本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，涉及一种Tray盘搬运装置。本实用新型专利技术的拨盘机构将空料盘推料至回收机构上，顶升组件带动空料盘顶升至堆叠组件上使得空料盘堆叠在所述回收料架上，通过上述部件相互配合实现了空料盘的回收，结构简单、紧凑，无需人工逐个回收与上料机器人兼顾回收，提升回收效率与自动化程度；顶升组件将空料盘顶升至堆叠组件上，从而实现空料盘自动堆叠，达到回收的目的，在此过程中操作员可随时取走回收的空料盘，无须停止设备，因此可以提升设备最大产能，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘搬运装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，涉及一种Tray盘搬运装置。
技术介绍
[0002]在柔性电路板的生产加工领域中，对于剩余的空料盘还需要送回生产商手中进行再加工，以使这些料盘能够重新使用，所以会将剩余的空料盘进行回收，料盘上料后该如何处理空料盘是一个需要解决的问题。如果采用人工处理的方式，使得成本增加；如果采用上料机器人来兼具收空料盘的方式，则会造成上料机器人末端夹具过于臃肿，同时不利于结构的稳定运行。同时，人工或上料机器人频繁的取放料盘会影响设备生产的整个节拍及产能。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工逐个回收与上料机器人兼顾回收，提升回收效率与自动化程度，提高工作效率的Tray盘搬运装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种Tray盘搬运装置，包括机台，所述机台上设置有拨盘机构和回收机构，所述拨盘机构将空料盘推料至回收机构上进行堆叠放置；
[0006]所述回收机构包括回收料架、顶升组件以及堆叠组件，所述回收料架设置在所述机台上，所述堆叠组件设置在所述回收料架上，所述机台上开设有安装槽，所述安装槽位于所述回收料架中部，所述顶升组件设置在所述安装槽上，所述顶升组件带动空料盘顶升至堆叠组件上使得空料盘堆叠在所述回收料架上。
[0007]进一步地，所述回收料架包括两导轨，两导轨平行设置在所述机台上，所述导轨上开设有用于空料盘滑动所述导槽，所述导轨两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架，通过第一支撑架与第二支撑将对堆叠状态的空料盘进行支撑。
[0008]进一步地，所述第一支撑架包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述导轨连接，所述第二挡板垂直设置在所述第一挡板上，所述第二挡板的长度小于第一挡板的长度，使得所述第二挡板与所述导轨之间形成用于空料盘通过的传输通道，空料盘通过所述传输通道移动至导轨上。
[0009]进一步地，所述顶升组件包括顶升架，所述顶升架设置在所述机台底部，所述顶升架上设置有顶升气缸，所述顶升架上设置有顶升板，所述顶升板设置在所述机台上方，所述顶升气缸活塞杆杆端穿设过所述安装槽与所述顶升板驱动连接，通过所述顶升气缸的带动所述顶升板做升降直线运动。
[0010]进一步地，所述堆叠组件包括两组支撑组件，两组支撑组件分别设在所述回收料架两侧，每组支撑组件包括多个支撑部件，通过支撑部件将空料盘底面进行托起支撑。
[0011]进一步地，所述支撑部件包括支撑架，所述支撑架上设置有连接板，所述连接板自由端上铰接有托板，所述连接板上设置有限位块，所述限位块上设置有限位凸起。
[0012]进一步地，所述托板包括第一把和第二板，所述第一板与所述连接板铰接，且所述第一板与所述支撑架抵接，所述第二板与所述第一板连接，且所述第一板伸出所述支撑架，所述限位凸起的端部投影位置在所述第一板中部，使得所述托板不能折叠至连接板上。
[0013]进一步地，所述回收机构还包括多个用于检测空料盘位置的检测传感器，多个检测传感器均设置在所述回收料架上。
[0014]进一步地，所述拨盘机构包括驱动部件和拨盘组件，所述拨盘组件与所述驱动部件驱动连接，所述拨盘组件包括拨盘杆以及拨盘块，所述拨盘杆上设置有支撑块，所述支撑块的一端与所述拨盘块铰接，所述支撑块上设置有限位槽，所述拨盘块上设置有限位料块，通过限位料块与所述限位槽抵接来限制所述拨盘块沿着所述支撑块的转动行程。
[0015]进一步地，所述驱动部件包括驱动架，所述驱动架上设置有滑块，所述拨盘杆与所述滑块连接，所述驱动架上设置有驱动器，所述驱动器与所述滑块驱动连接，通过所述驱动器带动所述滑块作往复直线运动。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的拨盘机构将空料盘推料至回收机构上，顶升组件带动空料盘顶升至堆叠组件上使得空料盘堆叠在所述回收料架上，通过上述部件相互配合实现了空料盘的回收，结构简单、紧凑，无需人工逐个回收与上料机器人兼顾回收，提升回收效率与自动化程度；顶升组件将空料盘顶升至堆叠组件上，从而实现空料盘自动堆叠，达到回收的目的，在此过程中操作员可随时取走回收的空料盘，无须停止设备，因此可以提升设备最大产能，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种Tray盘搬运装置示意图。
[0019]图2是本技术的回收料架示意图。
[0020]图3是本技术的拨盘机构示意图。
[0021]图4是本技术的顶升组件示意图。
[0022]图中标号说明：1、机台；2、拨盘机构；21、拨盘杆；22、支撑块；23、拨盘块；24、限位槽；25、限位料块；26、驱动架；27、滑块；28、驱动器；3、检测传感器；4、堆叠组件；41、支撑架；42、连接板；43、托板；44、限位块；45、限位凸起；5、回收料架；51、导轨；52、导槽；53、第一支撑架；54、传输通道；55、第二支撑架；56、第二挡板；6、顶升组件；61、顶升架；62、顶升气缸；63、顶升板；
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]参照图1
‑
4所示，一种Tray盘搬运装置，包括机台1，所述机台1上设置有拨盘机构2和回收机构，所述拨盘机构2将空料盘推料至回收机构上进行堆叠放置；
[0025]所述回收机构包括回收料架5、顶升组件6以及堆叠组件4，所述回收料架5设置在所述机台1上，所述堆叠组件4设置在所述回收料架5上，所述机台1上开设有安装槽，所述安装槽位于所述回收料架5中部，所述顶升组件6设置在所述安装槽上，所述顶升组件6带动空
料盘顶升至堆叠组件4上使得空料盘堆叠在所述回收料架5上。
[0026]本技术的拨盘机构2将空料盘推料至回收机构上，顶升组件6带动空料盘顶升至堆叠组件4上使得空料盘堆叠在所述回收料架5上，通过上述部件相互配合实现了空料盘的回收，结构简单、紧凑，无需人工逐个回收与上料机器人兼顾回收，提升回收效率与自动化程度；顶升组件6将空料盘顶升至堆叠组件4上，从而实现空料盘自动堆叠，达到回收的目的，在此过程中操作员可随时取走回收的空料盘，无须停止设备，因此可以提升设备最大产能，提高工作效率。
[0027]所述回收料架5包括两导轨51，两导轨51平行设置在所述机台1上，所述导轨51上开设有用于空料盘滑动所述导槽52，所述导轨51两端分别设置有第一支撑架53和第二支撑架55，通过第一支撑架53与第二支撑将对堆叠状态的空料盘进行支撑。
[0028]通过第一支撑架53与第二支撑将对堆叠状态的空料盘进行支撑，从而而降低了在回收料架5处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。
[0029]所述第一支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘搬运装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有拨盘机构和回收机构，所述拨盘机构将空料盘推料至回收机构上进行堆叠放置；所述回收机构包括回收料架、顶升组件以及堆叠组件，所述回收料架设置在所述机台上，所述堆叠组件设置在所述回收料架上，所述机台上开设有安装槽，所述安装槽位于所述回收料架中部，所述顶升组件设置在所述安装槽上，所述顶升组件带动空料盘顶升至堆叠组件上使得空料盘堆叠在所述回收料架上。2.如权利要求1所述的Tray盘搬运装置，其特征在于，所述回收料架包括两导轨，两导轨平行设置在所述机台上，所述导轨上开设有用于空料盘滑动的导槽，所述导轨两端分别设置有第一支撑架和第二支撑架，通过第一支撑架与第二支撑将对堆叠状态的空料盘进行支撑。3.如权利要求2所述的Tray盘搬运装置，其特征在于，所述第一支撑架包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述导轨连接，所述第二挡板垂直设置在所述第一挡板上，所述第二挡板的长度小于第一挡板的长度，使得所述第二挡板与所述导轨之间形成用于空料盘通过的传输通道，空料盘通过所述传输通道移动至导轨上。4.如权利要求1所述的Tray盘搬运装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升架，所述顶升架设置在所述机台底部，所述顶升架上设置有顶升气缸，所述顶升架上设置有顶升板，所述顶升板设置在所述机台上方，所述顶升气缸活塞杆杆端穿设过所述安装槽与所述顶升板驱动连接，通过所述顶升气缸的带动所述顶升板做升降直线运动。5.如权利要求1所述的Tray盘搬运装置，其特征在于，所述堆叠组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝政，周立群，
申请(专利权)人：盐城维信电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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