本实用新型专利技术公开一种双层送料机构，包括支架、安装在支架上的Z轴线性模组、滑动载台以及分盘机构，分盘机构位于所述Z轴线性模组的一端，所述滑动载台在所述Z轴线性模组的驱动下将承载的堆叠托盘运送到所述分盘机构处进行分离；还包括X轴线性模组，滑动载台为具有两个夹持件的开合载台，两个夹持件与X轴线性模组连接并在所述X轴线性模组驱动下相向运动，用于夹持并支撑待分离的托盘；还包括安装在支架上且位于开合载台下方的缓存机构，用于缓存托盘组；开合载台沿Z轴线性模组上下滑动以从缓存机构上获取托盘组并运送至分盘机构处。所述双层送料机构设置有缓存机构，可减少人工上料效率对产线的影响，以提高整条产线的节拍，节约人力。约人力。约人力。
【技术实现步骤摘要】
一种双层送料机构
[0001]本技术属于平板显示
，具体涉及一种双层送料机构。
技术介绍
[0002]LED和LCD在运送至检测设备之前，是将待检的LED或LCD产品盛载在堆叠的托盘中，通过送料机构将堆叠的托盘运送至分盘机构处，分盘机构将最上层的托盘分离，待机械手将待检产品从托盘中运送至检测设备上进行检测。现有的送料机构一般采用的是垂直上下送料，即将一个承载托盘固定在直线驱动机构的移动滑块上，操作人员将堆叠的托盘放到承载托盘上，利用驱动机构将托盘从底部运送到顶端的分盘机构处。
[0003]上述送料机构的缺陷在于：在承载托盘上的所有待检产品都被运送至检测设备之前，操作人员不能进行投料，只有承载托盘空载之后，操作人员才可以继续投放新的托盘组，因此在一组托盘送料完毕之后，分盘机构、检测设备会需要等待较长的时间才能进行下一组托盘上产品的检测，从而降低检测节拍；基于一台设备通常会设置多组托盘送料机构，在产线缺料时，一个操作人员无法同时给多个送料机构投料，进而会出现个别送料机构等待时间较长的情况，从而对整条产线的生产节拍产生较大的影响；或者需要多个操作人员同时进行投料，但此时会增加人力成本。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种双层送料机构，所述双层送料机构设置有缓存机构，可减少人工上料效率对整条产线的影响，以提高整条产线的节拍，同时节约人力。
[0005]为实现上述全部或部分目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]本技术提供一种双层送料机构，包括支架、安装在所述支架上的Z轴线性模组、用于承载堆叠托盘的滑动载台以及分盘机构，所述分盘机构位于所述Z 轴线性模组的一端，用于对堆叠的托盘进行分离，所述滑动载台与所述Z轴线性模组滑动连接并在所述Z轴线性模组的驱动下将承载的堆叠托盘运送到所述分盘机构处进行分离；还包括X轴线性模组，所述滑动载台为具有两个夹持件的开合载台，两个所述夹持件与X轴线性模组连接并在所述X轴线性模组驱动下相向运动，用于夹持并支撑待分离的托盘；还包括安装在支架上且位于开合载台下方的缓存机构，用于缓存托盘组；所述开合载台沿Z轴线性模组滑动以从缓存机构上获取托盘组，夹持件对托盘组进行夹持并运送至分盘机构处。该技术方案的有益效果在于，在上方分盘机构作业时，操作人员可预先向缓存机构中投料，当开合载台上的托盘组被分盘机构全部分离后，开合载台向下移动从缓存机构中获取新的托盘组，然后再向上移动至分盘机构处分盘，防止产线缺料时，操作人员无法同时投放多个料口的物料，从而导致产线节拍降低，或需要对一条产线配备多个操作人员，人工成本增加等不利影响。
[0007]所述缓存机构包括载板，所述载板在X轴方向上的两侧设有缺口，位于两个缺口之间的载板部分的宽度小于托盘组宽度，使得托盘组放置在载板上时，托盘组在X轴方向上的
两个端部位于所述缺口处，当所述开合载台从所述缓存机构上取托盘组时，所述开合载台的夹持件移动到所述缺口处并支撑位于所述夹持件上方的托盘组的端部。该技术方案的由于效果在于，开合载台从缓存机构中取料时，开合载台先下移至缺口处，然后两个夹持件都朝靠近托盘组的方向移动即可从下方支撑托盘组的两个端部，进而开合载台上移时，能够稳定带动托盘组上升。需要强调说明的是，本技术所述的托盘组端部是指所述托盘组放置在载板上时，在X轴方向上，托盘组两侧位于缺口处从而外露在载板外的部分，由于载板上的缺口具有一定的宽度，因此该部分也具有一定的宽度，以供夹持件托载。
[0008]所述X轴线性模组包括X轴驱动机构、沿X轴设置的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块，所述夹持件与所述滑块相连，所述滑块在X轴驱动机构的驱动下沿所述导轨滑动。所述开合载台的两个夹持件由两个X轴驱动机构分别驱动，从而保证两个夹持件做相互靠近或相互远离的相对运动。
[0009]所述开合载台的夹持件上设有至少一个第一限位元件，所述托盘组位于所述开合载台上时，所述第一限位元件用于限制托盘组在X轴方向上的位置。该技术方案的有益效果在于，对托盘组在X轴方向上的位置进行限位，从而托盘组在开合载台的带动下运动至分盘机构处时，保证托盘的位置与分盘机构的位置相匹配。
[0010]所述滑块运动到所述导轨的第一末端时，所述夹持件上的第一限位元件与所述托盘组的端部外侧边相抵，使所述开合载台夹持住所述托盘组，所述第一末端为所述开合载台的两个所述夹持件向相互靠近的方向运动时到达的极限位置。该技术方案的有益效果在于，保证两个夹持件上的第一限位元件都能与托盘组的端部相抵，两侧的第一限位元件相配合以夹持住托盘组，从而托盘组在开合载台的带动下沿Z轴移动时，托盘组不易移动而产生位置偏移。
[0011]所述缓存机构还包括驱动所述载板移动的运动机构，所述运动机构为三段式抽拉结构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板安装在支架上，所述第二底板位于第一底板上方且与所述第一底板滑动连接，所述载板位于第二底板上方且与所述第二底板滑动连接。该技术方案的有益效果在于，缓存机构设置为可以抽拉的结构，当操作人员上料时，可以拉出载板，使载板避开上方的开合载台和分盘机构，方便上料；在第一底板和载板之间设置第二底板，增加载板能够拉出的距离，以进一步避让其他机构。
[0012]所述第二底板与第一底板滑动连接的结构为：所述第一底板上设有沿Y轴方向的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块的一端与第二底板底部固定连接且位于第二底板靠近支架的一侧；所述第二底板与载板滑动连接的结构为：所述第二底板上设有沿Y轴方向的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块的一端与载板底部固定连接且位于载板靠近支架的一侧。
[0013]所述第一底板和第二底板在X轴上的宽度等于或小于所述载板位于两个缺口之间的载板部分的宽度。该技术方案的有益效果在于，防止第一底板和第二底板对开合载台产生阻挡，保证开合载台顺利从缓存机构中获取托盘组。需要说明的是，当第一底板和第二底板的宽度大于载板的托载部分时，只要载板在Z轴方向上与第二底板间隔足够的距离，且夹持件在Z轴方向上的厚度合适，开合载台也能够从缓存机构中取得托盘组。
[0014]所述载板上设有至少一个第二限位元件，所述托盘组位于所述载板上时，所述第二限位元件用于限制托盘组在Y轴和/或X轴方向上的位置。
[0015]所述分盘机构包括夹持支架，所述夹持支架的四个边上安装有气缸，所述气缸连接顶块；所述夹持支架上安装有两个传感器，所述两个传感器呈对角设置。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0017](1)本技术提供的双层送料机构在开合载台下方设置缓存机构，操作人员可在分盘机构和开合载台作业时预先向缓存机构中投料，防止产线缺料时，操作人员无法同时投放多个料口的物料，从而导致产线节拍降低，或需要对一条产线配备多个操作人员，人工成本增加等不利影响。
[0018](2)本技术提供的双层送料机构通过在开合载台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层送料机构，包括支架(1)、安装在所述支架(1)上的Z轴线性模组、用于承载堆叠托盘的滑动载台以及分盘机构(5)，所述分盘机构(5)位于所述Z轴线性模组(7)的一端，用于对堆叠的托盘进行分离，所述滑动载台与所述Z轴线性模组(7)滑动连接并在所述Z轴线性模组(7)的驱动下将承载的堆叠托盘运送到所述分盘机构(5)处进行分离，其特征在于，还包括X轴线性模组(3)，所述滑动载台为具有两个夹持件(201)的开合载台(2)，两个所述夹持件(201)与X轴线性模组(3)连接并在所述X轴线性模组(3)驱动下相向运动，用于夹持并支撑待分离的托盘；还包括安装在支架(1)上且位于开合载台(2)下方的缓存机构(4)，用于缓存托盘组(6)；所述开合载台(2)沿Z轴线性模组滑动以从缓存机构(4)上获取托盘组(6)，夹持件(201)对托盘组(6)进行夹持并运送至分盘机构(5)处。2.根据权利要求1所述的双层送料机构，其特征在于，所述缓存机构(4)包括载板(401)，所述载板(401)在X轴方向上的两侧设有缺口(4013)，位于两个缺口(4013)之间的载板部分的宽度小于托盘组(6)宽度，使得托盘组(6)放置在载板(401)上时，托盘组(6)在X轴方向上的两个端部位于所述缺口(4013)处，当所述开合载台(2)从所述缓存机构(4)上取托盘组(6)时，所述开合载台(2)的夹持件(201)移动到所述缺口(4013)处并支撑位于所述夹持件(201)上方的托盘组(6)的端部。3.根据权利要求1所述的双层送料机构，其特征在于，所述X轴线性模组(3)包括X轴驱动机构、沿X轴设置的导轨(301)、滑动安装在所述导轨(301)上的滑块(302)，所述夹持件(201)与所述滑块(302)相连，所述滑块(302)在X轴驱动机构的驱动下沿所述导轨(301)滑动。4.根据权利要求1所述的双层送料机构，其特征在于，所述开合载台(2)的夹持件(201)上设有至少一个第一限位元件(202)，所述托盘组(6)位于所述开合载台(2)上时，所述第一限位元件(202)用于限制托盘组(6)在X轴方向上的位置。5.根据权利要求3所述的双层送料机构，其特征在于，所述滑块(302)运动到所述导轨(301)的第一末端时，所述夹持件(201)上的第一限位元件(202)与所述托盘组(6)的端部外侧边相抵，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴新玉，肖治祥，朱涛，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。