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一种具有定向输出功能的转塔电机制造技术

技术编号:40822529 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-01 14:42
本发明专利技术公开了一种具有定向输出功能的转塔电机,包括定子、转子和端盖,转子转动安装在定子内,端盖设置在转子一侧,转子上固定设置有连接轴,转子一侧设置有隔板,隔板与定子固定连接,且连接轴自由端转动管穿隔板后固定安装有驱动齿轮,驱动齿轮一侧转动设置有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮或第二齿轮上固定设置有传动轴,第一齿轮和第二齿轮相啮合。通过在电机的定子外壳内安装齿轮组结构,利用齿轮组的转换实现对输出轴转动方向的限定,确保输出轴只能够按照一个方向转动;通过弹性件带动刹车片能够实现对输出轴的固定;通过线圈和磁铁能够在转动时通过转轴与开关的配合,实现了对刹车的释放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机领域,尤其是涉及一种具有定向输出功能的转塔电机


技术介绍

1、转塔是机床上通过转动来转运工件的机构,转塔一般需要按照设定好的方向转动,尤其是用于组装的机床转塔,在现有技术中,一些产品需要将零件按照一定的顺序进行组装,所以通过供料系统和转塔的相互配合能够完成对零件的组装,但是若组装机床发生故障导致转塔反转时,会导致产品不能够正常组装,甚至会造成产品损坏或者设备的损坏。

2、因此需要我们设计出一种具有定向输出功能的转塔电机,来解决这些问题。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题是提供一种具有定向输出功能的转塔电机,尤其适合组装机床的转塔使用。

2、为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:

3、一种具有定向输出功能的转塔电机,包括定子、转子和端盖,所述转子转动安装在所述定子内,所述端盖设置在所述转子一侧,所述转子上固定设置有连接轴,所述转子一侧设置有隔板,所述隔板与所述定子固定连接,且所述连接轴自由端转动管穿所述隔板后固定安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧转动设置有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮或所述第二齿轮上固定设置有传动轴,所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合,在所述驱动齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的所述隔板上设置有滑槽,所述滑槽上滑动设置有传动齿轮,所述传动齿轮始终与所述驱动齿轮相啮合,且当所述传动齿轮靠近所述第一齿轮后将与所述第一齿轮相啮合,当所述传动齿轮靠近所述第二齿轮后将与所述第二齿轮相啮合,所述驱动齿轮一侧设置有安装壳,所述安装壳为外径与所述定子内径相同的中空圆柱体结构,且所述安装壳上设置有刹车孔和轴孔,所述轴孔完全贯穿所述安装壳的一组相对侧壁,所述刹车孔设置在相对的一组侧壁中的其中一个上,所述安装壳内设置有刹车组件和释放驱动组件,所述传动轴的自由端完全穿过所述安装壳上的所述轴孔后固定安装有连动齿轮,所述连动齿轮一侧转动设置有输出齿轮,所述输出齿轮的一面固定设置有刹车块,所述刹车块穿过所述刹车孔后与所述刹车组件相互配合,所述输出齿轮的另一相对面上固定设置有输出轴,所述输出轴的自由端贯穿所述端盖。

4、优选的,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述滑块上固定设置有转轴,所述传动齿轮转动套装在所述转轴上,所述传动齿轮通过所述滑块滑动安装在所述滑槽内。

5、如此设置,能够通过滑槽对导向齿条的移动距离进行限定。

6、优选的,所述刹车组件包括刹车片和弹性件,所述刹车片为半圆形且数量为两个,两个所述刹车片的一端相互铰接,所述弹性件安装在所述刹车片的另一端,所述刹车块位于两个所述刹车片之间。

7、如此设置,能够对输出齿轮和输出轴进行刹车固定,防止输出轴转动,确保输出轴的转动精度。

8、进一步的,所述释放驱动组件包括导向槽、第一开关、第二开关、线圈、磁铁、电磁阀和从动齿轮,所述第一开关和所述第二开关分别位于所述导向槽的两端,所述转轴的自由端从所述导向槽伸入所述安装壳内,所述电磁阀安装在所述弹性件一侧的两个所述刹车片之间,所述线圈固定设置在所述安装壳内壁上,且分别与所述第一开关、所述第二开关和所述电磁阀电连接,所述磁铁转动安装在所述线圈内,所述从动齿轮转动安装在所述安装壳外壁上,所述从动齿轮与所述磁铁固定连接,且所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

9、如此设置,能够在驱动齿轮转动时通过从动齿轮带动磁铁转动,使线圈中产生电流,同时通过转轴触发开关接通电路,使电磁阀推动刹车片对刹车块进行释放,同时能够确保在驱动块不转动时实现刹车。

10、优选的,所述定子上设置有若干限位槽,所述安装壳外壁上固定设置有若干限位块,若干所述限位槽与若干所述限位块的位置一一对应且相互匹配。

11、如此设置,能够对安装壳位置进行固定。

12、优选的,所述传动齿轮通过阻尼轴承套装在所述转轴上。

13、如此设置,确保了滑块能够在驱动齿轮和传动齿轮的配合下沿滑块滑动。

14、优选的,所述隔板上还设置有导向齿条,所述导向齿条位于所述导向槽上方,且所述传动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间移动时将与所述导向齿条啮合。

15、如此设置,能够防止传动齿轮在与第二齿轮相啮合时发生顶齿的情况。

16、优选的,半圆形的所述刹车片和所述刹车块的外壁上均设置有摩擦纹。

17、如此设置,能够增大摩擦力,提高刹车效果。

18、优选的,所述端盖通过螺栓可拆卸安装在所述定子上,且在所述端盖和所述定子之间设置有密封垫。

19、如此设置,便于对电机的内部结构进行检修。

20、优选的,所述滑槽、所述导向齿条和所述导向槽均为弧形且弧度相同。

21、如此设置,能够确保滑槽、导向齿条和导向槽之间的相互配合。

22、本专利技术具有的优点和积极效果是:

23、本专利技术通过在电机的定子外壳内安装齿轮组结构,利用驱动齿轮带动传动齿轮进行位置的调整,使传动齿轮在驱动齿轮转动方向发生变化时能够与不同的齿轮相互啮合,从而实现定向转动的输出;通过在安装壳内设置刹车组件,能够实现对输出轴的快速刹车停止,以确保在转子停止转动后输出轴能够快速停止,同时通过线圈与磁铁的相互配合能够在转动时产生电流,在转轴触发开关后能够通过电磁阀推动两个刹车片扩张,实现对刹车的释放,使转子转动时能够带动输出轴转动,而在转子停止后线圈不会再产生电流,从而使电磁阀失去对刹车片的支撑,使两个刹车片在弹性件的作用下合拢,实现对刹车块抱死刹车。

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【技术保护点】

1.一种具有定向输出功能的转塔电机,包括定子(1)、转子(2)和端盖(27),所述转子(2)转动安装在所述定子(1)内,所述端盖(27)设置在所述转子(2)一侧,其特征在于:所述转子(2)上固定设置有连接轴(3),所述转子(2)一侧设置有隔板(4),所述隔板(4)与所述定子(1)固定连接,且所述连接轴(3)自由端转动贯穿所述隔板(4)后固定安装有驱动齿轮(9),所述驱动齿轮(9)一侧转动设置有第一齿轮(7)和第二齿轮(8),所述第一齿轮(7)或所述第二齿轮(8)上固定设置有传动轴(13),所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)相啮合,在所述驱动齿轮(9)与所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)之间的所述隔板(4)上设置有滑槽(5),所述滑槽(5)上滑动设置有传动齿轮(11),所述传动齿轮(11)始终与所述驱动齿轮(9)相啮合,且当所述传动齿轮(11)靠近所述第一齿轮(7)后将与所述第一齿轮(7)相啮合,当所述传动齿轮(11)靠近所述第二齿轮(8)后将与所述第二齿轮(8)相啮合,所述驱动齿轮(9)一侧设置有安装壳(12),所述安装壳(12)为外径与所述定子(1)内径相同的中空圆柱体结构,且所述安装壳(12)上设置有刹车孔(28)和轴孔(14),所述轴孔(14)完全贯穿所述安装壳(12)的一组相对侧壁,所述刹车孔(28)设置在相对的一组侧壁中的其中一个上,所述安装壳(12)内设置有刹车组件和释放驱动组件,所述传动轴(13)的自由端完全穿过所述安装壳(12)上的所述轴孔(14)后固定安装有连动齿轮(24),所述连动齿轮(24)一侧转动设置有输出齿轮(25),所述输出齿轮(25)的一面固定设置有刹车块(23),所述刹车块(23)穿过所述刹车孔(28)后与所述刹车组件相互配合,所述输出齿轮(25)的另一相对面上固定设置有输出轴(26),所述输出轴(26)的自由端贯穿所述端盖(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述滑槽(5)内滑动设置有滑块(6),所述滑块(6)上固定设置有转轴(10),所述传动齿轮(11)转动套装在所述转轴(10)上,所述传动齿轮(11)通过所述滑块(6)滑动安装在所述滑槽(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述刹车组件包括刹车片(15)和弹性件(17),所述刹车片(15)为半圆形且数量为两个,两个所述刹车片(15)的一端相互铰接,所述弹性件(17)安装在所述刹车片(15)的另一端,所述刹车块(23)位于两个所述刹车片(15)之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述释放驱动组件包括导向槽(20)、第一开关(21)、第二开关(22)、线圈(18)、磁铁(19)、电磁阀(16)和从动齿轮(32),所述第一开关(21)和所述第二开关(22)分别位于所述导向槽(20)的两端,所述转轴(10)的自由端从所述导向槽(20)伸入所述安装壳(12)内,所述电磁阀(16)安装在所述弹性件(17)一侧的两个所述刹车片(15)之间,所述线圈(18)固定设置在所述安装壳(12)内壁上,且分别与所述第一开关(21)、所述第二开关(22)和所述电磁阀(16)电连接,所述磁铁(19)转动安装在所述线圈(18)内,所述从动齿轮(32)转动安装在所述安装壳(12)外壁上,所述从动齿轮(32)与所述磁铁(19)固定连接,且所述从动齿轮(32)与所述驱动齿轮(9)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述定子(1)上设置有若干限位槽(29),所述安装壳(12)外壁上固定设置有若干限位块(30),若干所述限位槽(29)与若干所述限位块(30)的位置一一对应且相互匹配。

6.根据权利要求2所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述传动齿轮(11)通过阻尼轴承(34)套装在所述转轴(10)上。

7.根据权利要求4所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述隔板(4)上还设置有导向齿条(33),所述导向齿条(33)位于所述导向槽(20)上方,且所述传动齿轮(11)在第一齿轮(7)和第二齿轮(8)之间移动时将与所述导向齿条(33)啮合。

8.根据权利要求4所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:半圆形的所述刹车片(15)和所述刹车块(23)的外壁上均设置有摩擦纹。

9.根据权利要求1所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述端盖(27)通过螺栓可拆卸安装在所述定子(1)上,且在所述端盖(27)和所述定子(1)之间设置有密封垫。

10.根据权利要求7...

【技术特征摘要】

1.一种具有定向输出功能的转塔电机,包括定子(1)、转子(2)和端盖(27),所述转子(2)转动安装在所述定子(1)内,所述端盖(27)设置在所述转子(2)一侧,其特征在于:所述转子(2)上固定设置有连接轴(3),所述转子(2)一侧设置有隔板(4),所述隔板(4)与所述定子(1)固定连接,且所述连接轴(3)自由端转动贯穿所述隔板(4)后固定安装有驱动齿轮(9),所述驱动齿轮(9)一侧转动设置有第一齿轮(7)和第二齿轮(8),所述第一齿轮(7)或所述第二齿轮(8)上固定设置有传动轴(13),所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)相啮合,在所述驱动齿轮(9)与所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)之间的所述隔板(4)上设置有滑槽(5),所述滑槽(5)上滑动设置有传动齿轮(11),所述传动齿轮(11)始终与所述驱动齿轮(9)相啮合,且当所述传动齿轮(11)靠近所述第一齿轮(7)后将与所述第一齿轮(7)相啮合,当所述传动齿轮(11)靠近所述第二齿轮(8)后将与所述第二齿轮(8)相啮合,所述驱动齿轮(9)一侧设置有安装壳(12),所述安装壳(12)为外径与所述定子(1)内径相同的中空圆柱体结构,且所述安装壳(12)上设置有刹车孔(28)和轴孔(14),所述轴孔(14)完全贯穿所述安装壳(12)的一组相对侧壁,所述刹车孔(28)设置在相对的一组侧壁中的其中一个上,所述安装壳(12)内设置有刹车组件和释放驱动组件,所述传动轴(13)的自由端完全穿过所述安装壳(12)上的所述轴孔(14)后固定安装有连动齿轮(24),所述连动齿轮(24)一侧转动设置有输出齿轮(25),所述输出齿轮(25)的一面固定设置有刹车块(23),所述刹车块(23)穿过所述刹车孔(28)后与所述刹车组件相互配合,所述输出齿轮(25)的另一相对面上固定设置有输出轴(26),所述输出轴(26)的自由端贯穿所述端盖(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述滑槽(5)内滑动设置有滑块(6),所述滑块(6)上固定设置有转轴(10),所述传动齿轮(11)转动套装在所述转轴(10)上,所述传动齿轮(11)通过所述滑块(6)滑动安装在所述滑槽(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有定向输出功能的转塔电机,其特征在于:所述刹车组件包括刹车片(15)和弹性件(17),所述刹车片(15)为半圆形且数量为两个,两个所述刹车片...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄华林尹告民
申请(专利权)人:深圳市盛泰奇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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