防爆蓄电池牵引车电助力转向机构制造技术

本发明专利技术提出了一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，它包括水平布置的转向电机，所述转向电机输出轴连接有直角减速器，所述直角减速器输出轴连接有位于直角减速器下方、且轴线呈竖直布置的小齿轮，所述小齿轮啮合轴线呈竖直布置的环形大齿轮；所述环形大齿轮上表面连接有与防爆蓄电池牵引车的车架相连的顶部安装板，所述顶部安装板呈8字型结构，包括用于穿过直角减速器输出轴的小孔，所述小孔一侧设置有与环形大齿轮环形孔对准的大孔；所述环形大齿轮下表面连接有转向组合5。本发明专利技术结构简单体积小，转弯直径由原来的7.5m减小到2m，提升了操作灵活性；同时，整车高度由原来的1.6m降低到0.6m，座椅高度由1.2m降低到0.5m，降低了结构件重量。结构件重量。结构件重量。

【技术实现步骤摘要】
防爆蓄电池牵引车电助力转向机构


[0001]本专利技术涉及牵引车
，具体地指一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构。

技术介绍

[0002]防爆蓄电池牵引车是一种以防爆蓄电池为能源的周转运输车，适用于路面和轨道，用于在矿区、洞库等场合。专利技术专利(授权公告号CN103332082B)公开了一种轨道牵引车多功能底盘，其包括车架、轨道行驶机构、路面行驶机构、以及行驶状态转换装置，该专利提供的轨道牵引车多功能底盘具有两套独立行走系统，体积小、牵引力大、安全可靠，能有效实现矿区、洞库的货物转运需求。
[0003]对于上述专利提供的牵引车而言，由于转向机构采用液压传动，造成牵引车底盘较高，导致整车高度达到1.6m，驾驶员乘坐座椅高度达到1.2m，转弯直径约7.5m，而牵引钩高度仅为0.3m。因此，上述专利提供的牵引车具有如下缺点：第一，车辆较高，牵引钩高度较低，驾驶员视野具有一定局限性；第二，驾驶员座椅高度过高，人机友好性差；第三，转弯半径过大，限制了牵引车的适用范围。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足之处，本专利技术提出一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，将转向机构由液压传动替换为电机传动，使得转向机构占用减小的空间，减小牵引车的转弯半径，降低牵引车底盘的高度，进而降低驾驶员座椅的高度和牵引车整车的高度。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所设计的一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，包括水平布置的转向电机，其特别之处在于：所述转向电机输出轴连接有直角减速器，所述直角减速器输出轴连接有位于直角减速器下方、且轴线呈竖直布置的小齿轮，所述小齿轮啮合轴线呈竖直布置的环形大齿轮，所述小齿轮和环形大齿轮构成减速齿轮组；所述环形大齿轮上表面连接有与防爆蓄电池牵引车的车架相连的顶部安装板，所述顶部安装板呈8字型结构，包括用于穿过直角减速器输出轴的小孔，所述小孔一侧设置有与环形大齿轮环形孔对准的大孔；所述环形大齿轮下表面连接有竖截面呈∏型的转向座，所述转向座∏型中间架设有水平布置的转向轴，所述转向轴四周连接有路面转向轮，转向座、转向轴和路面转向轮构成转向组合。
[0006]进一步地，所述顶部安装板下表面沿大孔四周设置有环形凹槽，所述大齿轮部分上表面嵌置在环形凹槽内。
[0007]更进一步地，所述环形凹槽四周设置有与环形大齿轮通过螺纹连接的第一安装孔。
[0008]更进一步地，所述顶部安装板外围设置有与防爆蓄电池牵引车的车架通过螺纹连接的第二安装孔。
[0009]进一步地，所述转向座∏型上表面对应于路面转向轮位置处开凿有供路面转向轮弧形部分伸出的孔洞。
[0010]进一步地，所述转向轴外周固设有轮辋，路面转向轮内周固设有能够延伸至轮辋位置处的法兰盘，所述轮辋与法兰盘之间通过螺纹连接。
[0011]进一步地，所述转向电机输出轴与直角减速器输入端之间通过键连接。
[0012]进一步地，所述直角减速器输出轴与小齿轮之间通过键连接。
[0013]本专利技术的优点在于：
[0014]1.本专利技术通过转向电机输出扭矩，转向电机输出端通过键连接将扭矩传递到直角减速器，直角减速器输出端通过键连接将扭矩传递到减速齿轮组中的小齿轮，小齿轮将扭矩传递到减速齿轮组中的环形大齿轮，环形大齿轮将扭矩传递到转向组合中的路面转向轮，从而使路面转向轮实现万向转向；
[0015]2.本专利技术将直角减速器输出端键连接减速齿轮组中的小齿轮，通过8字型结构的顶部安装板中的小孔穿过直角减速器输出端，并通过8字型结构的顶部安装板中的大孔的法兰盘结构与环形大齿轮上表面进行连接，再将环形大齿轮下表面连接转向组合，减速齿轮组通过顶部安装板连接在车架上；相比于液压传动，本专利技术的电助力转向机构减小占用的空间，减小牵引车的转弯半径，降低牵引车底盘的高度，进而降低驾驶员座椅的高度和牵引车整车的高度；
[0016]本专利技术防爆蓄电池牵引车电助力转向机构结构简单体积小，转弯直径由原来的7.5m减小到2m，提升了操作灵活性；同时，整车高度由原来的1.6m降低到0.6m，座椅高度由1.2m降低到0.5m，降低了结构件重量，防爆蓄电池牵引车的安全性、人机友好性得到明显改善。
附图说明
[0017]图1为本专利技术防爆蓄电池牵引车电助力转向机构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1的主视结构示意图；
[0019]图3为图2的剖视结构示意图；
[0020]图4为图1中的顶部安装板的俯视结构示意图；
[0021]图5为图1中的顶部安装板的仰视结构示意图；
[0022]图6为图1中的转向组合的立体结构示意图；
[0023]图7为本专利技术防爆蓄电池牵引车电助力转向机构的安装示意图；
[0024]图中：转向电机1、直角减速器2、顶部安装板3、减速齿轮组4、转向组合5；
[0025]顶部安装板3包括：小孔3a、大孔3b、环形凹槽3c、第一安装孔3d、第二安装孔3e；
[0026]减速齿轮组4包括：小齿轮4a、环形大齿轮4b；
[0027]转向组合5包括：转向座5a、转向轴5b、路面转向轮5c；
[0028]转向座5a包括：孔洞5a
‑
1；
[0029]转向轴5b包括：轮辋5b
‑
1；
[0030]路面转向轮5c包括：法兰盘5c
‑
1。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。
[0033]本防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，如图1～6所示，包括水平布置的转向电机1，所述转向电机1输出轴连接有直角减速器2，所述直角减速器2输出轴连接有位于直角减速器2下方、且轴线呈竖直布置的小齿轮4a，所述小齿轮4a啮合轴线呈竖直布置的环形大齿轮4b，所述小齿轮4a和环形大齿轮4b构成减速齿轮组4；所述环形大齿轮4b上表面连接有与防爆蓄电池牵引车的车架相连的顶部安装板3，所述顶部安装板3呈8字型结构，包括用于穿过直角减速器2输出轴的小孔3a，所述小孔3a一侧设置有与环形大齿轮4b环形孔对准的大孔3b；所述环形大齿轮4b下表面连接有竖截面呈∏型的转向座5a，所述转向座5a∏型中间架设有水平布置的转向轴5b，所述转向轴5b四周连接有路面转向轮5c，转向座5a、转向轴5b和路面转向轮5c构成转向组合5。
[0034]本专利技术将直角减速器2输出端键连接减速齿轮组4中的小齿轮4a，通过8字型结构的顶部安装板3中的小孔3a穿过直角减速器2输出端，并通过8字型结构的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，包括水平布置的转向电机(1)，其特征在于：所述转向电机(1)输出轴连接有直角减速器(2)，所述直角减速器(2)输出轴连接有位于直角减速器(2)下方、且轴线呈竖直布置的小齿轮(4a)，所述小齿轮(4a)啮合轴线呈竖直布置的环形大齿轮(4b)，所述小齿轮(4a)和环形大齿轮(4b)构成减速齿轮组(4)；所述环形大齿轮(4b)上表面连接有与防爆蓄电池牵引车的车架相连的顶部安装板(3)，所述顶部安装板(3)呈8字型结构，包括用于穿过直角减速器(2)输出轴的小孔(3a)，所述小孔(3a)一侧设置有与环形大齿轮(4b)环形孔对准的大孔(3b)；所述环形大齿轮(4b)下表面连接有竖截面呈∏型的转向座(5a)，所述转向座(5a)∏型中间架设有水平布置的转向轴(5b)，所述转向轴(5b)四周连接有路面转向轮(5c)，转向座(5a)、转向轴(5b)和路面转向轮(5c)构成转向组合(5)。2.根据权利要求1所述的防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，其特征在于：所述顶部安装板(3)下表面沿大孔(3b)四周设置有环形凹槽(3c)，所述大齿轮(4b)部分上表面嵌置在环形凹槽(3c)内。3.根据权利要求2所述的防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，其特征在于：所述环形凹槽(3c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栩，周怡，方鹏，陈思林，王林，史鹏，王博浩，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：