本发明专利技术提供了一种玻璃管码垛装置，属于码垛装置技术领域，包括底座以及两个放置单元，放置单元包括放置架、第一驱动组件和两个限位组件。放置架与底座沿第一水平方向滑动连接，放置架包括两根连接杆，连接杆具有承托段。第一驱动组件用于驱动放置架滑动。两个限位组件分别设于两段承托段上，限位组件包括两根限位杆和第二驱动组件。两根限位杆分别位于所在的承托段的两端处，限位杆的一端与所在的承托段转动连接。第二驱动组件用于驱动两根限位杆在第一预设角度以及第二预设角度之间同步反向转动。本发明专利技术提供的玻璃管码垛装置，能够避免由于在对码垛后的玻璃管进行打捆时，码垛只能停止，导致码垛的效率较低的问题。导致码垛的效率较低的问题。导致码垛的效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
玻璃管码垛装置
[0001]本专利技术属于码垛装置
，更具体地说，是涉及一种玻璃管码垛装置。
技术介绍
[0002]在玻璃管的生产过程中，输送玻璃管的输送装置将玻璃管输送到预设的位置，然后进行码垛。在玻璃管的码垛装置中，需要将玻璃管放入用于码垛的放置架内，码垛完成后，将放置架移动到下一工位后进行打捆并吊装到合适的地方，然后再将放置架移动回码垛的位置再次将玻璃管进行码垛，由于在对码垛后的玻璃管进行打捆时，放置架还在被占用，码垛只能停止，导致码垛的效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种玻璃管码垛装置，旨在解决由于在对码垛后的玻璃管进行打捆时，码垛只能停止，导致码垛的效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种玻璃管码垛装置，包括底座以及两个放置单元，所述放置单元包括放置架、第一驱动组件和两个限位组件。放置架与所述底座沿第一水平方向滑动连接，所述放置架具有用于放置玻璃管的第一工位以及用于将码垛好的玻璃管进行打捆的第二工位，所述放置架包括两根沿所述第一水平方向设置连接杆，两根所述连接杆沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述连接杆具有用于承托玻璃管的承托段。
[0005]第一驱动组件设于所述底座上且与所述放置架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述放置架在所述第一工位以及所述第二工位之间往复滑动。
[0006]两个限位组件分别设于两段所述承托段上，所述限位组件包括两根限位杆和第二驱动组件。<br/>[0007]两根限位杆分别位于所在的所述承托段的两端处，所述限位杆的一端与所在的所述承托段转动连接且转动的轴线沿所述第二水平方向设置，当所述限位杆处于第一预设角度时，所述限位杆相对于所在的所述承托段竖直向上，当所述限位杆处于第二预设角度时，所述限位杆的顶部低于所述承托段上的玻璃管。
[0008]第二驱动组件设于所述承托段上且与两根所述限位杆连接，所述第二驱动组件用于驱动两根所述限位杆在所述第一预设角度以及所述第二预设角度之间同步反向转动。
[0009]其中，第一放置架中的两根所述连接杆分别位于第二放置架沿所述第二水平方向的两侧。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述玻璃管码垛装置还包括两个执行单元，两个所述执行单元沿第二水平方向间隔设置，两个所述放置架均位于两个所述执行单元之间，所述执行单元包括升降模组和承托件。
[0011]升降模组固设于所述底座上，所述升降模组包括能够升降的升降块以及驱动所述升降块升降的第三驱动组件。
[0012]承托件与所述升降块固定连接且具有位于所述升降模组朝向所述放置架一侧的承托部，所述承托部用于承托玻璃管。
[0013]当其中一个所述放置架处于第一工位且设于该放置架上的所述限位杆均处于第一预设角度时，该放置架上的同一所述限位组件中的两根所述限位杆从两侧限位两个所述承托部上的玻璃管。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述执行单元还包括支架、第一伸缩组件和对接件。
[0015]支架固设于所述升降模组上。
[0016]第一伸缩组件与所述支架固定连接，所述第一伸缩组件具有能够沿所述第二水平方向伸缩的第一活塞杆。
[0017]对接件位于所述承托部远离所述放置架的一侧且固设于所述第一伸缩组件的伸缩杆上，所述对接件具有位于所述承托部上方且与第一水平方向呈夹角设置的对接面，所述对接面较高的一端用于承接输送装置输送终端的玻璃管，所述对接面较低的一端设有向上凸起的限位部。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述执行单元还包括第二伸缩组件和对齐板。
[0019]第二伸缩组件与所述支架固定连接，所述第二伸缩组件具有能够沿所述第二水平方向伸缩的第二活塞杆。
[0020]对齐板位于所述承托部远离所述放置架的一侧且与所述第二水平方向垂直，所述对齐板与所述第二伸缩组件的第二活塞杆固定连接，且当所述对齐板向所述承托部的方向移动时，所述对齐板能够推顶所述承托部上的玻璃管。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述执行单元还包括限位板。
[0022]限位板竖直设置且固设于所述对接件上，所述限位板位于所述对接面远离所述承托部的一侧，所述限位板用于限位所述对接面上的玻璃管。
[0023]在一种可能的实现方式中，同一所述限位组件中的两根所述限位杆对称设置，所述限位杆设有位于所述限位杆转动轴线径向一侧的长条孔，所述长条孔的孔深方向与所述限位杆的转动轴线平行且长度方向与所述限位杆的转动轴线垂直，所述第二驱动组件包括连接件。
[0024]连接件位于两个所述限位杆之间，所述连接件具有两个连接轴，所述连接轴与所述限位杆的转动轴线平行，两个所述连接轴分别滑动穿设于两个所述长条孔内。
[0025]第三伸缩组件固设于所在的所述承托段上且具有能够沿竖直方向伸缩的第三活塞杆，所述第三伸缩组件的第三活塞杆与所述连接件固定连接。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述放置架还包括连接板，所述连接板与所述第一水平方向垂直且与两根所述连接杆均固定连接，所述连接板设有螺纹孔且所述螺纹孔的孔深方向沿所述第一水平方向设置，所述第一驱动组件包括驱动轴和驱动电机。
[0027]驱动轴与所述底座转动连接，所述驱动轴穿设于所述螺纹孔内且设有与所述螺纹孔螺纹连接的外螺纹。
[0028]驱动电机固设于所述底座上且输出轴与所述驱动轴连接。
[0029]在一种可能的实现方式中，两根所述驱动轴沿竖直方向间隔设置，所述第一放置架中的所述连接板上设有用于所述第二放置架中的所述连接板通过的豁口。
[0030]在一种可能的实现方式中，，所述连接板内穿设固定有连接套，所述连接套设有所
述螺纹孔。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述对接面为向上隆起的弧形面。
[0032]本申请实施例中，当第一放置架处于第一工位且第一放置架上的限位杆均处于第一预设角度时，第二放置架处于第二工位，玻璃管放置于第一放置架中的两个承托段上，限位杆用于对承托段上的玻璃管进行限位，从而实现对玻璃管的码垛。当第一放置架上的玻璃管码垛完成后，对应的第一驱动组件驱动第一放置架向第二工位滑动，对应第二放置架的第一驱动组件驱动第二放置架向第一工位滑动，且此时第二放置架上的限位杆均处于第二工位，从而防止第二放置架上的限位杆与第一放置架上的玻璃管产生干涉，当第二放置架到达第一工位时，第二放置架上的第二驱动组件均驱动所连接的限位杆转动到第一预设角度；与此同时，可以对第一放置架上码好垛的玻璃管进行打捆吊装，当第二放置架上的玻璃管码好垛后，两个放置架再互换位置，重复上述操作。由于当其中一个放置架上码好垛的玻璃管进行打捆吊装时，另一个放置架可以进行玻璃管的码垛，所以能够避免由于在对码垛后的玻璃管进行打捆时，码垛只能停止，导致码垛的效率较低的问题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.玻璃管码垛装置，其特征在于，包括底座以及两个放置单元，所述放置单元包括：放置架，与所述底座沿第一水平方向滑动连接，所述放置架具有用于放置玻璃管的第一工位以及用于将码垛好的玻璃管进行打捆的第二工位，所述放置架包括两根沿所述第一水平方向设置连接杆，两根所述连接杆沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述连接杆具有用于承托玻璃管的承托段；第一驱动组件，设于所述底座上且与所述放置架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述放置架在所述第一工位以及所述第二工位之间往复滑动；以及两个限位组件，分别设于两段所述承托段上，所述限位组件包括：两根限位杆，分别位于所在的所述承托段的两端处，所述限位杆的一端与所在的所述承托段转动连接且转动的轴线沿所述第二水平方向设置，当所述限位杆处于第一预设角度时，所述限位杆相对于所在的所述承托段竖直向上，当所述限位杆处于第二预设角度时，所述限位杆的顶部低于所述承托段上的玻璃管；第二驱动组件，设于所述承托段上且与两根所述限位杆连接，所述第二驱动组件用于驱动两根所述限位杆在所述第一预设角度以及所述第二预设角度之间同步反向转动；其中，第一放置架中的两根所述连接杆分别位于第二放置架沿所述第二水平方向的两侧。2.如权利要求1所述的玻璃管码垛装置，其特征在于，还包括两个执行单元，两个所述执行单元沿第二水平方向间隔设置，两个所述放置架均位于两个所述执行单元之间，所述执行单元包括：升降模组，固设于所述底座上，所述升降模组包括能够升降的升降块以及驱动所述升降块升降的第三驱动组件；承托件，与所述升降块固定连接且具有位于所述升降模组朝向所述放置架一侧的承托部，所述承托部用于承托玻璃管；当其中一个所述放置架处于第一工位且设于该放置架上的所述限位杆均处于第一预设角度时，该放置架上的同一所述限位组件中的两根所述限位杆从两侧限位两个所述承托部上的玻璃管。3.如权利要求2所述的玻璃管码垛装置，其特征在于，所述执行单元还包括：支架，固设于所述升降模组上；第一伸缩组件，与所述支架固定连接，所述第一伸缩组件具有能够沿所述第二水平方向伸缩的第一活塞杆；对接件，位于所述承托部远离所述放置架的一侧且固设于所述第一伸缩组件的伸缩杆上，所述对接件具有位于所述承托部上方且与第一水平方向呈夹角设置的对接面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李益，王春江，宋运贵，吕常欢，
申请(专利权)人：凯盛君恒药玻青岛有限公司秦皇岛通玻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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