基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；在目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在密码域上的当前位置；在当前位置满足预设位置时，记录合法人在密码域上的时空轨迹；在时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭目标车辆的尾门。本发明专利技术通过将超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域，从而使得合法人可以通过密码域进行轨迹密钥输入，进而使得合法人在无须接触后备箱的情况下，通过简单的移动即可实现后备箱的开启或关闭操作，大大的提高了后备箱控制的便捷性，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车尾门控制
，更具体地，涉及一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车后备箱是位于汽车尾部用于短暂存放物品的汽车部位，由于后备箱的短暂存放特性，导致后备箱的后备箱尾门需要频繁开关，而现有的后备箱门控制分为两种：机械锁式尾门和电动尾门。机械锁式尾门需要使用者在汽车钥匙解锁车辆后用手按下后备箱门的物理按键进行解锁从而打开后备箱；电动尾门需要使用者按下遥控钥匙上的电动尾门按键或驾驶座旁的电动尾门按键。
[0003]随着科技水平的快速发展，人们对于日常生活中操作便捷性的要求日益提升，因此，如何进一步提高汽车后备箱开闭的便捷性是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何进一步提高汽车后备箱开闭的便捷性的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于超声波的尾门开闭方法，包括：
[0006]将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；
[0007]在所述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在所述密码域上的当前位置；
[0008]在所述当前位置满足预设位置时，记录所述合法人在所述密码域上的时空轨迹；
[0009]在所述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门。<br/>[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0011]可选的，所述合法人的判断方法，包括：
[0012]获取所述目标车辆周边行人在所述密码域上的第一位置；
[0013]获取所述目标车辆的感应钥匙在所述密码域上的第二位置；
[0014]在所述第一位置和所述第二位置重合时，将所述行人设定为合法人。
[0015]可选的，所述基于超声波的尾门开闭方法，还包括：
[0016]在所述第一位置和所述第二位置不重合时，将所述行人设定为非法人。
[0017]可选的，所述记录所述合法人的时空轨迹的步骤，包括：
[0018]获取所述合法人的当前位置，并以所述当前位置对应的密码区块为起点；
[0019]连续获取所述合法人出现的预设数量的密码区块；
[0020]将所述预设数量的密码区块连接，并设定为所述合法人的时空轨迹。
[0021]可选的，所述基于超声波的尾门开闭方法，还包括，轨迹密钥初始化的步骤：
[0022]根据获取到的密钥初始化指令获取合法人开启目标车辆尾门时的第一移动轨迹
或者关闭目标车辆尾门时的第二移动轨迹；
[0023]根据获取到的初始化结束指令，将所述第一移动轨迹设定为开启尾门轨迹密钥和将所述第二移动轨迹设定为关闭尾门轨迹密钥，并存储在预设存储器中。
[0024]可选的，所述在所述时空轨迹与预设轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门的步骤，还包括：
[0025]在所述时空轨迹与预设轨迹密钥不一致时，不控制所述目标车辆的尾门并发送密钥错误警报。
[0026]可选的，所述预设位置为预设开启尾门轨迹密钥或关闭尾门轨迹密钥的第一个密码区块对应的位置。
[0027]根据本专利技术的第二方面，提供一种基于超声波的尾门开闭系统，包括：
[0028]区块划分模块，用于将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；
[0029]位置获取模块，用于在所述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在所述密码域上的当前位置；
[0030]轨迹获取模块，用于在所述当前位置满足预设位置时，记录所述合法人在所述密码域上的时空轨迹；
[0031]尾门开关模块，用于在所述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门。
[0032]可选的，所述基于超声波的尾门开闭系统，还包括：
[0033]钥匙获取模块，用于获取所述目标车辆周边行人在所述密码域上的第一位置；
[0034]行人位置模块，用于获取所述目标车辆的感应钥匙在所述密码域上的第二位置；
[0035]合法判断模块，用于在所述第一位置和所述第二位置重合时，将所述行人设定为合法人，在所述第一位置和所述第二位置不重合时，将所述行人设定为非法人。
[0036]根据本专利技术的第三方面，提供了一种设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第一方面中任一基于超声波的尾门开闭方法的步骤。
[0037]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一基于超声波的尾门开闭方法的步骤。
[0038]本专利技术提供的一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质，本专利技术方法通过将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；在上述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在上述密码域上的当前位置；在上述当前位置满足预设位置时，记录上述合法人在上述密码域上的时空轨迹；在上述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭上述目标车辆的尾门。本专利技术通过将超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域，从而使得可以在上述密码域中将合法人的时空轨迹与预设的开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥进行匹配，并在上述匹配结果一致时，开启或关闭上述目标车辆的尾门，从而使得合法人在无须接触后备箱的情况下，通过简单的移动即可实现后备箱的开启或关闭操作，大大的提高了后备箱控制的便捷性，提升了用户体验。
附图说明
[0039]图1为本专利技术提供的一种基于超声波的尾门开闭方法流程图；
[0040]图2为本专利技术提供的目标车辆车身周边密码区块的示意图；
[0041]图3为本专利技术提供的一种基于超声波的尾门开闭系统第一结构示意图；
[0042]图4为本专利技术提供的一种基于超声波的尾门开闭系统第二结构示意图；
[0043]图5为本专利技术提供的一种可能的设备的硬件结构示意图；
[0044]图6为本专利技术提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0046]图1为本专利技术提供的一种基于超声波的尾门开闭方法流程图，如图1所示，方法包括：
[0047]步骤S100：将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；
[0048]需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：电脑、车载电脑等；也可以是具有相同相似功能的服务器设备，还可以是具有相似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述方法包括：将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；在所述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在所述密码域上的当前位置；在所述当前位置满足预设位置时，记录所述合法人在所述密码域上的时空轨迹；在所述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门。2.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述合法人的判断方法，包括：获取所述目标车辆周边行人在所述密码域上的第一位置；获取所述目标车辆的感应钥匙在所述密码域上的第二位置；在所述第一位置和所述第二位置重合时，将所述行人设定为合法人。3.根据权利要求2所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，还包括：在所述第一位置和所述第二位置不重合时，将所述行人设定为非法人。4.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述记录所述合法人的时空轨迹的步骤，包括：获取所述合法人的当前位置，并以所述当前位置对应的密码区块为起点；连续获取所述合法人出现的预设数量的密码区块；将所述预设数量的密码区块连接，并设定为所述合法人的时空轨迹。5.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，还包括，轨迹密钥初始化的步骤：根据获取到的密钥初始化指令获取合法人开启目标车辆尾门时的第一移动轨迹或者关闭目标车辆尾门时的第二移动轨迹；根据获取到的初始化结束指令，将所述第一移动轨迹设定为开启尾门轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洋，刘会凯，王巍，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：