一种防夹人的开门机设备制造技术

本实用新型专利技术涉及开门机设备领域，尤其涉及一种防夹人的开门机设备，包括开门机构、控制器以及门体；所述开门机构包括离合式减速器、电机以及摆臂；所述离合式减速器的输入轴与电机的主轴传动连接，所述离合式减速器的输出轴与摆臂的第一端连接；所述门体与摆臂的第二端连接；所述电机与控制器电连接；所述门体往外开门的一侧表面设置有第一摄像头，所述门体往内关门的一侧表面设置有第二摄像头；还包括扬声器；所述扬声器与控制器电连接，所述第一摄像头和第二摄像头分别与控制器通信连接。本防夹人的开门机设备，当检识别到门体往外开门的一侧或者门体往内关门的一侧有人时，控制电机自动停止运行，防止夹伤人。防止夹伤人。防止夹伤人。

【技术实现步骤摘要】
一种防夹人的开门机设备


[0001]本技术涉及开门机设备领域，尤其涉及一种防夹人的开门机设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与人类生活水平的不断提高，自动开门机已渐渐被更多的人认识、接受。开门机按驱动方式可分为：机电式开门机和液压式开门机。其中，机电式开门机由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品。
[0003]现有的机电式开门机如2021年03月26日申请的，中国专利授权公开号CN215108279U所公开的一种摆臂式开门机；再如2020年09月23日申请的，中国专利授权公开号CN213710784U所公开的一种新型开门机构等等。
[0004]现有的机电式开门机是通过人来操控遥控器控制开关门动作，工作人员在操控遥控器控制机电式开门机执行开关门动作时需要观察是否有人遮挡住机电式开门机行进路线，防止夹伤人。但是实际上，工作人员有时候没有观察到位，导致人被夹伤。

技术实现思路

[0005]因此，针对上述的问题，本技术提出一种防夹人的开门机设备，当检测开门机设备遇阻时，自动停止运行，防止夹伤人。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种防夹人的开门机设备，包括开门机构、控制器以及门体；所述开门机构包括离合式减速器、电机以及摆臂；所述离合式减速器的输入轴与电机的主轴传动连接，所述离合式减速器的输出轴与摆臂的第一端连接；所述门体与摆臂的第二端连接；所述电机与控制器电连接；
[0007]所述门体往外开门的一侧表面设置有第一摄像头，所述门体往内关门的一侧表面设置有第二摄像头；
[0008]还包括扬声器；
[0009]所述扬声器与控制器电连接，所述第一摄像头和第二摄像头分别与控制器通信连接。
[0010]进一步的，还包括轴套型编码器，所述电机的主轴套设于轴套型编码器内以检测电机的主轴转速；
[0011]所述轴套型编码器与控制器电连接。
[0012]进一步的，还包括显示屏；所述显示屏与控制器电连接。
[0013]进一步的，所述控制器包括电源适配器、微处理器、电机驱动电路模块、存储器以及无线通信模块；
[0014]所述电源适配器的电源输出端与微处理器的电源端电连接，所述电机驱动电路模块、显示屏以及扬声器分别与微处理器电连接，所述电机与电机驱动电路模块电连接，所述第一摄像头、第二摄像头、存储器以及无线通信模块分别与微处理器通信连接。
[0015]进一步的，所述无线通信模块采用蓝牙通信模块或者Wi
‑
Fi通信模块或者RFID通
信模块中的任意一种。
[0016]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本防夹人的开门机设备通过在门体往外开门的一侧表面设置有第一摄像头，用于采集门体外侧的图像画面并传递给微处理器，显示屏显示第一摄像头采集的图像画面，微处理器安装有人体识别软件，通过人体识别软件识别门体外侧的图像画面中是否有人。若在所采集的门体外侧的图像画面中识别到人体，则开门机构不能驱动门体向外开门，并且扬声器发出提示音提醒人员注意安全。
[0017]同理，通过在门体往内关门的一侧表面设置有第二摄像头，用于采集门体内侧的图像画面并传递给微处理器，显示屏显示第二摄像头采集的图像画面，微处理器安装有人体识别软件，通过人体识别软件识别门体内侧的图像画面中是否有人。若在所采集的门体内侧的图像画面中识别到人体，则开门机构不能驱动门体向内关门，并且扬声器发出提示音提醒人员注意安全。
[0018]进一步的，人体识别软件有时候识别不出图像画面中的人体，作为一个不补充的方案，在电机的主轴上套设轴套型编码器。开门机构在正常执行开门或关门动作的过程中，电机的主轴转速是稳定的，不会突然降低，除非遇到障碍物，导致门体中断开门或关门动作，电机转速突然下降。因此。通过轴套式编码器检测电机的主轴转速，当轴套式编码器检测电机的主轴转速突然降速，则微处理器控制电机停止，防止夹伤人。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的开门机构结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的开门机构、门体以及安装在门体上的第一摄像头和第二摄像头的结构示意图；
[0021]图3是图2中的A处放大图；
[0022]图4是电机上安装轴套式编码器结构示意图；
[0023]图5是本技术的电路连接框图。
具体实施方式
[0024]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0025]参考图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供一种防夹人的开门机设备，包括开门机构1、门体2、第一摄像头3、第二摄像头4、轴套型编码器5、控制器6、扬声器7和显示屏8。
[0026]所述开门机构1包括离合式减速器10、电机11以及摆臂12。所述离合式减速器10的输入轴与电机11的主轴传动连接，所述离合式减速器10的输出轴与摆臂12的第一端连接；所述门体2与摆臂12的第二端连接。通过电机11正反转来驱动摆臂12摆动，以实现门体2开关门。
[0027]所述控制器6包括微处理器61、电源适配器62、电机驱动电路模块63、无线通信模块64以及存储器65。在本具体实施例中，优选的，所述微处理器61采用MT8980处理器；所述无线通信模块64采用RFID通信模块。所述存储器65用于存储人体识别软件。所述人体识别软件为现有软件技术，用于识别图像画面中的人体，本技术不涉及人体识别软件的改进。
[0028]所述轴套型编码器5套设在电机11的主轴上，以检测电机11的主轴转速。
[0029]所述第一摄像头3设置在所述门体2往外开门的一侧表面，所述第二摄像头4设置在门体2往内关门的一侧表面。
[0030]所述电源适配器62的电源输出端与微处理器61的电源端电连接，所述电机驱动电路模块63、扬声器7以及显示屏8以及分别与微处理器61电连接，所述电机11与电机驱动电路模块63电连接，通过电机驱动电路模块63驱动电机11正转或反转。所述第一摄像头3、第二摄像头4、存储器65以及无线通信模块64分别与微处理器61通信连接。
[0031]本防夹人的开门机设备通过在门体2往外开门的一侧表面设置有第一摄像头3，用于采集门体2外侧的图像画面并传递给微处理器61，显示屏8显示第一摄像头3采集的图像画面，通过人体识别软件识别门体2外侧的图像画面中是否有人。若在所采集的门体2外侧的图像画面中识别到人体，则开门机构1不能驱动门体2向外开门，并且扬声器7发出提示音提醒人员注意安全。
[0032]同理，通过在门体2往内关门的一侧表面设置有第二摄像头4，用于采集门体2内侧的图像画面并传递给微处理器61，显示屏8显示第二摄像头4采集的图像画面，通过人体识别软件识别门体2内侧的图像画面中是否有人。若在所采集的门体2内侧的图像画面中识别到人体，则开门机构1不能驱动门体2向内关门，并且扬声器7发出提示音提醒人员注意安全。
[0033]人体识别软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹人的开门机设备，包括开门机构、控制器以及门体；所述开门机构包括离合式减速器、电机以及摆臂；所述离合式减速器的输入轴与电机的主轴传动连接，所述离合式减速器的输出轴与摆臂的第一端连接；所述门体与摆臂的第二端连接；所述电机与控制器电连接；其特征在于：所述门体往外开门的一侧表面设置有第一摄像头，所述门体往内关门的一侧表面设置有第二摄像头；还包括扬声器；所述扬声器与控制器电连接，所述第一摄像头和第二摄像头分别与控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种防夹人的开门机设备，其特征在于：还包括轴套型编码器，所述电机的主轴套设于轴套型编码器内以检测电机的主轴转速；所述轴套型编码器与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳亚强，
申请(专利权)人：泉州市巨将机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：