多旋翼无人机故障检修教学系统技术方案

本发明专利技术属于无人机故障检修技术领域，具体为多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间转动连接，所述箱盖的内部设置有充电器，所述充电器的下端设置有遥控器，所述遥控器的左端设置有线材收纳盒，所述遥控器的右端设置有万用表，所述箱体的内部设置有M1电机，所述M1电机的左端设置有PMU电源模块，本系统采用便携设计，将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开，直观展示在学生面前，满足无人机专业及无人机装调检修工新职业的职业技能的训练要求，并根据所有常见故障配备有相关的实训教学课程资源，使用方便，且直接反映故障检修教学，可以方便学生更好的学习。好的学习。好的学习。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机故障检修教学系统


[0001]本专利技术涉及无人机故障检修
，具体为多旋翼无人机故障检修教学系统。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机故障检修教学系统是针对无人机初学者设计的一款故障排查检修系统，通过创新性的电路设计，将多旋翼无人机各个模块分布在面板上，并且可以一键模拟动力系统、飞控系统、供电系统、链路系统四大系统数十个故障。
[0003]通过学习和操作可以认识多旋翼无人机常见的故障现象，使用附带的排故工具可以查找故障线路，并且针对故障线路进行快速维修，可以让初学者掌握排除故障的基本思路和逻辑，但是现有的无人机故障检修教学系统结构复杂，不方便进行携带，无法将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开直观展示在学生面前，从而使用比较局限。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供多旋翼无人机故障检修教学系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人机故障检修教学系统结构复杂，不方便进行携带，无法将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开直观展示在学生面前，从而使用比较局限的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间转动连接，所述箱盖的内部设置有充电器，所述充电器的下端设置有遥控器，所述遥控器的左端设置有线材收纳盒，所述遥控器的右端设置有万用表，所述箱体的内部设置有M1电机，所述M1电机的左端设置有PMU电源模块，所述PMU电源模块的左端设置有MCU主控模块，所述MCU主控模块的左端设置有LED灯模块，所述LED灯模块的左端设置有RC S
‑
Bus接收机，所述RC S
‑
Bus接收机的左端设置有M2电机，所述M2电机的下端设置有M2电机电调，所述M2电机电调的下端设置有M3电机电调，所述M3电机电调的下端设置有M3电机，所述M3电机的右端设置有动力锂电池，所述动力锂电池的右端设置有中心分电板，所述中心分电板的右端设置有GPS指南针模块，所述GPS指南针模块的下端设置有系统总开关，所述系统总开关的右端设置有M4电机，所述M4电机的上端设置有M4电机电调，所述M4电机电调的上端设置有故障设置舱门锁，所述故障设置舱门锁的上端设置有M1电机电调，所述M1电机电调的右端设置有故障设置舱门。
[0006]优选的，所述遥控器包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的左端和右端均设置有电源开关，所述触摸显示屏的上端设置有吊环，所述吊环的左端和右端分别设置有左摇杆和右摇杆，所述遥控器前侧壁的上端设置有移动支架，所述移动支架的左端设置有开关A，所述开关A的右端设置有开关B，所述移动支架的右端设置有开关C，所述开关C的右端设置有开关D，所述遥控器上侧壁的左端设置有旋钮A，所述遥控器上侧壁的右端设置有旋钮B，所述遥控器后侧壁的上端固定设置有提手，所述提手下方的右端设置有第一按键，所述第一按键的左端设置有第二按键，所述第一按键和第二按键的下端设置有电池后盖，所述遥控器的下侧壁设置有USB接口，所述USB接口的右端设置有PS/2接口，所述遥控器的详细参数
为：通道：10通道；发射功率：＜20dBm；频率范围：2.4055
‑
2.475GHZ；2.4G模式：增强型自动跳频数字系统；波段宽度：500khz；编码方式:GSFK；波段个数：140个；通道分辨率：4096级；天线类型：内置双天线；外形尺寸：179mm x 81mmx 161mm；显示屏：电容触摸屏；机身重量：410g；语言：中英文；最低工作电压：4.2V；模拟器：USB模拟器；使用电池：2S电池；温度范围：
‑
10℃—+60℃；认证CE,RCM,FCCID：N4ZFLYSKYI6S；湿度范围：20％
‑
95％。
[0007]优选的，所述万用表包括数字式表头，所述数字式表头的下端设置有转换开关，所述转换开关的左端设置有黑色表笔，所述转换开关的右端设置有红色表笔。
[0008]优选的，所述动力锂电池的参数为：容量：3300mAh充电截止电压：12.6V；放电倍率：25C；持续放电:82.5A；电压：11.1V；成品尺寸(厚*宽*长MM):24.16*42.40*138.28；建议充电电流：6.6A(2C)；最大充电电流：16.5A(5C)；重量:296g。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]本系统采用便携设计，将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开，直观展示在学生面前，满足无人机专业及无人机装调检修工新职业的职业技能的训练要求，并根据所有常见故障配备有相关的实训教学课程资源，使用方便，且直接反映故障检修教学，可以方便学生更好的学习。
附图说明
[0011]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0012]图2为图1中箱体的结构示意图；
[0013]图3为遥控器的结构示意图；
[0014]图4为图3的背面结构示意图；
[0015]图5为图3的底部结构示意图；
[0016]图6为万用表的结构示意图；
[0017]图7为GPS指南针模块控制模式表格图；
[0018]图8为GPS指南针模块指南针校准表格图。
[0019]图中：1箱体、2箱盖、3充电器、4遥控器、5线材收纳盒、6万用表、7M1电机、8PMU电源模块、9MCU主控模块、10LED灯模块、11RC S
‑
Bus接收机、12M2电机、13M2电机电调、14M3电机电调、15M3电机、16中心分电板、17GPS指南针模块、18系统总开关、19M4电机、20M4电机电调、21故障设置舱门锁、22M1电机电调、23故障设置舱门、24触摸显示屏、25电源开关、26吊环、27左摇杆、28右摇杆、29移动支架、30开关A、31开关B、32开关C、33开关D、34旋钮A、35旋钮B、36提手、37第一按键、38第二按键、39电池后盖、40USB接口、41PS/2接口、42数字式表头、43转换开关、44黑色表笔、45红色表笔、46动力锂电池。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、
“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1
‑
8，本专利技术提供一种技术方案：多旋翼无人机故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体(1)和箱盖(2)，其特征在于，所述箱体(1)与箱盖(2)之间转动连接，所述箱盖(2)的内部设置有充电器(3)，所述充电器(3)的下端设置有遥控器(4)，所述遥控器(4)的左端设置有线材收纳盒(5)，所述遥控器(4)的右端设置有万用表(6)，所述箱体(1)的内部设置有M1电机(7)，所述M1电机(7)的左端设置有PMU电源模块(8)，所述PMU电源模块(8)的左端设置有MCU主控模块(9)，所述MCU主控模块(9)的左端设置有LED灯模块(10)，所述LED灯模块(10)的左端设置有RCS
‑
Bus接收机(11)，所述RCS
‑
Bus接收机(11)的左端设置有M2电机(12)，所述M2电机(12)的下端设置有M2电机电调(13)，所述M2电机电调(13)的下端设置有M3电机电调(14)，所述M3电机电调(14)的下端设置有M3电机(15)，所述M3电机(15)的右端设置有动力锂电池(46)，所述动力锂电池(46)的右端设置有中心分电板(16)，所述中心分电板(16)的右端设置有GPS指南针模块(17)，所述GPS指南针模块(17)的下端设置有系统总开关(18)，所述系统总开关(18)的右端设置有M4电机(19)，所述M4电机(19)的上端设置有M4电机电调(20)，所述M4电机电调(20)的上端设置有故障设置舱门锁(21)，所述故障设置舱门锁(21)的上端设置有M1电机电调(22)，所述M1电机电调(22)的右端设置有故障设置舱门(23)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述遥控器(4)包括触摸显示屏(24)，所述触摸显示屏(24)的左端和右端均设置有电源开关(25)，所述触摸显示屏(24)的上端设置有吊环(26)，所述吊环(26)的左端和右端分别设置有左摇杆(27)和右摇杆(28)，所述遥控器(4)前侧壁的上端设置有移动支架(29)，所述移动支架(29)的左端设置有开关A(30)，所述开关A(30)的右端设置有开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜杰，
申请(专利权)人：陕西焦尔智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：