一种抱刷控制方法、系统及隧道式洗车设备技术方案

本申请提供一种抱刷控制方法，该方法包括初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种抱刷控制方法、系统及隧道式洗车设备


[0001]本申请涉及汽车自动清洗
，特别涉及为一种抱刷控制方法、系统、隧道式洗车设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于汽车工业发达，多数家庭都拥有一辆以上的汽车以供代步，于是乎，因应汽车工业而起的汽车清洗业亦蓬勃发展。
[0003]洗车机分为隧道式及龙门式，为给洗车用户好的洗车体验，现在隧道式的洗车机给用户行车的通道比较宽，这就导致了隧道式的洗车机的抱刷所要行走的区域比较大，带来的是气缸行走时，力的变化范围太大，导致抱刷的吃毛深度变化大，吃毛过深可能导致车辆损坏，吃毛过浅可能导致清洗车辆的效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种抱刷控制方法、系统、隧道式洗车设备及存储介质。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本申请提供一种抱刷控制方法，所述抱刷控制方法包括：初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。
[0006]进一步，所述抱刷控制方法还包括：获取所述抱刷的实时旋转角度值；获取所述实时旋转角度值对应的预设压力值；实时获取所述抱刷气缸的第二实时压力值；判断所述第二实时压力值与所述预设压力值的大小；若所述第二实时压力值小于所述预设压力值时，增加所述气缸压力；若所述第二实时压力值大于所述预设压力值时，释放所述气缸压力。
[0007]进一步，所述抱刷控制方法还包括：每隔预设间隔时间根据若干实时压力值自动调整抱刷气缸的预设上限值与预设下限值。
[0008]进一步，所述抱刷控制方法还包括：当所述第一实时压力值大于第一预设异常压力值时或者所述第一实时压力值小于第二预设异常压力值时，控制抱刷回到初始位置。
[0009]第二方面，本申请提供还一种抱刷控制系统，所述系统包括：初始化模块，用于初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；
第一实时压力获取模块，用于实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；第一判断模块，用于判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；第一释放气压模块，用于若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；第一增加气压模块，用于若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。
[0010]进一步，所述抱刷控制系统还包括：角度获取单元，用于获取所述抱刷的实时旋转角度值；预设压力值获取模块，用于获取所述实时旋转角度值对应的预设压力值；第二实时压力获取模块，用于实时获取所述抱刷气缸的第二实时压力值；第二判断模块，用于判断所述第二实时压力值与所述预设压力值的大小；第二增加气压模块，用于若所述第二实时压力值小于所述预设压力值时，增加所述气缸压力；第二释放气压模块，用于若所述第二实时压力值大于所述预设压力值时，释放所述气缸压力。
[0011]进一步，述抱刷控制系统还包括：自动调整模块，用于每隔预设间隔时间根据若干实时压力值自动调整抱刷气缸的预设上限值与预设下限值。
[0012]进一步，述抱刷控制系统还包括：异常处理模块，用于当所述第一实时压力值大于第一预设异常压力值时或者所述第一实时压力值小于第二预设异常压力值时，控制抱刷回到初始位置。
[0013]第三方面，本申请还提供一种隧道式洗车设备，其特征在于，所述隧道式洗车设备包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的抱刷控制方法。
[0014]第四方面，本申请还一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上述的抱刷控制方法。本申请通过初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值，实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值，判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小，若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力，若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。将抱刷的压力值控制在一个范围，使得毛刷的吃毛深度一直处于合适的深度，提高清洗效果，又避免损坏车辆。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]其中：图1其为本申请实施例提供的抱刷装置示意图。
[0017]图2其为本申请实施例提供的抱刷控制方法的第一实施例的步骤流程示意图。
[0018]图3为本申请实施例提供的抱刷控制方法的第二实施例的步骤流程示意图。
[0019]图4为本申请实施例提供的抱刷控制系统的第一内部结构示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的抱刷控制系统的第二内部结构示意图。
[0021]图6为本申请实施例提供的抱刷控制系统的第三内部结构示意图。
[0022]图7为本申请实施例提供的抱刷控制系统的第四内部结构示意图。
[0023]图8为本申请实施例提供隧道式洗车设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0028]请结合参看图1，其为本申请实施例提供的抱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱刷控制方法，其特征在于，应用于隧道式洗车设备，所述隧道式洗车设备设置有抱刷，所述抱刷控制方法包括：初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。2.如权利要求1所述的抱刷控制方法，其特征在于，所述抱刷控制方法还包括：获取所述抱刷的实时旋转角度值；获取所述实时旋转角度值对应的预设压力值；实时获取所述抱刷气缸的第二实时压力值；判断所述第二实时压力值与所述预设压力值的大小；若所述第二实时压力值小于所述预设压力值时，增加所述气缸压力；若所述第二实时压力值大于所述预设压力值时，释放所述气缸压力。3.如权利要求1所述的抱刷控制方法，其特征在于，所述抱刷控制方法还包括：每隔预设间隔时间根据若干实时压力值自动调整抱刷气缸的预设上限值与预设下限值。4.如权利要求1所述的抱刷控制方法，其特征在于，所述抱刷控制方法还包括：当所述第一实时压力值大于第一预设异常压力值时或者所述第一实时压力值小于第二预设异常压力值时，控制抱刷回到初始位置。5.一种抱刷控制系统，其特征在于，所述系统包括：初始化模块，用于初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；第一实时压力获取模块，用于实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；第一判断模块，用于判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；第一释放气压模块，用于若所述第一实时压力值大于所述预设上...

【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，
申请(专利权)人：深圳市小马控股有限公司，
类型：发明
国别省市：