一种安全门控制系统与方法技术方案

本发明专利技术公开一种安全门控制系统与方法，包括拍摄模块、控制模块与告警模块：拍摄模块用于拍摄安全门的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块，用于根据图像信息判断安全门是否打开以及安全门内是否有人物存在；告警模块，用于根据控制模块的判断结果发送告警信号。本发明专利技术通过告警模块实现告警与控制的联动，进而实现了对安全门的自动化识别与控制功能，提升了煤矿等矿井的生产安全性。提升了煤矿等矿井的生产安全性。提升了煤矿等矿井的生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全门控制系统与方法


[0001]本专利技术涉及安全装置
，尤其涉及一种安全门控制系统与方法。

技术介绍

[0002]目前，在煤矿等矿井中，通常需要立井罐笼等装置来实现井上下人员、物料运送。其中，摇台在工作位置时摇臂靠自重浮动于罐笼底板上进行承接。在安全门开启状态下，人员或车辆才可进出立井罐笼。其中安全门的开闭是通过操作人员在控制室中手动进行控制。人工操作的主要问题在于，操作人员无法实时保持精力集中，会有误操作风险，同时也造成人力成本的增加。因此，安全门或罐笼往复运动容易因操作人员疲劳而发出错误信号或系统指令误动作，进而对立井罐笼内的人员造成健康威胁以及财产损失，不利于煤矿等矿井的安全生产。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种安全门控制系统与方法以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种安全门控制系统与方法，旨在改善容易因操作人员疲劳而发出错误信号或系统指令误动作的问题，助力煤矿等矿井的安全生产，降低人力成本，提升生产过程中的智能化与自动化程度。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种安全门控制系统，包括拍摄模块、控制模块与告警模块：
[0006]所述拍摄模块，用于拍摄安全门的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；
[0007]所述控制模块，用于根据所述图像信息判断所述安全门是否打开以及所述安全门内是否有人、物存在；
[0008]所述告警模块，用于根据所述控制模块的判断结果发送告警信号。/>[0009]在一个优选实施方式中，所述拍摄模块包括：
[0010]AI摄像机，用于同步拍摄所述安全门，获得所述安全门的原始图像信息；
[0011]前端分析单元，用于对所述原始图像信息进行智能分析并存储，得到初步分析结果。
[0012]在一个优选实施方式中，所述控制模块包括：
[0013]后端分析单元，用于对所述初步处理图像数据进行智能分析得到最终分析结果。
[0014]在一个优选实施方式中，所述控制模块还包括：
[0015]集成服务单元，用于集成设备接入服务与事件报警服务；
[0016]功能应用单元，用于隐患智能分析、视频应用、算法模型管理与智能分析配置；
[0017]图像展示单元，用于通过B/S和/或C/S客户端进行图像信息展示以及人机交互。
[0018]在一个优选实施方式中，还包括：安全门控制模块；
[0019]所述安全门控制模块，用于控制所述安全门的开闭。
unit，图形处理器)芯片，用于对原始图像信息进行智能分析并存储，得到初步分析结果。即，拍摄模块10可将智能分析与视频监控同步，可相对减少后端分析成本。即，AI摄像机采集视频信号，由后台进行存储，经前端分析单元进行分析，并将分析结果返送至存储设备中。
[0037]控制模块20，用于根据图像信息判断安全门是否打开以及安全门内是否有人物存在。具体的，控制模块20包括后端分析单元。后端分析单元，包含GPU芯片，用于对初步处理图像数据进行智能分析得到最终分析结果，从而对安全门区域内的人员及物体进行智能化识别。在一个实施例中，可通过训练完成的深度神经网络模型来对图像中的人物进行识别并标注。
[0038]需要说明的是，前端分析单元与后端分析单元均包含GPU芯片，可专门做图像和图形相关运算处理工作。GPU芯片擅长对大数据进行简单重复操作。深度学习是模拟人脑神经系统而建立的数学网络模型，这个模型的最大特点是，需要大数据来训练。因此，就需要大量的并行的重复计算，GPU芯片可发挥其特长。 GPU芯片提供了多核并行计算的基础结构，且可叠加多个核心，可以支撑大量数据的并行计算。并行计算或称平行计算是相对于串行计算来说的。它是一种一次可执行多个指令的算法，目的是提高计算速度，及通过扩大问题求解规模，解决大型而复杂的计算问题。GPU芯片拥有更高的访存速度和更高的浮点运算能力。
[0039]进一步的，控制模块20还包括集成服务单元、功能应用单元与图像展示单元。集成服务单元，用于集成设备接入服务与事件报警服务；功能应用单元，用于隐患智能分析、视频应用、算法模型管理与智能分析配置；图像展示单元，用于通过B/S(Browser/Server，浏览器/服务器模式)和/或C/S(Client
‑
Server，服务器
‑
客户机)客户端进行图像信息展示以及人机交互。
[0040]告警模块30用于根据控制模块20的判断结果发送告警信号。例如，当罐笼内尚有人员未出来时，告警模块20用于发出相应的提示。例如，灯光提示与广播提示。
[0041]进一步的，如图1所示，安全门控制系统100还包括安全门控制模块40。其中，安全门控制模块40可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统。PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
[0042]具体的，拍摄模块10设有I/O接口，通过告警模块30产生的告警信号与安全门控制模块40进行对接。即，通过拍摄模块10与控制模块20针对安全门内人员识别之后，通过告警模块30产生告警信号，其中，拍摄模块10具备I/O接口，通过告警信号与安全门控制模块40进行对接，通过继电器的触发，联动安全门打开，从而实现摄像机对PLC系统进行嵌入，联锁关键环节，控制关键流程，达到人、物在AI应用场景中的安全应用。
[0043]综上所述，安全门控制系统100包括井下环网与井上设备两部分。井下环网包括多个安全门控制模块40及对应的告警模块30。井上设备包括与井下环网连接的核心交换机、客户端、平台服务器与智能NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)等设备。
[0044]因此，本专利技术借鉴应用计算动词理论体系和视频图像进行综合分析、处理并建立
数字模型，让自然语言为计算机所理解，因而计算机能更准确模拟人的认知过程，实现对目标先识别再报警。系统的背景动态自学习能力和认知前馈能力，可以有效消除外界环境的干扰，从而大大提高科技保安作用。
[0045]本专利技术还提供一种安全门控制方法，用于自动化与智能化地控制安全门在开闭。需要说明的是，本方法的实现原理与上述的安全门控制系统相一致，故以下不再赘述。
[0046]如图2所示，安全门控制方法包括以下步骤S11
‑
S14。
[0047]步骤S11，拍摄安全门的图像信息；
[0048]步骤S12，根据图像信息判断安全门是否为开启状态，若结果为否，则进入到步骤S13；
[0049]步骤S13，判断安全门内是否有人存在；
[0050]步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全门控制系统，其特征在于，包括拍摄模块、控制模块与告警模块：所述拍摄模块，用于拍摄安全门的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述图像信息判断所述安全门是否打开以及所述安全门内是否有人物存在；所述告警模块，用于根据所述控制模块的判断结果发送告警信号。2.如权利要求1所述的安全门控制系统，其特征在于，所述拍摄模块包括：AI摄像机，用于同步拍摄所述安全门，获得所述安全门的原始图像信息；前端分析单元，用于对所述原始图像信息进行智能分析并存储，得到初步分析结果。3.如权利要求2所述的安全门控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：后端分析单元，用于对所述初步处理图像数据进行智能分析得到最终分析结果。4.如权利要求3所述的安全门控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括：集成服务单元，用于集成设备接入服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占银，沈伟，胥海东，李慎军，买耀东，陈明辉，张艺耘，
申请(专利权)人：王占银，
类型：发明
国别省市：