一种用于搬运物流包裹的物流码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，属于物流设备技术领域。该一种用于搬运物流包裹的物流码垛机包括支架和传送带，还包括：测量机构，用于测量传送带上的包裹的规格。转轴，与支架轴承连接，转轴连接有第一动力装置；转盘，与转轴固连；多个升降台，每个升降台均能承接从传送带上落下的包裹，多个升降台承接不同规格的包裹，每个升降台均对应一种规格的包裹；控制器，与测量机构、第一动力装置和升降台均电连接，控制器根据包裹的规格控制第一动力装置驱动对应的升降台转动至传送带下方。本发明专利技术的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，能够根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹跺。包裹跺。包裹跺。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运物流包裹的物流码垛机


[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体涉及一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将包裹放入托盘上的容器中，并将包裹按一定的排列方式进行自动码垛。包裹可多层叠放，然后将包裹垛推出，供叉车进行存放。码垛机设备一般采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，码垛机简单易操作。可大大减少劳动力，降低劳动强度。码垛机是将包裹或其他包装物料由输送机输送后根据客户工艺要求的工作方式自动堆叠成包裹垛，并将包裹垛进行输送。
[0003]现有的物流码垛机，一般包括传送带、机械臂和支架。支架和机械臂设于传送带一侧，利用机械臂夹持传送带上的包裹，然后操控机械臂，让包裹堆叠在支架上。
[0004]但现有的物流码垛机，不能根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，导致堆叠的包裹大小参差不齐，从而不方便工作人员进行包裹跺转运。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，能够根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹跺。
[0006]本专利技术提供了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架和传送带，还包括：
[0007]测量机构，设于所述传送带上方，用于测量传送带上的包裹的规格。
[0008]转轴，竖直设置，所述转轴与所述支架轴承连接，转轴连接有第一动力装置；
[0009]转盘，与所述转轴固连；
[0010]多个升降台，呈周向设置于所述转盘上，每个升降台均能承接从传送带上落下的包裹，多个升降台承接不同规格的包裹，每个升降台均对应一种规格的包裹；
[0011]控制器，与所述测量机构、第一动力装置和升降台均电连接，控制器根据所述包裹的规格控制第一动力装置驱动对应的升降台转动至传送带下方，控制器电连接有电源装置。
[0012]较佳地，所述升降台包括基板、托板、第一丝杠和第二动力装置，所述基板竖直设置于所述转盘上，基板上设有竖直方向的第一滑槽，所述托板连接有丝母套，所述丝母套外壁与第一滑槽滑动连接，所述第一丝杠竖直设置，丝母套与第一丝杠螺纹连接，所述第二动力装置与第一丝杠连接，第二动力装置与所述控制器电连接。
[0013]较佳地，所述升降台的基板两侧设有相互对置的侧板，每个升降台两侧的侧板之间的间距不同。
[0014]较佳地，所述基板两侧的侧板底端均设有滑块，所述转盘上设有第二滑槽，所述滑块与滑动连接，滑块设有螺纹孔，转盘底端轴承连接有第二丝杠，第二丝杠两端设有旋向相反的外螺纹，基板一侧的侧板通过其底端的滑块螺纹连接于第二丝杠一端，基板另一侧的
侧板通过其底端的滑块螺纹连接于第二丝杠另一端。
[0015]较佳地，所述基板上设有液压缸，所述液压缸的缸体与基板连接，所述基板设有滑孔，液压缸的活塞与所述滑孔滑动连接，所述活塞连接有推板，所述推板用于推动托板上的包裹，所述缸体连通有液控回路。
[0016]较佳地，所述传送带上设有光线发射器，所述推板或基板上设有光敏传感器，所述托板上的包裹位于光线发射器和光敏传感器之间并能够阻挡光线发射器所发射的光线，所述光敏传感器用于检测光线发射器发射的光线，光敏传感器与所述控制器电连接，控制器根据光敏传感器检测的光线信号控制第二动力装置动作。
[0017]较佳地，所述传送带底端设有，所述电动滑轨与所述控制器电连接。
[0018]较佳地，转盘底端设有回转支承，所述回转支承与所述支架连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，能够根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹跺。
[0020]通过设置基板、托板、第一丝杠和第二动力装置，能够自动实现升降台的升降，实现包裹的连续码垛。通过设置侧板，能够对包裹进行限位，从而能够防止包裹垛倾倒。通过设置滑块和第二丝杠，能够调整基板两侧侧板的间距，从而能够适应更多规格的包裹，从而进一步提升了本装置的适用范围。通过设置推板和液压缸，利用推板推动包裹垛向外运动，从而将包裹垛推出托板一截距离，从而流出搬运空间，方便使用者转移包裹垛。通过设置光线发射器和光敏传感器，使得包裹垛的上端面自动降低，从而保证升降台能够自动连续进行包裹堆垛工作，使得本码垛机具有较高的自动化程度。通过设置电动滑轨，能防止传送带影响转盘和升降台转动。通过设置回转支承，能够对转盘进行辅助支撑，提升转盘转动的平稳性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术工作状态的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术A
‑
A面的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]101.支架，102.传送带，103.测量机构，104.包裹，105.包裹垛，106.转轴，107.第一动力装置，108.转盘，109.升降台，201.基板，202.托板，203.第一丝杠，204.第二动力装置，205.第一滑槽，206.丝母套，3.侧板，401.滑块，402.第二滑槽，403.第二丝杠，501.缸体，502.活塞，503.推板，601.光线发射器，602.光敏传感器，7.电动滑轨，8.回转支承。
具体实施方式
[0026]下面结合附图1
‑
3，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1：
[0028]如图1
‑
3所示，本专利技术提供的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架101
和传送带102，还包括：测量机构103、转轴106、转盘108、多个升降台109和控制器，测量机构103设于所述传送带102上方，用于测量传送带102上的包裹104的规格。转轴106竖直设置，所述转轴106与所述支架101轴承连接，转轴106连接有第一动力装置107；转盘108与所述转轴106固连；多个升降台109呈周向设置于所述转盘108上，每个升降台109均能承接从传送带102上落下的包裹104，多个升降台109承接不同规格的包裹104，每个升降台109均对应一种规格的包裹104；控制器与所述测量机构103、第一动力装置107和升降台109均电连接，控制器根据所述包裹104的规格控制第一动力装置107驱动对应的升降台109转动至传送带102下方，控制器电连接有电源装置。
[0029]现简述实施例1的工作原理：
[0030]控制器控制多个升降台109上升，使得升降台109位于略低于传动带所在的水平面。测量机构103检测传送带102上的包裹104的规格，控制器根据包裹104的规格控制第一动力装置107动作，驱动与转盘108转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架(101)和传送带(102)，其特征在于，还包括：测量机构(103)，设于所述传送带(102)上方，用于测量传送带(102)上的包裹(104)的规格。转轴(106)，竖直设置，所述转轴(106)与所述支架(101)轴承连接，转轴(106)连接有第一动力装置(107)；转盘(108)，与所述转轴(106)固连；多个升降台(109)，呈周向设置于所述转盘(108)上，每个升降台(109)均能承接从传送带(102)上落下的包裹(104)，多个升降台(109)承接不同规格的包裹(104)，每个升降台(109)均对应一种规格的包裹(104)；控制器，与所述测量机构(103)、第一动力装置(107)和升降台(109)均电连接，控制器根据所述包裹(104)的规格控制第一动力装置(107)驱动对应的升降台(109)转动至传送带(102)下方，控制器电连接有电源装置。2.如权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述升降台(109)包括基板(201)、托板(202)、第一丝杠(203)和第二动力装置(204)，所述基板(201)竖直设置于所述转盘(108)上，基板(201)上设有竖直方向的第一滑槽(205)，所述托板(202)连接有丝母套(206)，所述丝母套(206)外壁与第一滑槽(205)滑动连接，所述第一丝杠(203)竖直设置，丝母套(206)与第一丝杠(203)螺纹连接，所述第二动力装置(204)与第一丝杠(203)连接，第二动力装置(204)与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述升降台(109)的基板(201)两侧设有相互对置的侧板(3)，每个升降台(109)两侧的侧板(3)之间的间距不同。4.如权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂花，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：