一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标车辆的运动状态和目标用户与目标车辆之间的距离；当运动状态为静止状态且距离小于预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束；采集预设时长内光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值；当多个目标距离差值表示目标用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启目标车辆的指定车门。采用该方法通过识别用户踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域前后的距离差值，确定是否开启车门，既简化了车门开启的步骤，也能够提高用户的汽车使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，汽车尾门开启方式主要包括三种：第一种是通过智能钥匙直接打开汽车尾门，第二种是用户通过按压车门按钮直接打开汽车尾门，第三种是用户直接手动开启汽车尾门。
[0003]然而，这三种方式都需要利用用户的手才能实现汽车尾门开启。对于用户腾不开手的应用场景，这三种方式都不能直接打开汽车尾门。例如，对于用户双手拿着行李的场景，如果用户想要打开汽车尾门，必须要将行李只能放在地上才能腾出一只手来开启尾门。这导致用户开启汽车尾门的过程较为繁琐，进而导致用户的汽车使用体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质，以简化汽车尾门开启过程，提高用户的汽车使用体验。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车门开启方法，包括：
[0006]获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
[0007]当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
[0008]采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
[0009]分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
[0010]当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
[0011]可选的，所述参考距离的确定方式，包括：
[0012]在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
[0013]若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
[0014]可选的，所述当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门，包括：
[0015]当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车
门。
[0016]可选的，在所述分别计算所述多个实际距离与所述参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值之后，所述方法还包括：
[0017]当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车门开启装置，包括：
[0019]信息获取模块，用于获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
[0020]光束投射模块，用于当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
[0021]实际距离采集模块，用于采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
[0022]距离差值计算模块，用于分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
[0023]车门开启模块，用于当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
[0024]可选的，所述装置还包括：
[0025]参考距离确定模块，用于在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
[0026]可选的，所述车门开启模块，具体用于当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
[0027]可选的，所述装置还包括：
[0028]用户提示模块，用于当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
[0029]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0030]存储器，用于存放计算机程序；
[0031]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
[0033]本专利技术实施例有益效果：
[0034]采用本专利技术实施例提供的方法，获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；当所述运动状态为静止状态且所述距离小于预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。通过向地面投射预设踩踏光束指示用户用脚踩踏对应的地面区域，进而通过光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离与实际距离之间的差值确定用户是否正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域，当用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，可以开启目标车辆的指定车门。即通过识别用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门开启方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考距离的确定方式，包括：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门，包括：当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述分别计算所述多个实际距离与所述参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值之后，所述方法还包括：当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。5.一种车门开启装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；光束投射模块，用于当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超越，傅继奋，
申请(专利权)人：北京一数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：