一种智能控制汽车后备箱开启的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能控制汽车后备箱开启的方法，该方法包括如下步骤：通过图像采集设备实时采集车外图像数据；对车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图；将判定具有后备箱开启意图的车外人员作为初步目标人员进行人脸识别；根据人脸识别结果对初步目标人员进行安全等级评估；依据所述安全等级评估结果，选择对应的后备箱开启方式。通过本发明专利技术的方案，解决了现有汽车后备箱开启不方便、不智能的问题。使车辆能够智能感知用户的意图，为用户提供更佳的后备箱使用体验。佳的后备箱使用体验。佳的后备箱使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制汽车后备箱开启的方法和装置


[0001]本专利技术涉及汽车智能领域，更具体地涉及一种智能控制汽车后备箱开启的方法和装置以及一种非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]现有的汽车后备箱开启方案分别为：手动开关启动、毫米波雷达感应启动(一脚踢)、语音开关启动。当用户欲使用后备箱，双手被占用或负重时，不便于使用手动或“一脚踢”的方式。而单纯使用语音开关后备箱难以保证车辆的安全性；在汽车智能化日趋演进的今天，汽车后备箱这一重要组件的未能跟上智能化大潮，无法感知用户的真实需求，导致用户体验很差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种智能控制汽车后备箱开启的方法和装置，能够解决现有技术中汽车对用户使用后备箱的意图准确感知和安全等级评估的技术问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种智能控制汽车后备箱开启的方法，包括：
[0005]采集车外图像数据；
[0006]对所述车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图；
[0007]将判定具有后备箱开启意图的所述车外人员作为初步目标人员进行人脸识别；
[0008]根据人脸识别结果对所述初步目标人员进行安全等级评估；
[0009]依据所述安全等级评估结果，选择对应的后备箱开启方式。
[0010]可选地，所述采集车外图像数据包括：通过车身部署的图像采集模块采集设定视野域的图像数据。
[0011]可选地，所述对所述车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图包括：
[0012]解析所述图像数据并提取被检测到的车外人员的人体骨骼关键点数据；
[0013]基于所述人体骨骼关键点数据分析车外人员的运动趋势；
[0014]判断具有朝向目标车辆后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图。
[0015]可选地，所述判断具有朝向目标车辆后备箱运动趋势的人员的后备箱开启意图包括：
[0016]判断当前被检测到的车外人员的运动趋势是否为靠近后备箱；
[0017]若是，继续判断所述车外人员距离所述的后备箱的距离；
[0018]若当前被检测到的车外人员的运动趋势为靠近后备箱且所述车外人员距离后备箱小于等于设定距离阈值，判定具有后备箱开启意图。
[0019]可选地，所述对所述车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图包括：
[0020]解析所述图像数据并提取人体骨骼关键点数据；
[0021]基于所述人体骨骼关键点数据分析车外人员的运动姿态和运动趋势；
[0022]根据所述运动姿态和运动趋势判断朝向目标车辆后备箱运动的车外人员的后备箱开启意图。
[0023]可选地，所述根据所述运动姿态和运动趋势判断朝向目标车辆后备箱移动的车外人员的后备箱开启意图包括：
[0024]若当前被检测到的车外人员的运动趋势为靠近后备箱且所述车外人员身体持有负载，判定车外人员具有后备箱开启意图。
[0025]可选地，根据人脸识别结果对所述初步目标人员进行安全等级评估包括：
[0026]将所述初步目标人员的人脸特征数据与预设用户列表的人脸特征数据进行相似度匹配；
[0027]若初步目标人员的人脸特征数据与在所述预设用户列表的已注册人员中存在人脸特征数据相似度高于设定阈值，将所述初步目标人员视为安全目标人员；
[0028]若初步目标人员的人脸特征数据与在所述预设用户列表的已注册人员的人脸特征数据相似度均低于设定阈值，将所述初步目标人员视为待定目标人员。
[0029]可选地，所述预设用户列表的用户信息形成方式包括以下一种或多种：
[0030]权限人员通过移动终端输入或采集或确认通过的第一类用户人脸数据；
[0031]权限人员通过车载电脑端输入或采集或确认的第二类用户人脸数据；
[0032]权限人员通过车内图像采集设备采集的第三类用户人脸数据；
[0033]车内图像采集设备自动采集的第四类用户人脸数据；
[0034]所述第一类、第二类、第三类、第四类用户人脸数据被添加到所述用户列表形成已注册人员列表。
[0035]可选地，所述权限人员包括车主或司机或车主的授权人员或司机的授权人员。
[0036]可选地，所述依据所述安全等级评估结果，通过对应的方式开启所述后备箱包括：
[0037]基于所述安全等级与所述后备箱的开启方式的对应关系，
[0038]所述安全等级所确定的相应权限级别人员，通过对应的方式开启所述后备箱。
[0039]可选地，所述安全等级从高到低包括：I、II、III三个等级，其中：
[0040]II级安全等级包含永久II级安全等级和临时II级安全等级；
[0041]所述安全等级与所述后备箱的开启方式有如下对应关系：
[0042]I级安全等级，具有所述后备箱的开启权限，且能够授权III级安全等级的人员具有所述II级安全等级，和/或授权所述临时II级安全等级的人员具有所述永久II级安全等级；
[0043]所述II级安全等级，具有所述后备箱的开启权限，所述永久II级安全等级，具有所述后备箱开启权限，所述临时II级安全等级，具有所述后备箱短期开启权限，所述短期开启权限持续设定的时间，过期自动无效，所述II级安全等级默认为临时II级安全等级；
[0044]所述III级安全等级，无所述后备箱的开启权限。
[0045]可选地，所述安全等级所确定的相应权限级别人员包括：
[0046]I级，对应于车主或司机或车主的授权人员或司机的授权人员，具有管理其它安全等级人员对所述后备箱开启方式的操作权限；
[0047]II级，对应于车内乘客，被车内图像采集设备采集到时会被自动添加到所述用户列表中；
[0048]III级，对应于待定目标人员，不在所述已注册人员中；
[0049]若所述初步目标人员被认定为所述安全目标人员，具有所述I或II级安全等级；若所述初步目标人员被认定为所述待定目标人员，具有所述III级安全等级；若所述初步目标人员的安全等级评估结果低于所述II级，则进一步通过所述I级人员确认，是否将其视为所述安全目标人员。
[0050]可选地，所述通过I级人员确认，是否将其视为安全目标人员包括以下其中一种或多种形式：
[0051]通过语音信息提示获得所述I级人员确认；
[0052]通过文字信息提示获得所述I级人员确认；
[0053]通过手势信息提示获得所述I级人员确认；
[0054]通过面部信息提示获得所述I级人员确认；
[0055]通过腿部信息提示获得所述I级人员确认。
[0056]根据本专利技术的第二方面，提供了一种智能控制汽车后备箱开启的装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制汽车后备箱开启的方法，其特征在于，包括：采集车外图像数据；对所述车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图；将判定具有后备箱开启意图的所述车外人员作为初步目标人员进行人脸识别；根据人脸识别结果对所述初步目标人员进行安全等级评估；依据所述安全等级评估结果，选择对应的后备箱开启方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车外图像数据包括：通过车身部署的图像采集模块采集设定视野域的图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图包括：解析所述图像数据并提取被检测到的车外人员的人体骨骼关键点数据；基于所述人体骨骼关键点数据分析车外人员的运动趋势；判断具有朝向目标车辆后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断具有朝向目标车辆后备箱运动趋势的人员的后备箱开启意图包括：判断当前被检测到的车外人员的运动趋势是否为靠近后备箱；若是，继续判断所述车外人员距离所述的后备箱的距离；若当前被检测到的车外人员的运动趋势为靠近后备箱且所述车外人员距离后备箱小于等于设定距离阈值，判定具有后备箱开启意图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车外图像数据进行分析，判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图包括：解析所述图像数据并提取人体骨骼关键点数据；基于所述人体骨骼关键点数据分析车外人员的运动姿态和运动趋势；根据所述运动姿态和运动趋势判断朝向目标车辆后备箱运动的车外人员的后备箱开启意图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动姿态和运动趋势判断朝向目标车辆后备箱移动的车外人员的后备箱开启意图包括：若当前被检测到的车外人员的运动趋势为靠近后备箱且所述车外人员身体持有负载，判定车外人员具有后备箱开启意图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据人脸识别结果对所述初步目标人员进行安全等级评估包括：将所述初步目标人员的人脸特征数据与预设用户列表的人脸特征数据进行相似度匹配；若初步目标人员的人脸特征数据与在所述预设用户列表的已注册人员中存在人脸特征数据相似度高于设定阈值，将所述初步目标人员视为安全目标人员；若初步目标人员的人脸特征数据与在所述预设用户列表的已注册人员的人脸特征数据相似度均低于设定阈值，将所述初步目标人员视为待定目标人员。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设用户列表的人脸特征数据来自预
设用户列表的用户信息，所述预设用户列表的用户信息获取途径包括以下一种或多种：权限人员通过移动终端输入或采集或确认通过的第一类用户人脸数据；权限人员通过车载电脑端输入或采集或确认的第二类用户人脸数据；权限人员通过车内图像采集设备采集的第三类用户人脸数据；车内图像采集设备自动采集的第四类用户人脸数据；将所述第一类、第二类、第三类、第四类用户人脸数据被添加到所述用户列表形成已注册人员列表。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：由帅，
申请(专利权)人：珠海市魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：