一种人机协同配送调度方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种人机协同配送调度方法、装置、介质和电子设备，包括：获取待调度订单的地理围栏；判断是否存在第一无人车，该第一无人车配备的第一货箱的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同；判断是否存在第二无人车，该第二无人车为顺路的无人车且配备有空货箱；判断是否存在第一骑手，该第一骑手的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，且该第一骑手的带单量未超过第二预设值。本公开提供的方法能够提高平均配送带单量。法能够提高平均配送带单量。法能够提高平均配送带单量。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协同配送调度方法、装置、介质和电子设备


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种人机协同配送调度方法、装置、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着L4无人驾驶技术的快速发展，无人配送行业快速兴起。然而现有的配送方案中常常将无人车看作一个抽象的骑手进行分单，导致人车混合接力混乱、用户体验较差。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种人机协同配送调度方法、装置、系统，具体方案如下：
[0004]根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种人机协同配送调度方法，包括：
[0005]获取待调度订单的地理围栏；
[0006]判断是否存在第一无人车，该第一无人车配备有第一货箱，该第一货箱的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，若存在所述第一无人车，则将所述待调度订单分配给所述第一货箱；
[0007]若不存在所述第一无人车，则判断是否存在第二无人车，该第二无人车为顺路的无人车且配备有第二货箱，所述第二货箱为空货箱，若存在所述第二无人车，则将所述待调度订单分配给所述空货箱；以及
[0008]若不存在所述第二无人车，则判断是否存在第一骑手，该第一骑手的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，且该第一骑手的带单量未超过第二预设值，若存在所述第一骑手，则将所述待调度订单分配给该第一骑手。
[0009]可选地，所述判断是否存在第一无人车还包括：
[0010]判断所述第一货箱的订单量是否超过第一预设值，若超过所述第一预设值，则不存在所述第一无人车。
[0011]可选地，所述无人车是否为顺路的无人车的判断方法包括：
[0012]获取无人车行驶的当前途径站点信息；
[0013]通过所述待调度订单的地理围栏信息获取全部备选站点；
[0014]分别将各个所述备选站点插入到所述当前途径站点，将插入后的所述备选站点与前后站点连通，以及计算插入所述备选站点后的车配时间；
[0015]判断所述车配时间是否小于或等于预设时间，若小于或等于预设时间，则所述无人车为顺路的无人车。
[0016]可选地，所述判断是否存在第一骑手之前，还包括：
[0017]若不存在所述第二无人车，则判断是否存在第三无人车，该第三无人车未配备货箱；若存在所述第三无人车，则为该第三无人车配备第三货箱，以及将所述待调度订单分配给所述第三货箱；若不存在所述第三无人车，则判断是否存在第一骑手。
[0018]可选地，所述地理围栏用于划分配送范围，所述站点用于停靠所述无人车，每一个所述货箱对应于一个站点。
[0019]可选地，所述判断是否存在第一骑手之后，还包括：
[0020]若不存在所述第一骑手，则判断是否存在第二骑手，该第二骑手为空闲骑手，若存在所述第二骑手，则将所述待调度订单分配给该第二骑手，若不存在则将所述待调度订单放置到等待队列中。
[0021]可选地，所述空闲骑手为位于所述待调度订单的地理围栏外的骑手，且该骑手当前时间没有被分配订单或者订单量小于第三预设值。
[0022]根据本公开的具体实施方式，另一方面，本公开提供一种人机协同配送调度装置，包括：
[0023]第一判断单元，配置为获取待调度订单的地理围栏，判断是否存在第一无人车，该第一无人车配备有第一货箱，该第一货箱的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，若存在，则将所述待调度订单分配给所述第一货箱；
[0024]第二判断单元，配置为判断是否存在第二无人车，该第二无人车为顺路的无人车且配备有第二货箱，所述第二货箱为空货箱，若存在，则将所述待调度订单分配给所述空货箱；
[0025]第四判断单元，配置为判断是否存在第一骑手，该第一骑手的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，且该第一骑手的带单量未超过第二预设值，若存在，则将所述待调度订单分配给该第一骑手。
[0026]根据本公开的具体实施方式，另一方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0027]根据本公开的具体实施方式，另一方面，本公开提供一种电子设备，包括：
[0028]一个或多个处理器；
[0029]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。
[0030]本公开提供的人机协同配送调度方法、装置、介质和电子设备在实现骑手与无人车之间协同配合的同时，将订单更合理地分配给无人车，实现车效合理化，提高平均配送带单量；并且本实施例考虑了管家的因素，宽限时间调度管家，能够提升履约的准时效率。此外，本公开采用一箱一区域配送，能有效避免管家错拿少拿的情况发生。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0032]图1示意性地给出了本公开实施例提供的人机协同配送调度方法流程图；
[0033]图2示意性地给出了本公开实施例提供的人机协同配送调度装置结构示意图；
[0034]图3示意性地给出了根据本公开实施例的电子设备连接结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0036]在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0037]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0038]应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
[0039]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协同配送调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待调度订单的地理围栏；判断是否存在第一无人车，该第一无人车配备有第一货箱，该第一货箱的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，若存在所述第一无人车，则将所述待调度订单分配给所述第一货箱；若不存在所述第一无人车，则判断是否存在第二无人车，该第二无人车为顺路的无人车且配备有第二货箱，所述第二货箱为空货箱，若存在所述第二无人车，则将所述待调度订单分配给所述空货箱；以及若不存在所述第二无人车，则判断是否存在第一骑手，该第一骑手的地理围栏与所述待调度订单的地理围栏相同，且该第一骑手的带单量未超过第二预设值，若存在所述第一骑手，则将所述待调度订单分配给该第一骑手。2.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法，其特征在于，所述判断是否存在第一无人车还包括：判断所述第一货箱的订单量是否超过第一预设值，若超过所述第一预设值，则不存在所述第一无人车。3.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法，其特征在于，所述顺路的无人车的判断方法包括：获取无人车行驶的当前途径站点信息；通过所述待调度订单的地理围栏信息获取全部备选站点；分别将各个所述备选站点插入到所述当前途径站点，将插入后的所述备选站点与前后站点连通，以及计算插入所述备选站点后的车配时间；判断所述车配时间是否小于或等于预设时间，若小于或等于预设时间，则所述无人车为顺路的无人车。4.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法，其特征在于，所述判断是否存在第一骑手之前，还包括：若不存在所述第二无人车，则判断是否存在第三无人车，该第三无人车未配备货箱；若存在所述第三无人车，则为该第三无人车配备第三货箱，以及将所述待调度订单分配给所述第三货箱；若不存在所述第三无人车，则判断是否存在第一骑手。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王耸岩，焦志旺，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：