支架安装在叉车本体的提升柱上，所述的叉车本体上设置有图像识别装置。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
16、1.转运架与玻璃同时锁定，避免转运架倾覆的情况下，同时避免玻璃倾覆以及玻璃与转运架之间受外力发生碰撞，导致玻璃碎裂。
17、2.转运架扣紧机构上设置扣紧口，与叉车的叉运结构对应将转运架扣紧在叉运结构上，使转运架在转运过程中与叉运结构全面紧固不能发生位移，同时扣紧块上设置避让斜面，使得扣紧块能深入转运架横档中并扣在最下方的横档上以固定转运架。
18、3.按压块与安装架之间设置有浮动连接结构，避免按压块施加过大压力将玻璃压裂。且在按压块与玻璃的接触面设置柔性垫，以避免所有按压块不因与玻璃之间的距离存在误差导致部分按压块未压在玻璃上。
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1.一种用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上设置有至少一组可在垂直方向上下运动的转运架扣紧机构(2)和至少一组可在水平方向上运动的玻璃按压机构(3)，所述的转运架扣紧机构(2)和玻璃按压机构(3)分别连接有第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，所述的第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)固定连接在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的转运架扣紧机构(2)包括本体(21)，所述的本体(21)上固定安装有滑块，所述的本体(21)远离滑块的一侧固定设置有扣紧块(6)。
3.根据权利要求2所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的扣紧块(6)下端设置有扣紧口(61)，所述的扣紧口(61)口沿上设置有导入倒角(62)，所述的扣紧口(61)远离本体(21)的一侧设置有挡块(63)。
4.根据权利要求3所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的扣紧块(6)上端远离本体(21)的一侧设置有避让斜面(64)，所述的支架(1)上设置有滑轨(1
5.根据权利要求4所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的第一驱动机构(4)包括固定在支架(1)上的第一转动驱动器(41)，所述的第一转动驱动器(41)上设置有与滑轨(11)长度方向垂直的转轴(42)，所述的驱动转轴(42)上连接有摇臂(43)，所述的摇臂(43)上转动连接有驱动连杆(44)，所述的驱动连杆(44)可转动连接在转运架扣紧机构(2)上。
6.根据权利要求5所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的驱动连杆(44)包括连接杆(45)，所述的连接杆两端螺纹连接有鱼眼轴承，两个鱼眼轴承通过轴分别与摇臂(43)、扣紧块(6)连接；
7.根据权利要求1所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的玻璃按压机构(3)包括安装架(31)，所述的安装架(31)上至少设置有一个按压板(32)，所述的按压板(32)与安装架(31)之间设置有可在按压板运动方向上浮动的浮动连接机构(7)，所述的按压板(32)远离安装架(31)的一侧设置有柔性垫(33)。
8.根据权利要求7所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的浮动连接机构(7)包括安装块(71)，所述的安装块(71)上设置有导向轴(72)，所述的导向轴(72)上套设有复位弹簧且复位弹簧设置在安装块(71)与安装架(31)之间。
9.根据权利要求8所述的用于玻璃转运AGV叉车锁定机构，其特征在于，所述的安装架(31)上还设置有滑块，所述的支架(1)上设置有水平滑轨(11)，所述的第二驱动机构(5)包括固定安装在安装架(31)上的同步带组(51)，同步带组(51)的动力轴连接有第二旋转驱动器(52)，所述的第二旋转驱动器(52)固定安装在支架(1)上，所述的安装架(31)两端设置有限位开关，所述的按压板(32)上设置有压力传感器。
10.一种采用上述权利要求1-9任意一条所述锁定机构的AGV叉车，其特征在于，支架(1)安装在叉车本体(21)的提升柱(12)上，所述的叉车本体(21)上设置有图像识别装置(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃转运agv叉车锁定机构，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上设置有至少一组可在垂直方向上下运动的转运架扣紧机构(2)和至少一组可在水平方向上运动的玻璃按压机构(3)，所述的转运架扣紧机构(2)和玻璃按压机构(3)分别连接有第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，所述的第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)固定连接在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构，其特征在于，所述的转运架扣紧机构(2)包括本体(21)，所述的本体(21)上固定安装有滑块，所述的本体(21)远离滑块的一侧固定设置有扣紧块(6)。
3.根据权利要求2所述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构，其特征在于，所述的扣紧块(6)下端设置有扣紧口(61)，所述的扣紧口(61)口沿上设置有导入倒角(62)，所述的扣紧口(61)远离本体(21)的一侧设置有挡块(63)。
4.根据权利要求3所述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构，其特征在于，所述的扣紧块(6)上端远离本体(21)的一侧设置有避让斜面(64)，所述的支架(1)上设置有滑轨(11)，所述的滑块滑动连接在滑轨(11)上。
5.根据权利要求4所述的用于玻璃转运agv叉车锁定机构，其特征在于，所述的第一驱动机构(4)包括固定在支架(1)上的第一转动驱动器(41)，所述的第一转动驱动器(41)上设置有与滑轨(11)长度方向垂直的转轴(42)，所述的驱动转轴(42)上连接有摇臂(43)，所述的摇臂(43)上转动连接有驱动连杆(44)，所述的驱动连杆(44)可转动连接在转运架扣紧机构(2)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锋，严晓军，郑璐，王波，方才贵，余鸿飞，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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