一种机器人用切换组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人用切换组件，包括公端，所述公端的上方设置有母端，所述公端的顶部开设有限位槽，所述母端的底部是设置有固定座，所述公端内腔的底部设置有两组安装座，所述安装座的一侧设置有双向螺纹杆。本实用新型专利技术提供的机器人用切换组件通过启动电机来取消限位槽对固定座的固定，然后可对公端和母端进行快速的拆卸切换，相比较用气源的噪音更小，从而可有效的减小操作时的噪音，避免影响作业环境，提高实用性，当电机发生故障无法使用时，通过转动转动杆也可带动双向螺纹杆转动，然后可对公端和母端进行固定或拆卸操作，使得该切换组件在动力系统发生故障时，也可完成拆卸切换操作，进一步提高该切换组件的适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用切换组件


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种机器人用切换组件。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而工业机器人手臂末端通常需要搭载多个执行器，不同的执行器需要不同的工作条件，为了便于执行器的更换，机器人手臂上通常设置有快速切换装置组件。
[0003]目前的机器人用切换组件在使用时大都是使用气源来实现切换连接的，这就导致在使用过程中会产生较大的噪声，从而影响作业环境，同时当气源动力系统发生故障时，则无法完成拆卸切换，从而导致实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种机器人用切换组件，以解决目前的机器人用切换组件在使用时大都是使用气源来实现切换连接的，这就导致在使用过程中会产生较大的噪声，从而影响作业环境，同时当气源动力系统发生故障时，则无法完成拆卸切换，从而导致实用性较差的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：
[0006]本技术提供的机器人用切换组件，包括公端，所述公端的上方设置有母端，所述公端的顶部开设有限位槽，所述母端的底部是设置有固定座，所述公端内腔的底部设置有两组安装座，所述安装座的一侧设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆贯穿两组安装座，所述公端内腔底部的一侧设置有电机，且电机的输出端和双向螺纹杆的一端相互连接，所述双向螺纹杆的外侧壁对称设置有内螺纹套块，所述内螺纹套块的顶部设置有连接块，两组所述连接块相互靠近的一侧设置有卡块。
[0007]优选的，所述限位槽内侧的两侧开设有通口，且通口和公端内腔相互连通。
[0008]优选的，所述固定座表面的两侧开设有卡槽，且卡槽和卡块相互适配。
[0009]优选的，所述公端内腔顶部的两侧设置有滑槽，所述连接块的顶部设置有滑块，且滑块和滑槽相互适配。
[0010]优选的，所述公端表面的一侧开设有操作槽。
[0011]优选的，所述双向螺纹杆远离电机的一端设置有转动杆，且转动杆的一端延伸至操作槽的内侧。
[0012]本技术提供了一种机器人用切换组件，有益效果在于：
[0013]通过启动电机来取消限位槽对固定座的固定，然后可对公端和母端进行快速的拆卸切换，相比较用气源的噪音更小，从而可有效的减小操作时的噪音，避免影响作业环境，提高实用性，当电机发生故障无法使用时，通过转动转动杆也可带动双向螺纹杆转动，然后
可对公端和母端进行固定或拆卸操作，使得该切换组件在动力系统发生故障时，也可完成拆卸切换操作，进一步提高该切换组件的适用性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图；
[0015]图1为本技术实施例提供的立体图；
[0016]图2为本技术实施例提供的第一立体剖视图；
[0017]图3为本技术实施例提供的第二立体剖视图。
[0018]图中标号：1、公端；2、母端；3、限位槽；4、固定座；5、操作槽；6、卡槽；7、安装座；8、双向螺纹杆；9、内螺纹套块；10、电机；11、连接块；12、卡块；13、通口；14、转动杆。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020]请结合参阅图1
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3所示。一种机器人用切换组件包括公端1，公端1的上方设置有母端2，公端1的顶部开设有限位槽3，母端2的底部是设置有固定座4，起到固定作用，公端1内腔的底部设置有两组安装座7，起到限位安装双向螺纹杆8的作用，安装座7的一侧设置有双向螺纹杆8，且双向螺纹杆8贯穿两组安装座7，公端1内腔底部的一侧设置有电机10，且电机10的输出端和双向螺纹杆8的一端相互连接，双向螺纹杆8的外侧壁对称设置有内螺纹套块9，内螺纹套块9的顶部设置有连接块11，两组连接块11相互靠近的一侧设置有卡块12，通过启动电机10来取消限位槽3对固定座4的固定，然后可对公端1和母端2进行快速的拆卸切换，相比较用气源的噪音更小，从而可有效的减小操作时的噪音，避免影响作业环境，提高实用性。
[0021]具体的，限位槽3内侧的两侧开设有通口13，且通口13和公端1内腔相互连通，固定座4表面的两侧开设有卡槽6，且卡槽6和卡块12相互适配，通过卡槽6和卡块12的设置，便于对公端1和母端2进行固定。
[0022]其中，公端1内腔顶部的两侧设置有滑槽，连接块11的顶部设置有滑块，且滑块和滑槽相互适配，便于对连接块11限位，方便连接块11进行移动。
[0023]其中，公端1表面的一侧开设有操作槽5，双向螺纹杆8远离电机10的一端设置有转动杆14，且转动杆14的一端延伸至操作槽5的内侧，当电机10发生故障无法使用时，通过转动转动杆14也可带动双向螺纹杆8转动，然后可对公端1和母端2进行固定或拆卸操作，使得该切换组件在动力系统发生故障时，也可完成拆卸切换操作，进一步提高该切换组件的适用性。
[0024]本技术提供的机器人用切换组件在使用时，通过启动电机10带动双向螺纹杆
8转动，使得两组内螺纹套块9相互远离，进而使得连接块11带动卡块12从固定座4上的卡槽6内移出，并通过通口13缩回公端1内腔，从而取消限位槽3对固定座4的固定，然后可对公端1和母端2进行快速的拆卸切换，当电机10发生故障无法使用时，通过转动转动杆14可带动双向螺纹杆8转动，然后可对公端1和母端2进行固定或拆卸操作。
[0025]以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用切换组件，包括公端(1)，其特征在于，所述公端(1)的上方设置有母端(2)，所述公端(1)的顶部开设有限位槽(3)，所述母端(2)的底部是设置有固定座(4)，所述公端(1)内腔的底部设置有两组安装座(7)，所述安装座(7)的一侧设置有双向螺纹杆(8)，且双向螺纹杆(8)贯穿两组安装座(7)，所述公端(1)内腔底部的一侧设置有电机(10)，且电机(10)的输出端和双向螺纹杆(8)的一端相互连接，所述双向螺纹杆(8)的外侧壁对称设置有内螺纹套块(9)，所述内螺纹套块(9)的顶部设置有连接块(11)，两组所述连接块(11)相互靠近的一侧设置有卡块(12)。2.根据权利要求1所述的机器人用切换组件，其特征在于，所述限位槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，赵财兵，王崎，黄争生，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：