【技术实现步骤摘要】
本说明书公开一种向车辆的前方的路面照射图案光的路面照射装置。
技术介绍
1、近年来，提出了一种向车辆的周围的路面照射图案光从而向乘员或周边的其他车辆或行人传达信息的技术。例如，在专利文献1中公开了一种通过向车辆的前方照射预定形状的图案光，从而将车间距离、所述车辆的行进路线有无变更向乘员或周边的其他车辆或行人进行传达的技术。例如，在专利文献1中公开了如下的技术，即，基于转向信号的点亮状况以及转向角而对有无车道变更进行辨别，并且在进行车道变更的情况下，向车辆的前方照射从当前的行驶车道起跨越了车道分界线后向相邻的车道前进的形状的图案光。根据上述的技术，由于能够将车辆的行进方向向周围进行传达，因此能够有效地抑制事故。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2015-164828号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而，在专利文献1所记载的技术中，不管周边有无障碍物，都以车辆为基准而向被预先规定的位置照射规定的形状的图案光。因此，在专利文献1所记载的技术中，当在车辆的周边存在障碍物时，将会无法适当地照射图案光。例如，在上述的示例的情况下，在于进行车道变更时的车辆的路径上存在某种障碍物的情况下，驾驶员当然会在避开了该障碍物的移动路径上进行行驶。另一方面，在专利文献1中，图案光在不考虑这样的障碍物的条件下而成为预定的形状。其结果为，根据障碍物的有无，实际的车辆的移动路径和图案光所示的移动路径会不一致，从而无法将车
3、因此，在本说明书中，公开了一种能够更加适当地向路面照射图案光的路面照射装置。
4、用于解决课题的方法
5、本说明书中所公开的路面照射装置，其特征在于，具备：照射单元，其被搭载于车辆上，并且向路面照射图案光；环境传感器，其对所述车辆的周围的障碍物进行检测；照射控制器，其对所述照射单元进行控制，所述照射控制器基于所述环境传感器处的检测结果，而使示出在不与所述障碍物发生干涉的条件下供所述车辆通行的区域的图案光进行照射。
6、通过采用这样的结构，从而能够照射示出车辆实际上能够通行的路径的图案光。因此，车辆和其他车辆各自的驾驶员能够简单地判断出为了相互不发生接触而应该在何处行驶。
7、在这种情况下，也可以设为，所述图案光具有包括后视镜在内的所述车辆的整体宽度以上的宽度。
8、通过采用这样的结构，能够更加明确地判断出车辆与其他车辆有无干涉。
9、此外，也可以设为，所述控制器在所述车辆的前方不存在障碍物的情况下，基于所述车辆的速度以及转向角而对所述车辆的移动方向进行辨别。
10、通过采用这样的结构，即使在不存在障碍物的情况下，也能够照射适当的形状的图案光。
11、此外，也可以设为，所述照射控制器基于所述车辆的车速、或者所述车辆与其他车辆之间的相对速度，来变更所述图案光的长度。
12、此外，也可以设为，所述环境传感器包括摄像机。
13、此外，也可以设为，所述车辆为应急车辆，所述照射控制器仅在所述车辆正在进行应急行驶的情况下，允许所述图案光的照射。
14、在应急车辆进行应急行驶的情况下，需要将该应急车辆的通行的区域传达给其他车辆，并让其他车辆避让到不与应急车辆发生接触的位置处。在应急行驶时，通过照射图案光，从而其他车辆能够明确地判断出应避让至何处，因此能够有效地防止应急车辆与其他车辆的接触。
15、在这种情况下，也可以设为，所述车辆为应急车辆，所述照射控制器在所述车辆正在进行应急行驶的情况下，允许在与车道中央线或者车道分界线重叠了的状态下向与车道平行的方向延伸的图案光的照射。
16、应急车辆被允许跨越了两条车道的状态下的行驶。因此，通过允许在与车道中央线或车道分界线重叠了的状态下向与车道平行的方向延伸的图案光的照射，从而能够照射适合于应急行驶的图案光。
17、此外，也可以设为，所述车辆为普通车辆，所述照射控制器以不产生划分线和图案光的终端的重复、以及所述图案光从禁止超出的划分线的超出的方式，来对所述图案光的形状进行确定。
18、通过采用这样的结构，从而能够照射适合于普通车辆的图案光。
19、此外，也可以设为，所述照射控制器将所述图案光设为不与所述障碍物发生干涉的形状，所述照射控制器在避开了与所述障碍物的干涉的结果为所述图案光的长度变为了短于被预先规定的基准图案长度的情况下，向所述车辆的乘员传达警报。
20、在采用这样的结构的情况下，如果成为障碍物较多而使得车辆无法适当地行驶的状况下，将会通知警报。其结果为，车辆的驾驶员能够简单地掌握无法继续实施适当的行驶的情况。
21、专利技术效果
22、根据本说明书中所公开的技术，能够更加适当地照射图案光。
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1.一种路面照射装置，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的路面照射装置，其特征在于，
8.如权利要求1至5中的任意一项所述的路面照射装置，其特征在于，
9.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种路面照射装置，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的路面照射装置，其特征在...
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