【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开门机领域，具体的是一种稳定地轮开门机。
技术介绍
1、随着社会的发展，很多场合的门体都采用自动门，在庭院大门、小区大门中常采用地轮式开门机来对门扇进行开关门控制，其主要包括一个装设在门扇上的走轮主机以及一个装设在关门区域的地上的定位底座，开门通过走轮主机执行，而关门定位以及锁止通过定位底座进行。
2、现有的地轮式开门通常采用齿轮减速电机来对轮子进行驱动从而控制门扇的移动，其自锁性能较差，因此通常在达到关门位置时是通过卡扣与底座扣合来限位锁止的，具体的是利用一个倾斜的带有双钩的卡扣板，在走轮主机移动到关门位置的底座上时，倾斜的带有双钩的卡扣板的一个钩逐渐与底座相抵并摆动回正，让卡扣板的两端的卡钩扣在底座上，从而利用第一个卡钩避免关门过头，同时也在一定程度上用另一个卡钩防止其往回跑位。
3、但是这种锁止方式使得在安装时需要在多个方向上对底座进行定位，安装较为麻烦，且长时间使用后卡扣板回位不正或其他原因使卡扣板发生位置不准确的情况时，卡扣板的另一个钩会与底座发生干涉，无法进行有效的锁止并且还可能会发生卡死的情况，给使用造成麻烦。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种稳定地轮开门机，其结构包括定位装设的底座和装设在门扇上的机体，所述机体上设有走轮和与走轮通过减速箱、传动齿轮相连接的电机，其中，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，所述走轮侧端设有与减速箱相连接的驱动齿轮，所述底座上在驱动齿轮的运动路径上设有定位齿面，所述机体上位于走轮的侧端活动设有卡扣板
2、进一步地，所述卡扣板上设有一个卡钩，所述卡扣板具有向底座摆动的弹力，所述卡钩在走轮向底座运动的方向上与限位部相抵。
3、进一步地，所述减速箱包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与电机相连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述减速箱内还跟蜗轮同轴设有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮直接连接或进一步通过另一个传动齿轮相连接。
4、进一步地，所述定位齿面上靠近走轮方向的复数个齿呈向走轮方向逐级降低状，所述定位齿面上靠近走轮方向上的水平高度最低的齿位于驱动齿轮的啮合范围内。
5、进一步地，所述定位齿面中部的齿呈水平设置，所述驱动齿轮在卡钩与限位部相抵时啮合在水平设置的齿上。
6、进一步地，在机体上竖向滑动设有限位杆，所述限位杆与机体之间设有弹簧，所述限位杆与卡扣板相连接，所述弹簧给限位杆提供向上的弹力，所述限位杆给卡扣板提供向底座方向摆动的弹力。
7、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
8、本技术通过采用蜗轮蜗杆减速箱来控制走轮运行，并在底座上设有定位齿面来与走轮上的驱动齿轮相啮合，在关门时让驱动齿轮咬合在定位齿面上，且利用减速箱的蜗杆和蜗轮的自锁功能，从而使门扇在关门位置上达到稳定的限位、固定的效果，并且与现有技术相比，由于不是利用卡扣板的两个卡钩进行限位，可以避免门扇在关上后还存在前后晃动的间隙，让关闭更加稳固；
9、并且，本技术保留了现有的卡扣板，在减少一个卡钩的情况下保留地轮开门机在关门时的限位功能，防止另一个卡钩因为卡扣板松动或其他原因而定位不准时与发生底座干涉的情况。
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1.一种稳定地轮开门机，其结构包括定位装设的底座和装设在门扇上的机体，所述机体上设有走轮和与走轮通过减速箱、传动齿轮相连接的电机，其特征在于：所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱；
2.根据权利要求1所述的一种稳定地轮开门机，其特征在于：所述卡扣板上设有一个卡钩，所述卡扣板具有向底座摆动的弹力，所述卡钩在走轮向底座运动的方向上与限位部相抵。
3.根据权利要求2所述的一种稳定地轮开门机，其特征在于：所述减速箱包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与电机相连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述减速箱内还跟蜗轮同轴设有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮直接连接或进一步通过另一个传动齿轮相连接。
4.根据权利要求2所述的一种稳定地轮开门机，其特征在于：所述定位齿面上靠近走轮方向的复数个齿呈向走轮方向逐级降低状，所述定位齿面上靠近走轮方向上的水平高度最低的齿位于驱动齿轮的啮合范围内。
5.根据权利要求4所述的一种稳定地轮开门机，其特征在于：所述定位齿面中部的齿呈水平设置，所述驱动齿轮在卡钩与限位部相抵时啮合在水平设置的齿上。
6.根据权利要求2所述的一种稳定地
...【技术特征摘要】
1.一种稳定地轮开门机，其结构包括定位装设的底座和装设在门扇上的机体，所述机体上设有走轮和与走轮通过减速箱、传动齿轮相连接的电机，其特征在于：所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱；
2.根据权利要求1所述的一种稳定地轮开门机，其特征在于：所述卡扣板上设有一个卡钩，所述卡扣板具有向底座摆动的弹力，所述卡钩在走轮向底座运动的方向上与限位部相抵。
3.根据权利要求2所述的一种稳定地轮开门机，其特征在于：所述减速箱包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与电机相连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述减速箱内还跟蜗轮同轴设有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮直接连接或进一步通过另一个传动齿轮相连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘德锋，柳亚强，戴良益，吴溪龙，
申请(专利权)人：泉州市巨将机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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