电机编码线缆通断检测器装置、方法、控制器及实验系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机通断电数字数据处理技术领域，公开了电机编码线缆通断检测器装置、方法、控制器及实验系统。所述装置的短封接头将待检测编码器线一端进行短封，使待检测编码器线中多根细线缆与公共地线串联；所述待检测编码器线另一端连接检测器，从公共地线处发出信号并通过检测器中PLC输入模块，利用检测器内置的PLC回路对待检测编码器线中多根细线缆进行监控。本发明专利技术测量过程为24V及5V电源，杜绝了的触电的危险。本发明专利技术可快速的判定线缆是否异常。可以快速确认具体哪根线缆发生断线。本发明专利技术通过数值比对，可以确认线缆是否有虚接的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
电机编码线缆通断检测器装置、方法、控制器及实验系统


[0001]本专利技术属于电机通断电数字数据处理
，尤其涉及一种电机编码线缆通断检测器装置、方法、控制器及实验系统。

技术介绍

[0002]通用的编码器线缆：三菱、FANUC、安川、不二越等常用编码器电机线缆断线与否的判定。生产线设备由于长期使用，编码器线缆发生老化的现象：无法快速判断线缆异常,严重影响维修时间。编码器线缆接头较小，测量时需要使用线缆进行延申。日常需要通过万用表测量阻值进行判定。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有技术中利用万用表测量阻值判定通断的方法准确性差；(2)现有技术无法快速的判定线缆的好坏；(3)现有技术无法快速确认哪根线缆损坏；(4)现有技术检测速度慢，操作不方便。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种电机编码线缆通断检测器装置、方法、控制器及实验系统。本专利技术目的在于解决日常用电阻表进行检测，费时费力，本专利技术使用了检测器快速直观的进行检测，节约了时间，提高了工作效率。
[0005]所述技术方案如下：一种电机编码线缆通断检测器装置设置有短封接头；
[0006]所述短封接头将待检测编码器线一端进行短封，使待检测编码器线中多根细线缆与公共地线串联；所述待检测编码器线另一端连接检测器，从公共地线处发出信号并通过检测器中PLC输入模块，利用检测器内置的PLC回路对待检测编码器线中多根细线缆进行监控。
[0007]在一个实施例中，从公共地线处发出信号为24V正向电源或5V正向电源信号。
[0008]在一个实施例中，所述PLC回路对待检测编码器线中多根细线缆进行监控包括：对细线缆反馈电压进行确认，如果细线缆反馈电压为5V，为虚接；
[0009]对细线缆是否有信号输入至PLC输入模块进行确认，若PLC输入模块无输入信号，判定细线缆短接；，若PLC输入模块有输入信号，判定细线缆正常；
[0010]将以上细线缆检测结果通过PLC输出模块发出，并显示在检测器上安装的指示灯上。
[0011]在一个实施例中，所述电机编码线缆通断检测器装置还包括：多接头延长线、多接头本体；
[0012]所述检测器依次通过多接头延长线、多接头本体与待检测编码器线连接，待检测编码器线串联在短封接头上，所述指示灯与PLC回路连接。
[0013]本专利技术的另一目的在于提供一种电机编码线缆通断检测器装置的检测方法包括：
[0014]S1,将待检测编码器线一端与检测器相连，另一端根据检测线缆型号，使用短封接头进行连接；
[0015]S2,检测开始后，通过检测按钮利用公共地线输入对细线缆检测的信号；通过PLC回路对输入检测信号进行分析；
[0016]S3,根据分析的细线缆通断情况，利用指示灯进行显示。
[0017]在一个实施例中，步骤S2中，不同型号细线缆多根时，依次以PLC回路的控制程序进行检测。PLC回路的控制程序如图4
‑
图17。
[0018]本专利技术的另一目的在于提供一种编码控制器，所述编码控制器用于执行所述电机编码线缆通断检测器装置的检测方法，执行以下步骤：利用公共地线输入检测信号；通过PLC回路对输入检测信号进行分析；
[0019]根据分析的细线缆通断情况并发出判断指令。
[0020]本专利技术的另一目的在于提供一种编码电机线缆检测实验系统，搭载所述电机编码线缆通断检测器装置，用于检测编码电机线缆的通断。
[0021]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
[0022]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0023]本专利技术将待检测编码器线中多根细线缆串联在接头短封接头，并制作公共地线，方便短封接头进行输入信号转换。能够快速检测出线缆好坏，操作简单，测量精准。
[0024]本专利技术利用PLC回路对短封接头内每一根细线缆进行检测控制，并对细线缆位置准确判定。利用反馈电压的不同，对待检测编码器线的虚接状况可进行准确确认。利用指示灯及数字对相应的细线缆，可进行简洁标明。
[0025]本专利技术可以快速检测出线缆好坏；操作简单；测量精准。
[0026]第二，把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本专利技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0027]本专利技术可以准确的判定线缆的断线、短路现象，并且适用与大部分编码器线缆。通过对线缆公共地线连接24V电源然后对PLC输入模块的输入情况进行检测来判断线缆的短线现象(线缆连接短封接头，PLC输入模块有信号，证明线缆正常，未连接短封接头，PLC输入模块无信号，证明线缆有短路现象。本专利技术测量过程为24V及5V电源，杜绝了的触电的危险。
[0028]通过上述技术方案，本专利技术可快速的判定线缆是否异常。可以快速确认具体哪根线缆发生断线。本专利技术通过数值比对，可以确认线缆是否有虚接的现象。通过公共地线连接5V电源，在返回PLC回路应该也为5V电压的原理进行检测(如发生压降，低于5V以下，那么就证明线缆有虚接现象，线缆内部损坏。
[0029]相比于现有技术，本专利技术的优点进一步包括：传统检测所需工具包括：万用表、插入接头的插针；本专利技术检测所需工具包括检测器、短接接头。传统检测准确性上：检测不准确，需要反复测量；本专利技术准确性高，可具体确认那根线缆损坏。传统检测类型：不同型号的线缆需要确认线缆位置；本专利技术PLC程序已对线缆线缆型号进行分别编程，选择后快速对应该线缆。传统检测时间上：1根线大概需要2分钟，最多的20根线，需要40分钟左右；本专利技术20根线左右全部测量预计5分钟。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0031]图1是本专利技术实施例提供的电机编码线缆通断检测器装置示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例提供的PLC输入模块连接图；
[0033]图3是本专利技术实施例提供的电机编码线缆通断检测器装置的检测方法流程图；
[0034]图4是本专利技术实施例提供的PLC回路检测逻辑原理图；
[0035]图5是本专利技术实施例提供的1号细线缆开始检测逻辑原理图；
[0036]图6是本专利技术实施例提供的1号细线缆检测完成逻辑原理图；
[0037]图7是本专利技术实施例提供的2号细线缆检测开始逻辑原理图；
[0038]图8是本专利技术实施例提供的2号细线缆检测完成逻辑原理图；
[0039]图9是本专利技术实施例提供的3号细线缆检测开始逻辑原理图；
[0040]图10是本专利技术实施例提供的3号细线缆检测完成逻辑原理图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机编码线缆通断检测器装置，其特征在于，所述电机编码线缆通断检测器装置设置有短封接头(4)；所述短封接头(4)将待检测编码器线(3)一端进行短接，使待检测编码器线(3)中多根细线缆(3
‑
1)与公共地线(5)串联；所述待检测编码器线(3)的另一端连接检测器(1)，从所述公共地线(5)处发出信号通过检测器(1)中PLC输入模块(1
‑
1)，利用检测器(1)内置的PLC回路对待检测编码器线(3)中多根细线缆(3
‑
1)进行监控。2.根据权利要求1所述电机编码线缆通断检测器装置，其特征在于，从所述公共地线(5)处发出信号包括24V正向电源信号。3.根据权利要求1所述电机编码线缆通断检测器装置，其特征在于，从所述公共地线(5)处发出信号包括5V正向电源信号。4.根据权利要求1所述电机编码线缆通断检测器装置，其特征在于，所述PLC回路对待检测编码器线(3)中多根细线缆(3
‑
1)进行监控包括：对细线缆(3
‑
1)反馈电压进行确认，如果细线缆(3
‑
1)反馈电压为5V，为虚接；将所述细线缆(3
‑
1)检测结果通过PLC输出模块(1
‑
2)发出，并显示在检测器(1)中安装的指示灯(6)上。5.根据权利要求1所述电机编码线缆通断检测器装置，其特征在于，所述PLC回路对待检测编码器线(3)中多根细线缆(3
‑
1)进行监控还包括：对细线缆(3
‑
1)是否有24V信号输入至PLC输入模块(1
‑
1)进行确认，若PLC输入模块(1
‑
1)无输入24V信号，判定细线缆(3
‑
1)短接；若PLC输入模块(1
‑
1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永臣，
申请(专利权)人：一汽丰田发动机天津有限公司，
类型：发明
国别省市：