本申请提供了一种无人洗车机防撞方法，所述无人洗车机防撞方法包括：所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域，所述无人洗车机获取车辆轮廓数据，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级，所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像，所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。本申请通过在车辆停入无人洗车机内的停车位置时，提供实时的预警，降低车辆与无人洗车机的碰撞风险。与无人洗车机的碰撞风险。与无人洗车机的碰撞风险。
【技术实现步骤摘要】
一种无人洗车机防撞方法、系统及无人洗车机
[0001]本申请涉及自动洗车
，特别涉及为一种无人洗车机防撞方法、系统、洗车机、车辆控制器及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，私家车越来越多，汽车的周边产业也越来越多，对于洗车来说，使用无人洗车机洗车已经普遍，这种洗车方式需要车主精准的停入无人洗车机内的停车位置。由于无人洗车机的停车位置狭小，对于新手司机非常不友好。虽然现在的车辆都有倒车雷达，但是在倒车的情况下才进行碰撞预警，车辆停入无人洗车机内的停车位置不是倒车驶入。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人洗车机防撞方法、系统、洗车机、车辆控制器及存储介质，在车辆停入无人洗车机内的停车位置时，提供实时的预警。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本申请提供一种无人洗车机防撞方法，所述无人洗车机防撞方法包括：所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；所述无人洗车机获取车辆轮廓数据；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。
[0005]进一步，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位包括：所述无人洗车机检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域；所述无人洗车机识别重合区域中车辆的部位；所述无人洗车机将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。
[0006]进一步，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级包括：所述无人洗车机根据车辆轮廓侵入预警区域的大小确定预警等级。
[0007]进一步，不同的预警等级突出显示的车辆有碰撞危险的部位的程度不同。
[0008]第二方面，本申请提供一种无人洗车机防撞系统，所述系统包括：预警区域划分模块，用于将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；轮廓获取模块，用于获取车辆轮廓数据；部位确实模块，用于根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险
的部位；预警等级确定模块，用于根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；预警影像生成模块，用于根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；发送模块，用于将预警影像传到车载终端。
[0009]进一步，部位确实模块包括：检测单元，用于检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域；识别单元，用于识别重合区域中车辆的部位；确定单元，用于将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。
[0010]进一步，不同的预警等级突出显示的车辆有碰撞危险的部位的程度不同。
[0011]第三方面，本申请提供一种无人洗车机，所述无人洗车机包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的无人洗车机防撞方法。
[0012]第三方面，本申请提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上所述的无人洗车机防撞方法。
[0013]本申请通过所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；所述无人洗车机获取车辆轮廓数据；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。在车辆停入无人洗车机内的停车位置时，提供实时的预警，降低车辆与无人洗车机的碰撞风险。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]其中：图1为本申请实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤流程示意图；图2为本申请实施例提供的无人洗车机防撞方法的无人洗车机运行场景示意图；图3为本申请实施例提供的预警影像示意图；图4为本申请实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤S103的子步骤流程示意图；图5为本申请实施例提供的无人洗车机防撞系统的内部结构示意图；图6为本申请实施例提供的无人洗车机防撞系统的部位确实模块的内部结构示意图；图7为本申请实施例提供无人洗车机的内部结构示意图。
具体实施方式
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0017]下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0020]请结合参看图1，其为本申请实施例提供的无人洗车机防撞方法的步骤流程示意图。
[0021]步骤S101，所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域。具体的，无人洗车机针对无人洗车机存在碰撞危险的区域划分为预警区域，例如群刷、侧刷所在的区域划分为预警区域。可针对预警区域安装摄像头及激光雷达等传感器，实时检测预警区域内的情况。
[0022]步骤S102，所述无人洗车机获取车辆轮廓数据。具体的，无人洗车机内设置有多个摄像头及激光雷达，用于获取车辆轮廓数据。车辆轮廓数据包括车辆位置。
[0023]步骤S103，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位。具体的，无人洗车机如何根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位将在下文详细描述。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人洗车机防撞方法，其特征在于，所述无人洗车机防撞方法包括：所述无人洗车机将无人洗车机内的区域划为若干预警区域；所述无人洗车机获取车辆轮廓数据；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位；所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级；所述无人洗车机根据所述车辆有碰撞的部位及预警等级生成预警影像；所述无人洗车机将预警影像传到车载终端。2.如权利要求1所述的无人洗车机防撞方法，其特征在于，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定车辆有碰撞危险的部位包括：所述无人洗车机检测到预警区域内与车辆轮廓的重合区域；所述无人洗车机识别重合区域中车辆的部位；所述无人洗车机将重合区域中车辆的部位确定为车辆有碰撞危险的部位。3.如权利要求1所述的无人洗车机防撞方法，其特征在于，所述无人洗车机根据所述若干预警区域及车辆轮廓数据确定预警等级包括：所述无人洗车机根据车辆轮廓侵入预警区域的大小确定预警等级。4.如权利要求1所述的无人洗车机防撞方法，其特征在于，不同的预警等级突出显示的车辆有碰撞危险的部位的程度不同。5.一种无人洗车机防撞系统，其特征在于，所述系统包括：预警区域划分模块，用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，
申请(专利权)人：深圳市小马控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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