一种工业机器人视觉传感器防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉传感器防护装置，属于工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括金属防护壳体，所述金属防护壳体两侧外壁对称固定连接有槽口，且两个槽口侧边内壁均固定连接有弹簧，当透明板方向受到外部撞击且力度大到击碎透明板时，此时传动板也会在外力的作用下向后移动，连杆另一端与连接销转动连接，连接销另一端固定连防护板，则当滑块移动时，滑块会通过连杆、连接销使防护板向下移动，对视觉传感器进行防护，阻挡外界的冲撞力及透明板破碎后飞溅的碎片，本组件结构简单，且自动触发，避免了透明板因强度不足易发生破碎出现意外的情况，可有效补充透明板防护力度不足的情况。力度不足的情况。力度不足的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉传感器防护装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人视觉传感器防护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统而视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，视觉传感器属于精密光学和精密电子设备，所以生产中需要工业机器人视觉传感器防护装置对视觉传感器进行保护。
[0003]由于视觉传感器的工作特点，所以工业机器人视觉传感器防护装置至少有一面为透明的（常用玻璃材料），但透明材料往往存在易碎易爆的特点，无法有效提供对视觉传感器的保护，且透明材料碎裂产生的碎片甚至会造成视觉传感器的二次伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业机器人视觉传感器防护装置，包括金属防护壳体，所述金属防护壳体两侧外壁对称固定连接有槽口，且两个槽口侧边内壁均固定连接有弹簧，两个所述弹簧另一端均固定连接有滑块，且滑块与槽口内壁滑动连接，两个所述滑块另一端均固定连接有活动杆，且两个滑块顶部外壁均固定连接有两个连杆，两个所述连杆另一端转动连接有连接销，且两个连接销另一端固定连接有防护板，金属防护壳体顶部开设有活动口，活动口内壁与防护板滑动连接，两个所述活动杆另一端均固定连接有支撑板，且两个支撑板另一端均固定连接有传动板。
[0007]优选地，所述金属防护壳体底部内壁固定连接有视觉传感器本体。r/>[0008]优选地，所述金属防护壳体顶部开设有安装口，安装口内壁固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有扇叶。
[0009]优选地，所述金属防护壳体顶部外壁固定连接有拉杆，且拉杆另一端固定连接有滑动板。
[0010]优选地，所述滑动板顶部外壁滑动连接有滑轨，且滑轨开设有安装槽，安装槽两侧内壁固定连接有两个滑杆，滑动板开有滑孔，滑孔内壁与滑杆滑动连接。
[0011]优选地，所述滑轨顶部外壁固定连接有夹板，且夹板开有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺栓。
[0012]优选地，所述滑轨一侧外壁固定连接挡板，且挡板面向金属防护壳体的外壁固定连接有液压杆，液压杆的输出端与金属防护壳体外壁固定连接。
[0013]优选地，所述金属防护壳体靠近传动板的侧边外壁固定连接有透明板。
[0014]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、通过设置有金属防护壳体，透明板，槽口，弹簧，滑块，活动杆，支撑板，传动板，
防护板，连接销，连杆，金属防护壳体的两侧外壁上固定连接槽口，槽口侧边内壁上固定连接有弹簧，弹簧另一侧外壁上固定连接有滑块，滑块另一侧外壁上固定连接有支撑板，支撑板另一侧外壁上对称固定连接有防护板，且滑块顶部外壁上固定连接有连杆，连杆另一端转动连接有连接销，连接销另一端固定连接有防护板，金属防护壳体顶部开设有活动口，防护板可在活动口中上下滑动，金属防护壳体底部内壁固定连接有视觉传感器，其中视觉传感器摄像头朝向透明板，当透明板方向受到外部撞击且力度大到击碎透明板时，此时传动板也会在外力的作用下向后移动，同时带动支撑板、活动杆通过滑块在槽口内压缩弹簧向后移动，且滑块顶部外壁固定连接有连杆，连杆另一端与连接销转动连接，连接销另一端固定连防护板，则当滑块移动时，滑块会通过连杆、连接销使防护板向下移动，对视觉传感器进行防护，阻挡外界的冲撞力及透明板破碎后飞溅的碎片，本组件结构简单，且自动触发，避免了透明板因强度不足易发生破碎出现意外的情况，可有效补充透明板防护力度不足的情况；
[0016]2、通过设置有电机、扇叶及金属防护壳体侧边开设的散热孔，电机带动扇叶转动产生气流，通过散热孔带走视觉传感器工作时产生的热量，可避免防护装置不透风导致视觉传感器温度过高的情况；
[0017]3、通过设置有滑轨，挡板，液压杆，滑动板，滑杆，拉杆，滑轨开设有安装槽，安装槽内壁固定连接有滑杆，滑杆外壁滑动连接有滑动板，滑动板底部外壁固定连接有拉杆，拉杆另一端固定连接有金属防护壳体，滑轨侧边外壁固定连接有挡板，挡板朝向金属防护壳体一侧外壁固定连接有液压杆，液压杆输出端固定连接金属防护壳体，本组件通过液压杆的伸缩，可让金属防护壳体在拉杆、滑动的作用下在滑轨上移动，通过在滑轨上的移动找到相对安全的工作位置，可降低意外发生。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种工业机器人视觉传感器防护装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种工业机器人视觉传感器防护装置的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种工业机器人视觉传感器防护装置的金属壳体的内部结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种工业机器人视觉传感器防护装置的防护组件结构示意图。
[0022]附图中：1、金属防护壳体；2、弹簧；3、滑块；4、槽口；5、活动杆；6、支撑板；7、传动板；8、透明板；9、螺栓；10、夹板；11、拉杆；12、滑轨；13、挡板；14、液压杆；15、电机；16、视觉传感器本体；17、防护板；18、滑动板；19、滑杆；20、扇叶；21、连接销；22、连杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1
‑
4，一种工业机器人视觉传感器防护装置，包括金属防护壳体1，金属防护壳体1两侧外壁对称固定连接有槽口4，且两个槽口4侧边内壁均固定连接有弹簧2，两个所述弹簧2另一端均固定连接有滑块3，且滑块3与槽口4内壁滑动连接，两个所述滑块3另一端均固定连接有活动杆5，且两个滑块3顶部外壁均固定连接有两个连杆22，两个所述连杆22另一端转动连接有连接销21，且两个连接销21另一端固定连接有防护板17，金属防护壳体1顶部开设有活动口，活动口内壁与防护板17滑动连接，两个所述活动杆5另一端均固定连接有支撑板6，且两个支撑板6另一端均固定连接有传动板7，当透明板8方向受到外部撞击且力度大到击碎透明板8时，此时传动板7也会在外力的作用下向后移动，同时带动支撑板6、活动杆5通过滑块3在槽口4内压缩弹簧2向后移动，且滑块3顶部外壁固定连接有连杆22，连杆22另一端与连接销21转动连接，连接销21另一端固定连防护板17，则当滑块3移动时，滑块3会通过连杆22、连接销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉传感器防护装置，包括金属防护壳体（1），其特征在于，所述金属防护壳体（1）两侧外壁对称固定连接有槽口（4），且两个槽口（4）侧边内壁均固定连接有弹簧（2），两个所述弹簧（2）另一端均固定连接有滑块（3），且滑块（3）与槽口（4）内壁滑动连接，两个所述滑块（3）另一端均固定连接有活动杆（5），且两个滑块（3）顶部外壁均固定连接有两个连杆（22），两个所述连杆（22）另一端转动连接有连接销（21），且两个连接销（21）另一端固定连接有防护板（17），金属防护壳体（1）顶部开设有活动口，活动口内壁与防护板（17）滑动连接，两个所述活动杆（5）另一端均固定连接有支撑板（6），且两个支撑板（6）另一端均固定连接有传动板（7）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置，其特征在于，所述金属防护壳体（1）底部内壁固定连接有视觉传感器本体（16）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置，其特征在于，所述金属防护壳体（1）顶部开设有安装口，安装口内壁固定连接有电机（15），电机（15）的输出轴通过联轴器固定连接有扇叶（20）。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张继超，吴锋，
申请(专利权)人：南通诚友信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：