本公开提供控制装置、系统、车辆以及控制方法。控制装置具备：通信部，接收活动数据，该活动数据表示处于沿着包括1个以上的道路的路径移动的车辆外的至少1名用户的活动；以及控制部，根据由通信部接收到的活动数据，进行判定至少1名用户是否乘坐车辆的乘坐判定，在乘坐判定中判定为至少1名用户乘坐的情况下，进行打开车辆的车门的控制。行打开车辆的车门的控制。行打开车辆的车门的控制。
【技术实现步骤摘要】
控制装置、系统、车辆以及控制方法
[0001]本公开涉及控制装置、系统、车辆以及控制方法。
技术介绍
[0002]在日本特开2020
‑
038608中，记载了获得车辆的乘客的协助，判定用户是否乘坐自动驾驶车辆的技术。
技术实现思路
[0003]在日本特开2020
‑
038608记载的技术中，未谋求不得到车辆的乘客的协助而进行用户是否乘坐车辆的乘坐判定。
[0004]本公开使得即使不得到车辆的乘客的协助也能够进行用户是否乘坐车辆的乘坐判定。
[0005]本公开的第1方式所涉及的控制装置包括：通信部，构成为接收活动数据，该活动数据表示处于沿着包括1个以上的道路的路径移动的车辆外的至少1名用户的活动；以及控制部，构成为根据由所述通信部接收到的活动数据，进行判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的乘坐判定，在所述乘坐判定中判定为所述至少1名用户乘坐的情况下，进行打开所述车辆的车门的控制。
[0006]在上述第1方式中，也可以所述通信部接收所述至少1名用户的图像作为所述活动数据。也可以所述控制部通过解析接收到的图像，进行所述乘坐判定。
[0007]在上述第1方式中，也可以所述通信部从搭载于所述车辆的摄像装置接收所述图像。
[0008]在上述第1方式中，也可以所述通信部接收表示多个时间点的所述至少1名用户的位置的位置信息作为所述活动数据。也可以所述控制部通过解析由接收到的位置信息表示的位置的变动，进行所述乘坐判定。
[0009]在上述第1方式中，也可以在所述道路的路面设置有2个以上的重量传感器。也可以所述通信部从所述2个以上的重量传感器中的、检测到所述至少1名用户的重量的重量传感器接收表示该重量传感器的位置的信息作为所述位置信息。
[0010]在上述第1方式中，也可以所述通信部从所述至少1名用户持有的终端装置，接收所述位置信息。
[0011]在上述第1方式中，也可以所述控制部经由所述通信部，向设置于所述控制装置的外部的运行管理装置发送所述活动数据，经由所述通信部，从所述运行管理装置接收由管理者判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的结果，在所述乘坐判定中判定为所述至少1名用户是否乘坐不明确的情况下，在由接收到的结果表示所述至少1名用户乘坐时，进行打开所述车辆的车门的控制。
[0012]在上述第1方式中，也可以所述控制部通过计算所述至少1名用户乘坐的概率，进行所述乘坐判定，在计算的所述概率小于第1阈值并且是比所述第1阈值小的第2阈值以上
的情况下，判定为所述至少1名用户是否乘坐不明确。
[0013]在上述第1方式中，也可以所述控制部使用机器学习计算所述概率。
[0014]在上述第1方式中，也可以所述控制部进而针对正在乘坐所述车辆中的乘客呈现表示所述路径以及所述车辆的位置的运行信息。
[0015]在上述第1方式中，也可以所述控制部经由设置于所述车辆的车内的显示器呈现所述运行信息，受理由所述乘客输入的下车请求，响应于所述下车请求，进行在对应的地点打开所述车辆的车门的控制。
[0016]在上述第1方式中，也可以所述控制部经由所述乘客持有的终端装置呈现所述运行信息，受理由所述乘客对所述终端装置输入的下车请求，响应于所述下车请求，进行在对应的地点打开所述车辆的车门的控制。
[0017]本公开的第2方式所涉及的系统具备所述控制装置和与所述控制装置通信的运行管理装置。
[0018]在上述第2方式中，也可以所述运行管理装置在从所述控制装置接收到所述活动数据时，针对管理者呈现所述活动数据，从所述管理者受理由所述管理者判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的结果的输入，将输入的结果发送给所述控制装置。
[0019]本公开的第3方式是具备所述控制装置的车辆。
[0020]本公开的第4方式所涉及的控制方法包括：通过控制装置接收活动数据，该活动数据表示处于沿着包括1个以上的道路的路径移动的车辆外的至少1名用户的活动；以及根据接收到的活动数据，通过所述控制装置，进行判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的乘坐判定，在所述乘坐判定中，判定为所述至少1名用户乘坐的情况下，进行打开所述车辆的车门的控制。
[0021]在上述第4方式中，也可以接收所述活动数据的步骤包括：通过所述控制装置接收至少1名用户的图像的步骤，进行所述乘坐判定的步骤包括：通过所述控制装置解析接收到的图像的步骤。
[0022]在上述第4方式中，也可以接收所述活动数据的步骤包括：通过所述控制装置接收表示多个时间点的所述至少1名用户的位置的位置信息的步骤，进行所述乘坐判定的步骤包括：通过所述控制装置解析由接收到的位置信息表示的位置的变动的步骤。
[0023]在上述第4方式中，也可以所述控制方法还包括：通过所述控制装置，向设置于所述控制装置的外部的运行管理装置发送所述活动数据的步骤；通过所述控制装置，从所述运行管理装置接收由管理者判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的结果的步骤；以及在所述乘坐判定中判定为所述至少1名用户是否乘坐不明确的情况下，在由接收到的结果表示所述至少1名用户乘坐时，通过所述控制装置进行打开所述车辆的车门的控制的步骤。
[0024]在上述第4方式中，也可以所述控制方法还包括通过所述控制装置，针对正在乘坐所述车辆的乘客呈现表示所述路径以及所述车辆的位置的运行信息的步骤。
[0025]根据本公开的各方式，即使不得到车辆的乘客的协助也能够进行用户是否乘坐车辆的乘坐判定。
附图说明
[0026]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，
在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0027]图1是示出本公开的实施方式所涉及的系统的结构的图。
[0028]图2是示出本公开的实施方式所涉及的控制装置的结构的框图。
[0029]图3是示出本公开的实施方式所涉及的车辆的结构的框图。
[0030]图4是示出本公开的实施方式所涉及的运行管理装置的结构的框图。
[0031]图5是示出本公开的实施方式所涉及的控制装置的动作的流程图。
[0032]图6是示出本公开的实施方式的变形例所涉及的运行管理装置的动作的流程图。
[0033]图7是示出本公开的实施方式的变形例所涉及的活动数据解析处理的流程图。
[0034]图8是示出本公开的实施方式的变形例所涉及的控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图，说明本公开的一个实施方式。
[0036]在各图中，对同一或者相当的部分附加同一符号。在本实施方式的说明中，关于同一或者相当的部分，适当省略或者简化说明。
[0037]参照图1，说明本实施方式所涉及的系统10的结构。
[0038]本实施方式所涉及的系统10具备至少1台控制装置20、至少1台车辆30以及至少1台运行管理装置40。控制装置20能够经本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，包括：通信部，构成为接收活动数据，该活动数据表示处于沿着包括1个以上的道路的路径移动的车辆外的至少1名用户的活动；以及控制部，构成为根据由所述通信部接收到的活动数据，进行判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的乘坐判定，在所述乘坐判定中判定为所述至少1名用户乘坐的情况下，进行打开所述车辆的车门的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述通信部构成为接收所述至少1名用户的图像作为所述活动数据，所述控制部构成为通过解析接收到的图像，进行所述乘坐判定。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述通信部构成为从搭载于所述车辆的摄像装置接收所述图像。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述通信部构成为接收表示多个时间点的所述至少1名用户的位置的位置信息作为所述活动数据，所述控制部构成为通过解析由接收到的位置信息表示的位置的变动，进行所述乘坐判定。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，在所述道路的路面设置有2个以上的重量传感器，所述通信部构成为从所述2个以上的重量传感器中的、检测到所述至少1名用户的重量的重量传感器接收表示该重量传感器的位置的信息作为所述位置信息。6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述通信部构成为从所述至少1名用户持有的终端装置接收所述位置信息。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为：经由所述通信部，向设置于所述控制装置的外部的运行管理装置发送所述活动数据，经由所述通信部，从所述运行管理装置接收由管理者判定所述至少1名用户是否乘坐所述车辆的结果，在所述乘坐判定中判定为所述至少1名用户是否乘坐不明确的情况下，在由接收到的结果表示所述至少1名用户乘坐时，进行打开所述车辆的车门的控制。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为通过计算所述至少1名用户乘坐的概率，进行所述乘坐判定，所述控制部构成为在计算的所述概率小于第1阈值并且是比所述第1阈值小的第2阈值以上的情况下，判定为所述至少1名用户是否乘坐不明确。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为使用机器学习计算所述概率。10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为进而针对正在乘坐所述车辆的乘客呈现表示所述路径以及所述车辆的位置的运行信息。11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部构成为经...
【专利技术属性】
技术研发人员：村上凉，橘勇次，中通实，兼市大辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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