一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台制造技术

本发明专利技术公开了一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，本发明专利技术新增了糊底水泥包装袋的整形限位机构，其在实现转输水泥包装袋功能的过程中，在整形限位机构的作用下，同时能将包装袋堆叠整齐并整形到位，并在升降平台将包装袋托举至预定高度后，能有效地将水泥包装袋定位在合理的吸袋开袋位置上，解决了水泥包装袋在转输过程中，堆叠不整齐，整形不到位的问题，解决了因吸袋开袋位置偏差，而导致的水泥包装袋不能被吸起或被吸起后不能到达预定位置，水泥包装袋阀口打开异常的问题。泥包装袋阀口打开异常的问题。泥包装袋阀口打开异常的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台


[0001]本专利技术涉及水泥包装
，尤其涉及一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台。

技术介绍

[0002]现有水泥包装袋的转输平台，包括转输平台机架、供袋平台机架、供袋机构、刮袋机构、升降平台、托袋机构、推袋机构。供袋平台机架连接有供袋机构，供袋机构中可旋转的供袋盘上开设有供袋条孔，水泥包装袋被放置于供袋盘的表面，且覆盖于供袋条孔的表面，供袋盘转动一定角度以转输水泥包装袋至送袋位置；转输平台机架内部连接有刮袋机构和升降平台，刮袋机构的刮袋杆安装滑座上连接有刮袋杆，刮袋杆在刮袋杆升降驱动气缸驱动下上升并从供袋条孔的末端穿出；在刮袋机构驱动气缸的驱动下，刮袋杆安装滑座沿刮袋导向轴移动，同时带动刮袋杆将供袋盘表面的水泥包装袋推至升降平台的表面；此时，推袋机构的推袋板前伸将升降平台上的水泥包装袋沿长度方向推动一定距离，升降平台二级驱动气缸和升降平台一级驱动伺服气缸向上推动升降平台将水泥包装袋托举至指定高度；转输平台机架内部连接有托袋机构，托袋机构的托袋杆安装滑座上连接有托袋杆，待升降平台上的包装袋被转运一定数量到下游设备后，在托袋机构驱动气缸的驱动下，托袋杆安装滑座沿托袋导向轴移动，同时带动托袋杆穿入升降平台的表面凹槽，此时，升降平台下降至接袋位，托袋杆托起剩余水泥包装袋，此时该水泥包装袋的转输平台开始下一周期工作。该水泥包装袋的转输平台由于其结构复杂、包装袋转输流程多，没有相应的整形和限位机构，会导致水泥包装袋在转输过程中堆叠不整齐，不能被整形到位，且在升降平台上升到指定位置后，包装袋不能被有效定位在合理的吸袋开袋位置上，导致因吸袋开袋位置偏差，水泥包装袋不能被吸起或被吸起后不能到达预定位置，水泥包装袋阀口打开异常的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，本专利技术新增了糊底水泥包装袋的整形限位机构，其在实现转输水泥包装袋功能的过程中，在整形限位机构的作用下，同时能将包装袋堆叠整齐并整形到位，并在升降平台将包装袋托举至预定高度后，能有效地将水泥包装袋定位在合理的吸袋开袋位置上，解决了水泥包装袋在转输过程中，堆叠不整齐，整形不到位的问题，解决了因吸袋开袋位置偏差，而导致的水泥包装袋不能被吸起或被吸起后不能到达预定位置，水泥包装袋阀口打开异常的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，包括有机架以及安装在机架上的供袋平台机构、刮袋机构、升降平台机构、推袋机构和托袋机构，还包括有安装在机架上的整形限位机构，将水泥包装袋放置在供袋平台机构上，通过刮袋机构将供袋平台机构上的水泥包装袋送到升降平台机构上，通过推袋机构配合整形限位机构将升降平台机构上的水泥包
装袋推整齐，升降平台机构带动水泥包装袋上升至与托袋机构对接，升降平台上的水泥包装袋被转运一部分后，托袋机构才工作并托住剩余包装袋，同时升降平台复位准备接袋。托袋机构起到中间过渡作用，托袋机构上的水泥包装袋通过整形限位机构进行整形限位。自水泥包装袋被刮袋机构送至升降平台机构之后，整形限位机构就开始工作，进行整形限位的过程。
[0005]所述的供袋平台机构包括有供袋平台和供袋平台转动驱动机构，所述的供袋平台和供袋平台转动驱动机构均安装在所述的机架上，且供袋平台转动驱动机构带动供袋平台转动。
[0006]所述的供袋平台转动驱动机构为伺服电机驱动机构，在所述的供袋平台上开有多个供袋条孔，供袋条孔远离机架的一端开口。
[0007]所述的刮袋机构包括有刮袋板安装滑座，在刮袋板安装滑座下面安装有刮袋板升降驱动气缸，刮袋板升降驱动气缸的运动端伸出刮袋板安装滑座，在刮袋板安装滑座上滑动安装有升降杆，在升降杆的顶端固定有刮袋板安装板，在刮袋板安装板上安装有刮袋板，刮袋板安装板与刮袋板升降驱动气缸的运动端连接，刮袋板在刮袋板升降驱动气缸的驱动下上升并从供袋平台的供袋条孔的末端穿出，在机架上安装有刮袋导向轴，在刮袋板安装滑座的侧面开有与刮袋导向轴相对应的滑孔，在刮袋板安装滑座的一个端部连接有刮袋关节臂的上端，刮袋关节臂的下端转动安装在机架上，刮袋关节臂的下部转动连接有刮袋机构驱动气缸，刮袋机构驱动气缸驱动刮袋关节臂带动刮袋板安装滑座沿着刮袋导向轴滑动，从而带动刮袋板将供袋平台表面的水泥包装袋推至升降平台机构上。
[0008]所述的升降平台机构包括有升降平台和升降平台驱动气缸，升降平台驱动气缸带动升降平台上下移动，在所述的升降平台的上表面设有多个间隔并列设置的条形凹槽。
[0009]所述的推袋机构包括有推袋机构驱动气缸和安装在推袋机构驱动气缸上的整形推板，推袋机构驱动气缸带动整形推板前后移动，从而将升降平台上的水泥包装袋推整齐；所述的推袋机构驱动气缸安装在位置调整安装座上，在位置调整安装座上开有条形槽孔，并通过螺钉螺母将位置调整安装座固定在机架上，并沿着条形槽孔前后调整位置调整安装座和推袋机构驱动气缸的位置。
[0010]所述的托袋机构包括有托袋机构驱动气缸、托袋杆安装滑座、托袋杆、托袋关节臂和托袋导向轴，所述的托袋杆安装在托袋杆安装滑座上，托袋杆与升降平台表面的条形凹槽相对应，托袋机构驱动气缸和托袋导向轴安装在机架上，托袋杆安装滑座滑动安装在托袋导向轴上，所述的托袋关节臂的上端与托袋杆安装滑座端部底面连接，托袋关节臂的下端转动安装在机架上，托袋关节臂的下部转动连接所述的托袋机构驱动气缸，托袋机构驱动气缸通过驱动关节臂带动托袋杆安装滑座沿托袋导向轴滑动，从而带动托袋杆穿入升降平台表面的条形凹槽，升降平台下降复位，托袋杆托起水泥包装袋。
[0011]所述的整形限位机构包括有侧边整形限位挡片、机架前端上横撑、机架前端整形限位挡板、机架前端下横撑、机架前端定位簧片安装座、阀口端整形限位挡板、阀口端定位簧片安装座、阀口端下横撑、定位簧片和阀口端上横撑；所述的侧边整形限位挡片安装在机架上，位于托袋机构靠近升降平台的一侧，且避开所述的托袋杆；所述的机架前端整形限位挡板通过机架前端上横撑和机架前端下横撑安装在机架上，且位于升降平台远离侧边整形限位挡片的一侧；所述的阀口端整形限位挡板分别通过阀口端下横撑和阀口端上横撑安装
在机架上，位于升降平台远离推袋机构的一侧；所述的机架前端定位簧片安装座安装在机架前端整形限位挡板的顶端，阀口端定位簧片安装座安装在阀口端整形限位挡板的顶端，在机架前端定位簧片安装座和阀口端定位簧片安装座上均安装有定位簧片。
[0012]所述的侧边整形限位挡片包括有通过两道折弯一体成型的限位竖直面、挡推整形斜面和安装调整竖直面，所述的挡推整形斜面与限位竖直面和安装调整竖直面之间的夹角均为150
°
，在安装调整竖直面上开有调节槽孔一，通过螺杆螺母固定在机架上，当升降平台上升并托举水泥包装袋进入侧边整形限位挡片的作用范围后，水泥包装袋侧边沿整形限位挡片表面滑动的过程中，水泥包装袋向所述的机架前端整形限位挡板移动，侧边整形限位挡片把水泥包装袋逐渐挡推至机架前端整形限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，包括有机架以及安装在机架上的供袋平台机构、刮袋机构、升降平台机构、推袋机构和托袋机构，其特征在于：还包括有安装在机架上的整形限位机构，将水泥包装袋放置在供袋平台机构上，通过刮袋机构将供袋平台机构上的水泥包装袋送到升降平台机构上，通过推袋机构配合整形限位机构将升降平台机构上的水泥包装袋推整齐，升降平台机构带动水泥包装袋上升至与托袋机构对接，待升降平台上的水泥包装袋被转运一部分后，托袋机构工作托住水泥包装袋，升降平台机构复位，托袋机构上的水泥包装袋通过整形限位机构进行整形限位。2.根据权利要求1所述的一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，其特征在于：所述的供袋平台机构包括有供袋平台和供袋平台转动驱动机构，所述的供袋平台和供袋平台转动驱动机构均安装在所述的机架上，且供袋平台转动驱动机构带动供袋平台转动。3.根据权利要求2所述的一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，其特征在于：所述的供袋平台转动驱动机构为伺服电机驱动机构，在所述的供袋平台上开有多个供袋条孔，供袋条孔远离机架的一端开口。4.根据权利要求3所述的一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，其特征在于：所述的刮袋机构包括有刮袋板安装滑座，在刮袋板安装滑座下面安装有刮袋板升降驱动气缸，刮袋板升降驱动气缸的运动端伸出刮袋板安装滑座，在刮袋板安装滑座上滑动安装有升降杆，在升降杆的顶端固定有刮袋板安装板，在刮袋板安装板上安装有刮袋板，刮袋板安装板与刮袋板升降驱动气缸的运动端连接，刮袋板在刮袋板升降驱动气缸的驱动下上升并从供袋平台的供袋条孔的末端穿出，在机架上安装有刮袋导向轴，在刮袋板安装滑座的侧面开有与刮袋导向轴相对应的滑孔，在刮袋板安装滑座的一个端部连接有刮袋关节臂的上端，刮袋关节臂的下端转动安装在机架上，刮袋关节臂的下部转动连接有刮袋机构驱动气缸，刮袋机构驱动气缸驱动刮袋关节臂带动刮袋板安装滑座沿着刮袋导向轴滑动，从而带动刮袋板将供袋平台表面的水泥包装袋推至升降平台机构上。5.根据权利要求4所述的一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，其特征在于：所述的升降平台机构包括有升降平台和升降平台驱动气缸，升降平台驱动气缸带动升降平台上下移动，在所述的升降平台的上表面设有多个间隔并列设置的条形凹槽。6.根据权利要求5所述的一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，其特征在于：所述的推袋机构包括有推袋机构驱动气缸和安装在推袋机构驱动气缸上的整形推板，推袋机构驱动气缸带动整形推板前后移动，从而将升降平台上的水泥包装袋推整齐；所述的推袋机构驱动气缸安装在位置调整安装座上，在位置调整安装座上开有条形槽孔，并通过螺钉螺母将位置调整安装座固定在机架上，并沿着条形槽孔前后调整位置调整安装座和推袋机构驱动气缸的位置。7.根据权利要求6所述的一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，其特征在于：所述的托袋机构包括有托袋机构驱动气缸、托袋杆安装滑座、托袋杆、托袋关节臂和托袋导向轴，所述的托袋杆安装在托袋杆安装滑座上，托袋杆与升降平台表面的条形凹槽相对应，托袋机构驱动气缸和托袋导向轴安装在机架上，托袋杆安装滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：