一种用于直线电机自锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机技术领域，尤其涉及一种用于直线电机自锁装置，包括滑道、滑块和电机连接杆，所述滑块在滑道内部滑动，电机连接杆设置在滑块上，电机连接杆用于连接直线电机动子，滑道内壁的上端面和下端面均设有球槽，滑块内部设有缓冲限位组件，电机连接杆内部设有驱动缓冲限位组件执行限位的驱动组件，滑块内部设有用于缓冲限位组件收缩的存储腔，滑块设有限位装置，电机运行状态下限位装置对缓冲限位组件与球槽隔离，以解决直线电机在停止工作后减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤，以及在断电的情况下也能完成直线电机自锁的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直线电机自锁装置


[0001]本专利技术属于电机
，尤其涉及一种用于直线电机自锁装置。

技术介绍

[0002]随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线电机，解决传统直线运动“旋转电机+滚珠丝杠”结构的一些问题，直线电机没有丝杠，所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等，而传统方式则是利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动。
[0003]竖直工作的直线电机，在停止工作的情况下，电机会随着自身和负载的重量滑落到轨道最末端，需要自锁装置锁定直线电机的位置，但是现有的自锁装置是在电机停止工作后瞬间的锁死，直线电机同之前的惯性对直线电机配套滑轨和锁死装置都会造成损伤，而且在突然断电的情况下现有的自锁装置就不再具备锁死功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种用于直线电机自锁装置，以解决直线电机在停止工作后减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤，以及在断电的情况下也能完成直线电机自锁的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种用于直线电机自锁装置，的具体技术方案如下：一种用于直线电机自锁装置，包括滑道、滑块和电机连接杆，所述滑块在滑道内部滑动，电机连接杆设置在滑块上，电机连接杆用于连接直线电机动子，滑道内壁的上端面和下端面均设有球槽，滑块内部设有缓冲限位组件，电机连接杆内部设有驱动缓冲限位组件执行限位的驱动组件，滑块内部设有用于缓冲限位组件收缩的存储腔，滑块设有限位装置，电机运行状态下限位装置对缓冲限位组件与球槽隔离；所述缓冲限位组件包括第一滑动腔、球头柱、挡环和缓冲弹簧，第一滑动腔内部设有球头柱、挡环和缓冲弹簧，球头柱设置在挡环上，缓冲弹簧套装在球头柱上，缓冲弹簧置于挡环和第一滑动腔间，第一滑动腔设置在滑块内部，驱动组件的输出端对球头柱进行限位，球头柱的球端与球槽配合，限位装置通过挡环限制球头柱位置。
[0006]进一步，所述滑道为C字形，电机连接杆在内部滑动。
[0007]进一步，所述驱动组件包括电磁收缩器、连接杆、阻尼器和斜面限位块，电磁收缩器通过连接杆和斜面限位块连接，连接杆上设有用于阻碍连接杆远离电磁收缩器的阻尼器，电磁收缩器与阻尼器均设置在电机连接杆内部，存储腔内部设置有用于与球头柱配合的斜面限位块。
[0008]进一步，所述阻尼器包括安装壳、第二滑动腔、滑动活塞、第二滑动槽、控制排气板、第二弹簧、排气孔和排气管道，所述安装壳内部设有第二滑动腔，滑动活塞在第二滑动腔内部滑动，第二弹簧设置在第二滑动腔和滑动活塞间，第二滑动槽设置在第二滑动腔内部，控制排气板设置在第二滑动槽内部滑动，滑动活塞和第二滑动槽贴合，安装壳上设有和
第二滑动腔连通的排气孔，滑动活塞设置在连接杆上，设置在滑块上的排气管道和排气孔连通。
[0009]进一步，所述第二滑动槽的数量为两个，分别置于第二滑动腔的上端面和下端面，对应控制排气板的数量为两个。
[0010]进一步，所述控制排气板朝向滑动活塞的端面为磨砂面。
[0011]进一步，所述限位装置包括电磁控制锁、第二推动板、限位组件和收缩腔，电磁控制锁通过第二推动板和限位组件连接，限位组件在收缩腔内部滑动，限位组件限制挡环移动，收缩腔设置在滑块内部和第一滑动腔连通，电磁控制锁设置在滑块内部。
[0012]进一步，所述限位组件包括第二推动杆、第二滑动板、限位块、第三滑动腔和第三弹簧，第二推动杆的一端面上设有第二滑动板，限位块内部设有第三滑动腔，第二滑动板在第三滑动腔内部滑动，第二滑动板和第三滑动腔间设有第三弹簧，第二推动杆设置在第二推动板上，限位块在收缩腔内部滑动。
[0013]进一步，所述第一限位装置包括滑动栓体、第四滑动槽、球头栓、第三弹簧、第五滑动槽、限位栓、滑动方柱、限位孔、收缩滑动腔、复位弹簧、限位头和收纳球槽孔，所述滑动栓体内部设有第四滑动槽和收缩滑动腔，所述第四滑动槽内部设有球头栓和第三弹簧，所述第三弹簧套在球头栓上，所述球头栓内部设有第五滑动槽，所述第五滑动槽内部设有限位栓，所述球头栓和第五滑动槽间设有推动限位栓移动的弹簧，所述滑动方柱设置在收缩滑动腔内部，所述复位弹簧设置在滑动方柱和收缩滑动腔间，所述滑动方柱设有收纳限位栓的限位孔，所述限位头设置在滑动方柱上，所述收纳球槽孔设置在第二滑动腔内部上，所述收纳球槽孔用于球头栓的滑动，所述第二限位装置设置在滑动栓体上，所述限位头通过限位槽固定键体的位置，所述限位头通过复位螺纹槽改变键体的位置。
[0014]本专利技术的优点在于：本专利技术中直线电机的动子通过电机连接杆带动滑块在滑道滑动，刚通电时驱动组件解除对缓冲限位组件的限制，缓冲限位组件不再通过作用在球槽上对滑块限位，然后滑块能够在滑道内部滑动，滑动的过程中缓冲限位组件对滑块限位的结构会缩回到滑块中，同时限位装置对缓冲限位组件进行限位，使得缓冲限位组件和球槽被隔离，使得直线电机运作时，滑块能够在滑道内部顺畅滑动，直线电机停止运作时，限位装置接触对缓冲限位组件限制，缓冲限位组件和球槽配合吸收直线电机停止前存储的动能，当动能被传递一部分后驱动组件再次驱动缓冲限位组件和球槽紧贴，从而实现了在不通电的情况下限位装置接触对缓冲限位组件的限制，驱动组件对缓冲限位组件的限制，已到达直线电机自锁前减少直线电机配套滑轨和锁死装置的损伤；限位装置置于挡环上方时对其进行限位，使得球头柱无法向上移动，球头柱进入到球槽中，在从球槽中滑出时会对缓冲弹簧进行压缩，直线电机的动能部分转化成缓冲弹簧的势能，进而减少了直线电机的速度和惯性，当驱动组件置于两个球头柱之间时，就会使得球头柱无法从球槽滑动，进而限制了滑块在滑道中的位置起到了限位的作用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构剖切示意图一；
图3为图2中的A的局部放大示意图；图4为本专利技术的整体结构剖切示意图二；图5为图4中的B的局部放大示意图；图6为本专利技术的局部结构示意图；图7为本专利技术的驱动组件结构示意图；图8为本专利技术的排气孔和排气管道结构示意图；图9为本专利技术的限位装置结构示意图；图10为图9中的C的局部放大示意图；图中标记说明：滑道1；滑块2；电机连接杆3；球槽4；缓冲限位组件5；第一滑动腔5
‑
1；球头柱5
‑
2；挡环5
‑
3；缓冲弹簧5
‑
4；驱动组件6；电磁收缩器6
‑
1；连接杆6
‑
2；阻尼器6
‑
3；安装壳6
‑3‑
1；第二滑动腔6
‑3‑
2；滑动活塞6
‑3‑
3；第二滑动槽6
‑3‑
4；控制排气板6
‑3‑
5；第二弹簧6
‑3‑
6；排气孔6
‑3‑
7；排气管道6
‑3‑
8；斜面限位块6
‑
4；存储腔7；限位装置8；电磁控制锁8
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于直线电机自锁装置，包括滑道（1）、滑块（2）和电机连接杆（3），所述滑块（2）在滑道（1）内部滑动，电机连接杆（3）设置在滑块（2）上，电机连接杆（3）用于连接直线电机动子，其特征在于，滑道（1）内壁的上端面和下端面均设有球槽（4），滑块（2）内部设有缓冲限位组件（5），电机连接杆（3）内部设有驱动缓冲限位组件（5）执行限位的驱动组件（6），滑块（2）内部设有用于缓冲限位组件（5）收缩的存储腔（7），滑块（2）设有限位装置（8），电机运行状态下限位装置（8）对缓冲限位组件（5）与球槽（4）隔离；所述缓冲限位组件（5）包括第一滑动腔（5
‑
1）、球头柱（5
‑
2）、挡环（5
‑
3）和缓冲弹簧（5
‑
4），第一滑动腔（5
‑
1）内部设有球头柱（5
‑
2）、挡环（5
‑
3）和缓冲弹簧（5
‑
4），球头柱（5
‑
2）设置在挡环（5
‑
3）上，缓冲弹簧（5
‑
4）套装在球头柱（5
‑
2）上，缓冲弹簧（5
‑
4）置于挡环（5
‑
3）和第一滑动腔（5
‑
1）间，第一滑动腔（5
‑
1）设置在滑块（2）内部，驱动组件（6）的输出端对球头柱（5
‑
2）进行限位，球头柱（5
‑
2）的球端与球槽（4）配合，限位装置（8）通过挡环（5
‑
3）限制球头柱（5
‑
2）位置。2.根据权利要求1所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述滑道（1）为C字形，电机连接杆（3）在内部滑动。3.根据权利要求1所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括电磁收缩器（6
‑
1）、连接杆（6
‑
2）、阻尼器（6
‑
3）和斜面限位块（6
‑
4），电磁收缩器（6
‑
1）通过连接杆（6
‑
2）和斜面限位块（6
‑
4）连接，连接杆（6
‑
2）上设有用于阻碍连接杆（6
‑
2）远离电磁收缩器（6
‑
1）的阻尼器（6
‑
3），电磁收缩器（6
‑
1）与阻尼器（6
‑
3）均设置在电机连接杆（3）内部，存储腔（7）内部设置有用于与球头柱（5
‑
2）配合的斜面限位块（6
‑
4）。4.根据权利要求3所述的一种用于直线电机自锁装置，其特征在于，所述阻尼器（6
‑
3）包括安装壳（6
‑3‑
1）、第二滑动腔（6
‑3‑
2）、滑动活塞（6
‑3‑
3）、第二滑动槽（6
‑3‑
4）、控制排气板（6
‑3‑
5）、第二弹簧（6
‑3‑
6）、排气孔（6
‑3‑
7）和排气管道（6
‑3‑
8），所述安装壳（6
‑3‑
1）内部设有第二滑动腔（6
‑3‑
2），滑动活塞（6
‑3‑
3）在第二滑动腔（6
‑3‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华林，尹告民，
申请(专利权)人：深圳市盛泰奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：