一种洗车方法及系统技术方案

本申请提供了一种洗车方法及系统，通过控制模块接收车载终端采集的环境数据，并且控制模块根据环境数据执行相应洗车策略。控制模块对智能汽车控制终端通过车载摄像头采集的环境数据进行分析处理，执行相应的洗车策略，通过智能汽车自带的摄像头取代洗车站点的摄像头，降低了洗车站点的成本，能达到在洗车站点设置摄像头同样的效果。且通过对环境数据进行分析，来执行相应的洗车策略，保证了洗车的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种洗车方法及系统


[0001]本申请涉及洗车机
，特别涉及为一种洗车方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量越来越多，对洗车需求也越来越多，然而洗车价格、人力成本却不断的上涨，洗车难、洗车贵、洗车时间长以经成为大部分人的痛点，因此通过自动洗车机来洗车越来越受到欢迎。
[0003]目前的洗车站点，往往需要布置多个摄像头，来配合洗车机器人进行清洗工作。在洗车场地布置多个摄像头的目的在于获取车辆的信息及周围环境的信息，但布置多个摄像头需要较高的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种洗车方法及系统，能够解决现有洗车站点需要布置多个摄像头才能配合洗车机器人完成洗车的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种洗车方法，应用于洗车系统，所述洗车系统包括：控制模块，所述方法包括：
[0007]控制模块接收车载终端采集的环境数据，所述环境数据包括：待洗车辆车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆周围障碍物的图像数据、待洗车辆与障碍物的实际距离中的一种或多种；
[0008]控制模块根据所述环境数据执行相应洗车策略。
[0009]第二方面，提供一种洗车系统，所述系统包括：
[0010]车载终端，用于采集环境数据，所述环境数据包括：待洗车辆车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆周围障碍物的图像数据、待洗车辆与障碍物的实际距离中的一种或多种；
[0011]控制模块用于接收车载终端采集的环境数据；
[0012]控制模块还用于根据所述环境数据执行相应洗车策略。
[0013]一种洗车方法及系统，通过控制模块接收车载终端采集的环境数据，并且控制模块根据环境数据执行相应洗车策略。控制模块对智能汽车控制终端通过车载摄像头采集的环境数据进行分析处理，执行相应的洗车策略，通过智能汽车自带的摄像头取代洗车站点的摄像头，降低了洗车站点的成本，能达到在洗车站点设置摄像头同样的效果。且通过对环境数据进行分析，来执行相应的洗车策略，保证了洗车的安全性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]其中：
[0016]图1为一个实施例中洗车方法的流程图；
[0017]图2为一个实施例中洗车方法的流程图；
[0018]图3为一个实施例中洗车方法的流程图；
[0019]图4为一个实施例中洗车方法的流程图；
[0020]图5为一个实施例中洗车方法的流程图；
[0021]图6为一个实施例中洗车方法的流程图；
[0022]图7为一个实施例中洗车方法网络连接方法的示意图；
[0023]图8为一个实施例中洗车方法的场景示意图；
[0024]图9为一个实施例中洗车系统的系统框图；
[0025]图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
[0026]附图标记：
[0027]701、控制模块；702、车载终端；703、路由器；704、洗车机器人；705、待洗车辆；706、移动终端。
具体实施方式
[0028]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0032]目前的洗车站点需要在洗车车位处设置摄像头，通过洗车站点的摄像头来获取车辆的信息及周围环境的信息，通过这些信息来配合洗车机器人洗车。基于目前的汽车越来越智能，车辆自带的摄像头和传感器越来越多，在智能汽车上配置的摄像头主要包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。目前摄像头车内主要应用于倒车影像(后视)和360度全景(环视)，高端汽车的各种辅助设备配备的摄像头可多达8个，
用于辅助驾驶员泊车或触发紧急刹车。当摄像头成功取代侧视镜时，汽车上的摄像头数量将达到12个，而随着无人驾驶技术的发展，L3以上智能驾驶车型对摄像头的需求将增加。随着新能源汽车及智能汽车的不断发展，汽车上携带的摄像头及雷达将会越来越多，精度也会越来越高，因此，在一些场景中，利用智能汽车自带的摄像头或雷达取代商家布置的摄像头或雷达的可行性也越来越高。
[0033]如图1所示，提出了一种洗车方法，应用于洗车系统，所述洗车系统包括：控制模块，所述方法包括：
[0034]步骤101，控制模块701接收车载终端702采集的环境数据，所述环境数据包括：待洗车辆705车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆705周围障碍物的图像数据、待洗车辆705与障碍物的实际距离中的一种或多种；
[0035]其中，控制模块701包括本地控制器(如PLC控制器)或远程服务器，待洗车辆705为停在或准备驶入洗车车位的车辆，洗车车位由标线框出，在洗车车位处布置有洗车机器人704，由洗车机器人704执行洗车动作。
[0036]在智能汽车上设置有多个摄像头及雷达(激光雷达或毫米波雷达)，车载终端702控制相关摄像头和雷达采集待洗车辆705周围的环境数据，包括待洗车辆705车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆705周围障碍物的图像数据、待洗车辆705与障碍物的实际距离等，其中，待洗车辆705车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆705周围障碍物的图像数据是由车载摄像头采集的图像信息，待洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗车方法，应用于洗车系统，所述洗车系统包括：控制模块，其特征在于，所述方法包括：控制模块接收车载终端采集的环境数据，所述环境数据包括：待洗车辆车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆周围障碍物的图像数据、待洗车辆与障碍物的实际距离中的一种或多种；控制模块根据所述环境数据执行相应洗车策略。2.如权利要求1所述的洗车方法，其特征在于，所述控制模块根据所述环境数据执行相应洗车策略，包括：当控制模块检测到所述环境数据满足预设条件时，控制模块控制洗车机器人开始洗车。3.如权利要求1所述的洗车方法，其特征在于，在所述控制模块接收车载终端采集的环境数据之前，还包括：移动终端向控制模块发送联网请求，所述联网请求包括：第一认证信息，所述第一认证信息包括：WIFI账号和密码；控制模块接收所述联网请求，向路由器发送所述第一认证信息；移动终端向车载终端发送联网指令，所述联网指令包括第二认证信息，所述第二认证信息包括：WIFI账号和密码；车载终端响应所述联网指令，向路由器发送所述第二认证信息；路由器接收所述第一认证信息和所述第二认证信息并进行验证；当所述第一认证信息和所述第二认证信息一致时，所述控制模块与所述车载终端建立通讯连接。4.如权利要求2所述的洗车方法，其特征在于，所述预设条件包括：待洗车辆车身处于洗车车位内。5.如权利要求2所述的洗车方法，其特征在于，所述预设条件还包括：待洗车辆与障碍物的实际距离大于待洗车辆与障碍物的预设距离。6.如权利要求5所述的洗车方法，其特征在于，所述方法还包括：当控制模块根据所述待洗车辆周围障碍物的图像数据判定预设范围内存在障碍物时，控制模块将所述待洗车辆与障碍物的实际距离和所述待洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，
申请(专利权)人：深圳市小马控股有限公司，
类型：发明
国别省市：