一种抱刷控制方法、系统及隧道式洗车设备技术方案

本申请提供一种抱刷控制方法，该方法包括初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种抱刷控制方法、系统及隧道式洗车设备


[0001]本申请涉及汽车自动清洗
，特别涉及为一种抱刷控制方法、系统、隧道式洗车设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于汽车工业发达，多数家庭都拥有一辆以上的汽车以供代步，于是乎，因应汽车工业而起的汽车清洗业亦蓬勃发展。
[0003]洗车机分为隧道式及龙门式，为给洗车用户好的洗车体验，现在隧道式的洗车机给用户行车的通道比较宽，这就导致了隧道式的洗车机的抱刷所要行走的区域比较大，带来的是气缸行走时，力的变化范围太大，导致抱刷的吃毛深度变化大，吃毛过深可能导致车辆损坏，吃毛过浅可能导致清洗车辆的效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种抱刷控制方法、系统、隧道式洗车设备及存储介质。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本申请提供一种抱刷控制方法，所述抱刷控制方法包括：初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱刷控制方法，其特征在于，应用于隧道式洗车设备，所述隧道式洗车设备设置有抱刷，所述抱刷控制方法包括：初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；若所述第一实时压力值小于所述预设下限值，则增加所述气缸压力。2.如权利要求1所述的抱刷控制方法，其特征在于，所述抱刷控制方法还包括：获取所述抱刷的实时旋转角度值；获取所述实时旋转角度值对应的预设压力值；实时获取所述抱刷气缸的第二实时压力值；判断所述第二实时压力值与所述预设压力值的大小；若所述第二实时压力值小于所述预设压力值时，增加所述气缸压力；若所述第二实时压力值大于所述预设压力值时，释放所述气缸压力。3.如权利要求1所述的抱刷控制方法，其特征在于，所述抱刷控制方法还包括：每隔预设间隔时间根据若干实时压力值自动调整抱刷气缸的预设上限值与预设下限值。4.如权利要求1所述的抱刷控制方法，其特征在于，所述抱刷控制方法还包括：当所述第一实时压力值大于第一预设异常压力值时或者所述第一实时压力值小于第二预设异常压力值时，控制抱刷回到初始位置。5.一种抱刷控制系统，其特征在于，所述系统包括：初始化模块，用于初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；第一实时压力获取模块，用于实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；第一判断模块，用于判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；第一释放气压模块，用于若所述第一实时压力值大于所述预设上...

【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，
申请(专利权)人：深圳市小马控股有限公司，
类型：发明
国别省市：