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本申请提供一种抱刷控制方法，该方法包括初始设定抱刷气缸的预设上限值与预设下限值；实时获取所述抱刷气缸的第一实时压力值；判断所述第一实时压力值与预设上限值与预设下限值的大小；若所述第一实时压力值大于所述预设上限值，则释放所述气缸压力；若所述第...
该专利属于深圳市小马控股有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市小马控股有限公司授权不得商用。

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