一种洗车方法及系统技术方案

本申请提供了一种洗车方法及系统，通过控制模块接收车载终端采集的环境数据，并且控制模块根据环境数据执行相应洗车策略。控制模块对智能汽车控制终端通过车载摄像头采集的环境数据进行分析处理，执行相应的洗车策略，通过智能汽车自带的摄像头取代洗车站点的摄像头，降低了洗车站点的成本，能达到在洗车站点设置摄像头同样的效果。且通过对环境数据进行分析，来执行相应的洗车策略，保证了洗车的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种洗车方法及系统


[0001]本申请涉及洗车机
，特别涉及为一种洗车方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量越来越多，对洗车需求也越来越多，然而洗车价格、人力成本却不断的上涨，洗车难、洗车贵、洗车时间长以经成为大部分人的痛点，因此通过自动洗车机来洗车越来越受到欢迎。
[0003]目前的洗车站点，往往需要布置多个摄像头，来配合洗车机器人进行清洗工作。在洗车场地布置多个摄像头的目的在于获取车辆的信息及周围环境的信息，但布置多个摄像头需要较高的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种洗车方法及系统，能够解决现有洗车站点需要布置多个摄像头才能配合洗车机器人完成洗车的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种洗车方法，应用于洗车系统，所述洗车系统包括：控制模块，所述方法包括：
[0007]控制模块接收车载终端采集的环境数据，所述环境数据包括：待洗车辆车身与洗车车位的标线的相对位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗车方法，应用于洗车系统，所述洗车系统包括：控制模块，其特征在于，所述方法包括：控制模块接收车载终端采集的环境数据，所述环境数据包括：待洗车辆车身与洗车车位的标线的相对位置、待洗车辆周围障碍物的图像数据、待洗车辆与障碍物的实际距离中的一种或多种；控制模块根据所述环境数据执行相应洗车策略。2.如权利要求1所述的洗车方法，其特征在于，所述控制模块根据所述环境数据执行相应洗车策略，包括：当控制模块检测到所述环境数据满足预设条件时，控制模块控制洗车机器人开始洗车。3.如权利要求1所述的洗车方法，其特征在于，在所述控制模块接收车载终端采集的环境数据之前，还包括：移动终端向控制模块发送联网请求，所述联网请求包括：第一认证信息，所述第一认证信息包括：WIFI账号和密码；控制模块接收所述联网请求，向路由器发送所述第一认证信息；移动终端向车载终端发送联网指令，所述联网指令包括第二认证信息，所述第二认证信息包括：WIFI账号和密码；车载终端响应所述联网指令，向路由器发送所述第二认证信息；路由器接收所述第一认证信息和所述第二认证信息并进行验证；当所述第一认证信息和所述第二认证信息一致时，所述控制模块与所述车载终端建立通讯连接。4.如权利要求2所述的洗车方法，其特征在于，所述预设条件包括：待洗车辆车身处于洗车车位内。5.如权利要求2所述的洗车方法，其特征在于，所述预设条件还包括：待洗车辆与障碍物的实际距离大于待洗车辆与障碍物的预设距离。6.如权利要求5所述的洗车方法，其特征在于，所述方法还包括：当控制模块根据所述待洗车辆周围障碍物的图像数据判定预设范围内存在障碍物时，控制模块将所述待洗车辆与障碍物的实际距离和所述待洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：范春林，高志军，
申请(专利权)人：深圳市小马控股有限公司，
类型：发明
国别省市：